Материал: s_electro

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Работают схемы аналогично. Сначала рассмотрим случай, когда частота импульсов управления тиристорами ниже частоты резонанса контура LкCк и он работает в режиме прерывистого тока (рис 2.2.5).

Рис. 2.2.5

В момент времени t1 включается тиристор Т1 и конденсатор Ск заряжается в колебательном режиме до напряжения, близкого к двойному напряжению источника входного напряжения Uвх/2. В момент времени t2 зарядная полуволна тока через тиристор спадает до нуля и он закрывается. Конденсатор на интервале t2t3 заряжается также в колебательном режиме через диод обратного тока D1 на источник входного напряжения Uвх. Величина остаточного напряжения на конденсаторе в момент времени t3 зависит от соотношения волнового сопротивления колебательного контура ρк с сопротивлением нагрузки и в установившемся режиме равна взятому с обратным знаком начальному напряжению на конденсаторе в момент времени t1.

Вмомент времени t2 включается тиристор Т2 и происходят аналогичные процессы перезаряда конденсатора в отрицательную полярность через тири-

стор Т2 и диод D2 до момента времени t6. С момента времени t7 начинается новый период формирования напряжения на конденсаторе.

Врассмотренном режиме прерывистого тока нагрузки включение и выключение тиристоров и диодов происходит при нулевых токах в них, что снижает потери на коммутацию. Время, предоставляемое на восстановление управляющих свойств тиристоров, равно времени протекания тока через дио-

ды обратного тока (интервалы t2t3 и t5t6). Действующее или среднее по модулю выходное напряжение регулируют длительностью бестоковых пауз t3t4, t6t7, что достигается изменением частоты импульсов управления тиристорами. Такое регулирование связано с ухудшением качества выходного напряжения и обычно приемлемо, только если выходное напряжение инвертора подвергается дальнейшему преобразованию, обычно выпрямлению и фильтрации постоянного тока.

Качество выходного напряжения можно улучшить при режиме работы

снепрерывным током нагрузки, временные диаграммы для этого случая пока-

заны на рис. 2.2.6. Здесь включение тиристора Т2 в момент t3 происходит раньше спада тока до нуля в диоде D1, что возможно, так как к тиристору Т2 при проводящем диоде D1 приложено прямое напряжение Uвх. Уменьшение

70

временного интервала t2t3 приводит к увеличению остаточного напряжения на конденсаторе в момент его перезаряда в обратную полярность, что, естественно, вызовет рост амплитуды напряжения на конденсаторе. Значит, и в режиме непрерывного тока нагрузки регулирование частоты выходного напряжения инвертора будет регулировать величину выходного напряжения без того искажения формы, которое присуще режиму прерывистого тока. Другая возможность регулирования выходного напряжения инвертора при выполнении его по однофазной мостовой схеме, вентильный комплект которой подобен реверсивному ШИП на рис. 1.1.6,б, связана с однополярным широтно-им- пульсным регулированием выходного напряжения вентильного комплекта. Подробнее о широтно-импульсном регулировании см. в разделе 2.3.

Рис. 2.2.6

В практических схемах таких инверторов нагрузка (обычно выпрямитель для получения постоянного напряжения другого уровня, чем Uвх) подключается через выходной трансформатор Тр, как показано на рис. 2.2.7,а. В первом случае роль индуктивности колебательного контура будет практически выполнять суммарная индуктивность рассеивания обмоток трансформатора, если пренебречь влиянием индуктивности намагничивания трансформатора по сравнению с нагрузкой.

Во втором случае (рис. 2.2.7,б) приведенное сопротивление нагрузки оказывается включенным параллельно конденсатору. Ниже для этого случая включения нагрузки найдем внешнюю и регулировочную характеристики резонансного инвертора и качество его выходного напряжения, воспользовавшись методом АДУ. Для упрощения анализа сначала расчет сделаем по первой гармонике методом АДУ(1), а затем оценим методом АДУ2 степень искажения реальной кривой напряжения по коэффициенту гармоник напряжения.

Расчетная схема замещения параллельного резонансного инвертора рис. 2.2.7,а,б показана на рис. 2.2.8.

71

 

 

 

а

б

 

Рис. 2.2.7

Рис. 2.2.8

из дифференциального части 1:

d 2uвых(1)

dt 2

Генератор прямоугольного напряжения Uи моделирует прямоугольное выходное напряжение вентильного комплекта инвертора (см. нижнюю диаграмму рис. 2.2.6). Дифференциальное уравнение для первой гармоники напряжения на емкости С очевидным образом следует

уравнения для тока активного сопротивления (1.5.10)

+

1

 

duвых(1)

+

1

uвых(1)

=

1

uи(1) .

(2.2.1)

RC

 

dt

LC

LС

После его алгебраизации получаем для действующего значения первой гармоники выходного напряжения

 

Uвых(1)

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uи(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(2.2.2)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

ω2 LC 1 +

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LCω2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωRC

 

 

 

 

ω2 LC

 

 

 

 

 

Переходя опять к относительным единицам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

Uвых(1)

 

 

 

 

2

2 Uвх

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

*

 

R

 

R

Uвых(1)

=

Uвх

,

Uи(1)

=

 

 

π

2

 

,

ω

 

 

= ω

LC ,

R

 

=

ρ

=

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвых*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

(1)

, получаем для выходного на-

и исключая сопротивление R

заменой

 

 

 

 

Iвых*

(1)

пряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

*

2

*

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

2

 

 

 

π

−(ω )

 

(Iвых(1) )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Uвых(1) )

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

(2.2.3)

 

 

 

 

 

1 − 2(ω* )2 + (ω* )4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

72

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По этому соотношению можно построить как внешние характеристики резонансного инвертора Uвых* (1) = f1(Iвых* (1) ) при ω* = const , так и регулировочные характеристики. Семейства этих характеристик показаны соответственно на рис. 2.2.9 и 2.2.10.

Рис. 2.2.9

Рис. 2.2.10

Необходимо иметь в виду, что рабочие участки на этих характеристиках ограничиваются условием, чтобы время проводимости диода обратного тока (интервал t2t3 на рис. 2.2.6) было больше времени, требуемого на восстановление управляющих свойств тиристоров tв, определяемого их типом и равного для высокочастотных тиристоров порядка 10…40 мкс.

Для оценки качества формы выходного напряжения резонансного инвертора рассчитаем его коэффициент гармоник методом АДУ2. Дифференциальное уравнение для выходного напряжения высших гармоник находим анало-

гично (2.2.1):

d 2uвых.вг

+

1

 

duвых.вг

+

1

u

вых.вг

=

1

u

и.вг

.

(2.2.4)

 

RC

 

LC

LС

dt 2

 

dt

 

 

 

 

 

Преобразовав его в интегральное уравнение

u

 

+

1

u

 

+

1

u

(2)

=

1

u

(2)

(2.2.5)

 

RC

 

LC

LC

 

вых.вг

 

 

вых.вг

 

вых.вг

 

и.вг

 

и выполнив алгебраизацию в рамках АДУ2, получим для действующего значения высших гармоник выходного напряжения следующее алгебраическое уравнение:

U 2

 

1 2

+

 

 

 

вых.вг

 

 

RC

 

 

 

 

 

−

2

 

 

(U

вых.вг )2 +

1

 

2

(U

вых(2).вг )2 =

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

. (2.2.6)

 

 

 

 

1

2

(U

 

)2

 

 

 

 

=

 

и(.2вг)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

73

Решение этого уравнения в рамках первого уровня допущения метода АДУ2,

т.е. при Uвых.вг = 0, Uвых(2) .вг = 0 , дает априорно недостаточную точность результата, так как в решении будет отсутствовать параметр нагрузки R. Поэтому строим решение для второго уровня приближения метода АДУ2 [14]. Для этого еще раз интегрируем уравнение (2.2.5), что дает

 

u

 

+

1

u

(2)

+

1

u

(3)

=

1

u

(3)

,

(2.2.7)

 

 

RC

LC

LC

 

 

вых.вг

 

вых.вг

 

вых.вг

 

и.вг

 

 

и затем выполняем алгебраизацию этого интегрального уравнения, приводящую к следующему уравнению:

 

 

 

 

2

1

2

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

1

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(U

вых.вг

)

+

 

 

−

 

 

(U

(2)

 

) +

 

 

 

 

(U (3)

 

)

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

LC

 

 

вых.вг

 

 

LC

 

 

вых.вг

 

(2.2.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

(U

и(.3вг) )2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В рамках

второго

уровня

 

допущения

 

считаем,

что

 

 

вых(2)

.вг = 0 ,

 

 

U

Uвых(3) .вг = 0, так как двойное и тройное интегрирование несинусоидальных кривых ослабляет в них высшие k-е гармоники по отношению к первой соот-

ветственно в

1

и

1

раз и ими уже можно пренебречь.

k 2

k 3

 

 

 

Тогда из совместного решения (2.2.6) и (2.2.7) получаем для искомого действующего значения высших гармоник выходного напряжения

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

1

2

2

 

1

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

 

 

U

U

 

 

 

 

U

 

 

вых.вг

=

 

 

 

 

 

−

 

 

−

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

и.вг

 

 

RC

 

LC LC

 

 

и.вг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом тех же относительных единиц, которые использованы при выводе

(2.2.3), получаем

 

 

 

 

(2)

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

(3) )2 .

 

U *

=

2

 

Кг

 

 

−

1

 

−

2

 

 

(2.2.9)

 

К

 

(ω* )2

 

 

 

вых.вг

 

π

 

 

 

R* (ω* )3

 

 

(ω* )6

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь Кг(2) , Кг(3) – интегральные коэффициенты гармоник напряжения вентильного комплекта инвертора второго и третьего порядка, равные при его прямоугольной форме Кг(2) = 0.038, Кг(3) = 0.0121 .

Выражение для коэффициента гармоник выходного напряжения инвертора

 

 

 

U *

 

 

К

г

=

 

вых.вг

(2.2.10)

 

 

 

 

Uвых*

(1)

 

получаем при делении соотношение (2.2.9) на соотношение (2.2.3).

74

Источник: https://studfile.net/preview/13523282/