3.4.2. Алгоритм предварительной обработки
Проекционные данные, снимаемые с детекторов и преобразуемые ССПД в цифровой код, перед процессом восстановления изображения должны подвергаться предварительной обработке. Причина необходимости предварительной обработки данных имеет несколько аспектов.
Физический аспект. Величина регистрируемого сигнала на i-ом детекторе в j-ом ракурсе, как это было показано в п. 3.2.3, в общем виде будет определяться
|
|
|
E2 |
|
(E )σ |
|
|
|
|
|
|
|
J |
i |
= J |
0 ∫ |
η |
(E )exp |
− |
∫ |
μ(l , E )dl ) dE , |
(3.105) |
|||
|
|
i |
i |
|
|
i |
i |
|
|
|||
|
|
|
E1 |
|
|
|
|
li |
|
|
|
|
где J0 – интенсивность источника рентгеновского излучения; ηi(E)
– спектральная плотность излучения, падающего на объект исследования в направлении i-го детектора; σi(E) – эффективность i-го детектора; μ(li , E ) – линейный коэффициент ослабления вдоль
прямой li; E1, E2 – граничные значения энергии в спектре излучения.
Функции ηi(E) и σi(E) могут быть различны для различных детекторов; кроме того, эти функции, вообще говоря, неизвестны. Для уменьшения влияния статистической неоднородности функций ηi(E) и σi(E) детекторов на проекции, по которым в дальнейшем восстанавливается изображение, необходимо проведение нормировки детекторов, т.е. приведение единичных детекторов к общей измерительной базе. Это можно осуществить, если величину (3.105) представить для дальнейшего восстановления изображения в виде относительной безразмерной величины, что осуществляется делением этой величины на величину сигнала с детектора при заведомо известных условиях, например, для воздушного фантома. Уровень сигнала для воздушного фантома будет
|
E |
|
|
Ji(Β) = J0( |
Β) ∫2 |
ηi (E )σi (E )dE . |
(3.106) |
|
E1 |
|
|
266
Тогда нормированную величину для i-го детектора можно представить в виде
|
|
|
|
|
|
|
J0( |
|
E |
|
|
|
|
|
J |
(Β) |
|
|
|
|
|
Β) ∫2 ηi (E )σi (E )dE |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
||
|
i |
= |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
. (3.107) |
|
Ji |
J |
|
E2 |
|
|
|
|
− |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
∫ |
η (E)σ (E )dE exp |
∫ |
μ(l , E )dl dE |
|
||||||
|
|
|
|
0 |
i |
i |
|
|
i |
|
|
|||
|
|
|
|
|
E1 |
|
|
|
|
|
li |
|
|
|
Если предположить, что в выражении нормированной величины (3.107) μ слабо зависит от E или используются те или иные
методы уменьшения влияния спектра на восстанавливаемую величину μ , то знаменатель правой части (3.107) можно представить
произведением двух интегралов, соответственно, по Е и l. Тогда выражение (3.107) представится в виде
|
J |
(Β) |
|
|
|
J |
(Β) |
|
|
|
|||||
|
|
i |
|
= |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
. |
(3.108) |
|
|
|
Ji |
|
|
J |
|
|
|
|
μ(l |
|
||||
|
|
|
|
|
|
− |
∫ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
0 |
exp |
|
)dl |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
li |
|
|
|
||
Сократить в (3.108) J |
(В) |
и J (В) |
в общем случае нельзя, так как |
||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
значения интенсивности источника для воздушного фантома J0(В)
и для исследуемого объекта J0 могут значительно различаться, и при сканировании воздушного фантома с целью уменьшения кван-
тового шума J0(В) задается как можно большей величины, как это показано в гл. 2. Из выражения (3.108) видно, что отношение J0(Β)
Ji не зависит от ηi(E) и σi(E) единичных детекторов.
Таким образом, выражение (3.108) дает нам “нормировку” единичных детекторов, что уменьшает влияние разброса параметров ηi(E) и σi(E) от детектора к детектору на представление проекции
267
|
|
J |
(Β) |
|
J |
(Β) |
|
|
|
|||||
P |
= ln |
|
i |
= ln |
|
|
|
|
0 |
|
|
. |
(3.109) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
i |
|
Ji |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
J |
|
|
− |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
li |
|
|
|
||
Однако из последнего выражения видно, что значения J0(В) и J0, кроме того, что они могут быть различными в силу вышеуказанной причины, они также (точнее их отношение J0(Β)
J0 ) может
быть различным от ракурса к ракурсу, например, в силу возможных вариаций интенсивности излучения источника.
Чтобы исключить влияние возможной вариации интенсивности излучения источника от ракурса к ракурсу (нестабильность излучения источника во времени), необходимо провести “нормировку” каждого детектора от ракурса к ракурса. В особенности это влияние характерно, как показано в гл. 2, для веерной схемы сканирования, где рабочие детекторы при сканировании исследуемого объекта невозможно калибровать, измеряя интенсивность для воздушного фантома в каждом ракурсе.
Для того чтобы каким-то образом проводить “нормировку” рабочих детекторов от ракурса к ракурса, для веерной схемы сканирования необходимо предусматривать в детекторной линейке специальные опорные детекторы, которые при сканировании исследуемого объекта не перекрываются этим объектом и которые определяют значение интенсивности источника излучения для каждого ракурса. Тогда, проводя измерения опорными детекторами при сканировании воздушного фантома, а также измерения “воздуха” при сканировании объекта исследования для каждого ракурса и проведя операции усреднения опорных детекторов в тех и других измерениях, будем иметь для j-го ракурса
|
|
|
|
E |
|
|
1 |
nоп |
J0(Β) ∫2 ηiоп (E)σiоп (E )dE |
|
|
|
|
E |
|
||
Pjоп = |
|
∑ln |
|
2 |
= |
|
|
E2 |
|||
|
nоп i =1 |
|
|
||
|
J0 |
∫ ηiоп (E )σiоп (E )dE |
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
E2 |
|
268
|
1 |
nоп |
J0(Β) |
|
J0(Β) |
|
|
||
= |
|
∑ln |
|
|
= ln |
|
|
, |
(3.110) |
n |
J |
|
J |
|
|||||
|
оп i =1 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
где Рjоп – проекция по опорным детекторам для j-го ракурса; поп – количество опорных детекторов; ηiоп, –спектральная плотность излучения, падающего в направлении i-го опорного детектора, σiоп – эффективность i-го опорного детектора.
Проведя операцию вычитания выражений (3.109) и (3.110) (а это значит, операцию деления прологарифмированных выражений) получим нормированную i-ю проекцию для j-го ракурса
P = ln |
|
|
|
J0(Β) |
|
|
−ln |
J0(Β) |
= |
∫ |
μ(l |
)dl . |
(3.111) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
i |
|
|
|
|
|
|
J0 |
|
i |
|
|
||
|
J |
|
− μ(l |
|
|
|
|
|
|||||
|
0 |
exp |
)dl |
|
|
|
li |
|
|
|
|||
|
|
|
∫ |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
li |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из выражения (3.111) следует, что нормированная проекция Pi является достаточно “свободной” от влияния разброса параметров детекторов и вариаций интенсивности источника излучения от ракурса к ракурсу.
Если представить, что исследуемый объект является воздухом, то после проведенных операций нормировок детекторов мы получим матрицу проекций N×M (где N – число рабочих детекторов и M – чтсло ракурсов), значения которой Pij, где i =1, ..., N и j =1, ..., M ,
для идеальных процедур нормировок будут постоянными для всей матрицы.
В гл. 2 рассматривались вопросы влияния полиэнергетичности (ужесточения спектра излучения, прошедшего через объект исследования) и рассеянного излучения на реконструкцию линейного коэффициента ослабления. Учет влияния этих факторов в алгоритме предварительной обработки данных также является первостепенной необходимостью. С этой целью проводят соответствующие калибровки на водяных фантомах – имитаторах человеческого тела.
Влияние рассеянного излучения и ужесточение спектра излучения можно определить в одном калибровочном эксперименте на водяном фантоме. С этой целью проводят замену проекций (3.111)
269
на проекции, полученные в результате вычисления полинома, а коэффициенты полинома определяют по результатам реальных экспериментальных данных на фантоме и расчетных данных этого фантома для эффективной энергии. На рис. 3.36 показаны пояснения проведения калибровочных измерений.
Источник
Водяной фантом

li
Детектор
К...2 1
Рис. 3.36. Пояснения к определению коэффициентов полинома
Калибровочные измерения на фантоме проводят столько (п) раз, сколько требуется определить коэффициентов в полиноме. Эти измерения распределяются по п детекторам, которым соответствует li, где i =1, ..., n . Результаты проведенных измерений проекций
на фантоме и их расчетные эначения для каждой li позволяют создать систему п уравнений:
|
1 |
1 |
1 |
( |
1 |
) |
|
|
2 ( 1 |
) |
|
n−1 ( 1 |
) |
|
|
P(расч) |
= P(изм) |
+ a |
|
P(изм) |
|
2 |
+ a |
|
P(изм) |
3 |
+ ... + a |
P(изм) |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
n |
1 |
( |
n |
) |
|
|
2 ( |
n |
) |
|
n−1 ( 1 |
) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
P(расч) |
= P(изм) |
+ a |
|
P(изм) |
|
2 + a |
|
P(изм) |
3 + ... + a |
P(изм) |
|
n , |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.112)
270