Материал: Сравнение нечёткого регулятора и пропорционально-интегрального регулятора

Рисунок 10 - Реакция системы на единичное задание положения и возмущение по каналу скорости ведущего двигателя: 1 - ПИ-регулятор; 2 - ПИ-подобный fuzzy-регулятор

Рисунок 11 - Реакция системы на единичное задание положения при двукратной вариации коэффициента усиления объекта регулирования: 1 - ПИ-регулятор; 2 - ПИ-подобный fuzzy-регулятор

Заключение

нечеткий логика микроконтроллер переменный

В заключение можно сказать, что преимущества применения нечеткой логики для решения задач автоматизации по сравнению с традиционными подходами теории автоматического управления состоят в следующем:

·   значительное повышение быстродействия процессов управления при использовании нечетких контроллеров;

·   возможность создания систем управления для объектов, алгоритмы функционирования которых трудно формализуемы методами традиционной математики;

·   возможность синтеза адаптивных регуляторов на базе классических регуляторов;

·   повышение точности алгоритмов фильтрации случайных возмущений при обработке информации от датчиков;

·   снижение вероятностей ошибочных решений при функционировании управляющих алгоритмов, что позволяет увеличить срок службы технологического оборудования.

Список использованных источников

1. Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. - М.: Мир, 1976.

2. Takagi T., Sugeno M. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control // IEEE Trans. Systems Man Cybernet. - 1985. - Vol. 15. - Nо. 116. - P. 116-132.

. Глазунов В.Ф., Тарарыкин С.В., Спичков Ю.П. О рациональном построении датчика натяжения ткани в поточных линиях текстильной промышленности // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. - 1981. - № 1. - С. 78-82.

. Глазунов В.Ф., Куленко М.С. Редуцирование математических моделей петлеобразователей в системе управления натяжением ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. - 2008. - № 6. - С.101-104.