ристик системы проведения электронного луча питание катушек КЖ, ФК, ОК (см. рис. 5.10) осуществляется от ре гуляторов тока.
В СССР в настоящее время се рийно выпускаются источники ускоряю щего? напряжения в комплекте сэлект- ронпо-лучевой пушкой на ускоряющее напряжение 60 кВ и мощность 5, 15 и 60 кВт (ЭЛА5, ЭЛА15, ЭЛА60 и др.).
5.10-4. Вакуумная система электронно-лучевой установки
Вакуумная система ЭЛУ служит для |
Рис. 5.12. Типичная вакуумная ка |
||||||||||||||||
создания необходимого |
давления в ЭЛП |
||||||||||||||||
н рабочей камере: как правило |
10~2 — |
мера |
|
электронно-лучевой |
установки |
||||||||||||
для |
сварки |
в |
|
промежуточном |
ва |
||||||||||||
Ю-4 Па в ЭЛП и 10—10-3 Па в ра |
кууме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
бочей камере. ЭЛП отсекается от рабо |
N1 — механический |
насос |
ЭЛП; |
N2 — |
|||||||||||||
чей |
камеры |
с |
помощью |
специального |
высоковакуумный |
насос |
ЭЛП; |
N3 — |
|||||||||
вакуумного клапана, который открыва |
двухроторный |
|
механический |
насос; |
|||||||||||||
N4 — золотниковый |
|
или |
|
пластин |
|||||||||||||
ется на время проведения сварки (рис. |
чато-роторный |
насос; |
VI — клапан от |
||||||||||||||
5.12). |
|
|
|
|
|
|
качки |
высоковакуумного насоса; |
V2 — |
||||||||
|
В качестве |
механических |
насосов |
клапан |
откачки |
ЭЛП |
высоковакуум |
||||||||||
|
ным |
насосом; |
V3 — клапан |
откачки |
|||||||||||||
с предельным давлением 0,1—10 Па |
ЭЛП |
|
механическим |
насосом; |
V4 — |
||||||||||||
используются |
шиберные |
или |
золотнико |
клапан |
напуска |
в |
ЭЛП; |
V5 — клапан |
|||||||||
вые |
насосы |
и |
агрегаты |
на |
их |
основе, |
отсечки |
ЭЛП; |
V6 — клапан |
напуска |
|||||||
в рабочую камеру |
(РК); |
V7 — клапан |
|||||||||||||||
в состав которых включаются также |
откачки |
рабочей |
камеры; |
V8 — напуск |
|||||||||||||
двухроторные насосы |
(насосы |
Рутса). |
в насосы откачки |
рабочей камеры |
|||||||||||||
В качестве |
высоковакуумных |
насосов |
|
|
|
насосы. |
|
|
|
|
|||||||
используются |
паромасляные |
или турбомолекулярные |
|
|
|
|
|||||||||||
5.10.5. Система управления электронно-лучевой установкой
Система управления (СУ) должна выполнять следующие основные функции:
—программное управление работой всех систем установки;
—диагностику работы всех систем установки;
— контроль и управление положением электронного луча по отношению
кстыку;
—контроль и управление пространственными, энер1 етическими и времен ными характеристиками электронного луча;
—связь с СУ более высокого уровня при работе в составе гибкой про изводственной системы.
Элементная база СУ — мини- и микроЭВМ, микропроцессоры. Все про
граммное управление осуществляется либо одной достаточно мощной ЭВМ, либо центральной микроЭВМ и местными микроЭВМ, на которых реализуется локальное управление одним или несколькими устройствами. В отечественных установках используются микроЭВМ семейства «Электроника», СМ-1800 и др. Для повышения помехоустойчивости и надежности работы микроЭВМ я объект управления гальванически разделены.
5.10.6. Примеры, оборудования ЭЛС
Установка EBW36000/60-150 является типичным представите лем камерных машин. Она предназначена для сварки крупнога
баритных деталей. Размеры рабочей камеры — 4,9ХЗ,35Х
Х2.15 |
м. |
Для откачки |
камеры до рабочего давления 5Х |
X 10~2 |
Па |
используется |
трехступенчатая откачная система |
с двумя криогенными насосами производительностью 10 м3/с. Время откачки рабочей камеры------15 мин.
Установка оснащена ЭЛП мощностью 60 кВт при ускоряю щем напряжении 150 кВ, системами слежения за стыком во время сварки и телевизионного наблюдения за процессом сварки. Управление установкой полностью автоматизировано.
Установка УВЛ-6003, разработанная ВНИИЭСО, является типичной для тактовых высокопроизводительных специализиро ванных установок. Она предназначена для сварки кольцевых швов на деталях с вертикальной осью вращения. Максималь ные габариты деталей: диаметр 0,3, высота 0,3 м. Расположе ние ЗЛП — вертикальное или горизонтальное. Вакуумная си стема рабочей камеры оснащена двухступенчатой системой от
качки производительностью |
600 |
л/с, |
а вакуумная |
система |
ЭЛП — турбомолекулярным |
насосом |
производительностью |
||
150 л/с. Время откачки рабочей |
камеры — 30—45 с. |
|
||
Установка содержит трехпозиционный поворотный стол с по зициями загрузки-выгрузки, подогрева детали перед сваркой, сварки. На установке можно проводить сварку среднеуглероди
стых сталей (установка снабжена позицией отжига деталей). Подогрев и отжиг осуществляются среднечастотными индукци онными генераторами. СУ выполнена на базе микроЭВМ
«Электроника МС 2716» и осуществляет управление всеми уст ройствами установки, а также контроль и диагностику неис правностей. Установка комплектуется энергоблоком ЭЛА-15 <15 кВт, 60 кВ).
Г л а в а 6 Л А З Е Р Н А Я С В А РК А
в.1. О бщ ие сведения
€.1.1. Источники энергии
Среди известных источников энергии, используемых для сварки, лазерное из* лучение обеспечивает наиболее высокую концентрацию энергии. На рис. 6.1 представлены значения плотности мощности £, т. е. отношение мощности источника к его площади, и диаметры источников нагрева для основных сва рочных источников энергии. Из этих данных следует, что лазерное излучение на несколько порядков превосходит по концентрации остальные источники теплоты, используемые для сварки. Такие высокие значения концентрации энергии определяются уникальными характеристиками лазерного излучении, в первую очередь его монохроматичностью и когерентностью.
Лазерная сварка, в отличие от электронно-лучевой, также обеспечиваю щей высокую концентрацию энергии, не требует вакуумных камер. Ее ведут либо на воздухе, либо в аргоне, гелии, либо в С02 и др. Лазерной сваркой можно соединять элементы любых размеров.
ется |
Лазерное |
излучение |
легко |
|
переда |
£, Вт/см2 |
|||||
с |
помощью |
оптических |
систем |
|
|||||||
в труднодоступные места, может одно |
|
||||||||||
временно |
или |
последовательно |
исполь |
|
|||||||
зоваться на |
нескольких рабочих |
местах. |
|
||||||||
Оптические |
системы |
транспортировки и |
|
||||||||
фокусировки |
лазерного излучения |
соз |
|
||||||||
дают возможность легкого и оператив |
|
||||||||||
ного |
управления |
процессом |
лазерной |
|
|||||||
сварки. |
отличие |
от |
электронного |
|
луча, |
|
|||||
0 |
|
|
|||||||||
дуги и плазмы, на лазерный луч не |
|
||||||||||
влияют |
магнитные |
поля |
свариваемых |
|
|||||||
деталей |
и |
технологической |
оснастки, |
|
|||||||
что позволяет получать устойчивое ка |
|
||||||||||
чественное |
формирование |
сварного |
шва |
|
|||||||
по всему контуру. |
|
|
|
|
|
|
|||||
6.1.2. Виды технологических лазеров
Для |
сварки |
металлов |
использу |
Рис. 6.1. Концентрация энергии раз |
|||
личных |
тепловых источников (плот |
||||||
ются |
твердотельные |
и |
газовые |
ность мощности): |
|
||
ГП — газовое пламя; |
ДП — дуговая |
||||||
лазеры. Технологические |
лазеры |
плазма; |
ЭЛ — электронный луч; ИР — |
||||
могут |
быть |
импульсно-периоди |
искровой |
разряд; |
СД — сварочная |
||
дуга; ЛИ —лазерное излучение |
|||||||
ческого и непрерывного действия [2 , 31.
Одним из первых твердотельных лазеров для сварки был ис пользован лазер на рубине. Активный элемент в нем — стер жень из кристалла искусственного рубина. Эти лазеры обычно генерируют импульсно-периодическое излучение на длине волны 1=0,69 мкм с длительностью импульсов т= 10- 3 -s-10-9 с, энер гией в импульсе U7H«10_2 H- 103 Дж, максимальной частотой по вторения импульсов Г„»10 Гц.
Твердотельные лазеры с активным элементом в виде стерж ней из стекла с примесью неодима позволяют получать более высокие значения энергии излучения. Они генерируют импульс но-периодическое излучение на А.= 1,06 мкм. Частота импульсов
изменяется |
от |
0,05 до |
50 кГц. |
Энергия излучения |
достигает |
в импульсе |
десятков |
джоулей |
при длительностях |
импульса |
|
~ 100 мкс с низкими частотами повторения. |
отличаются |
||||
Большими |
технологическими |
возможностями |
|||
твердотельные лазеры с активным элементом из иттрий-алюми- ниевого граната (ИАГ) с добавкой неодима. Эти лазеры гене рируют излучение на Я.= 1,06 мкм как в импульсно-периодиче ском, так и в непрерывном режимах.
Средняя мощность излучения твердотельных лазеров дости
гает сотен |
ватт. Ограничения по |
уровню мощности связаны |
с малыми |
размерами искусственно |
выращиваемых кристаллов |
и их низкой теплопроводностью, что затрудняет их охлаждение в лазерных установках.
Наиболее широко используют для сварки газовые лазеры, в которых в качестве активной среды используется СОг. Эти лазеры развивают в настоящее время среднюю мощность от не скольких десятых до десятков киловатт в непрерывном и им пульсно-периодическом режимах генерации излучения с А,= = 10,6 мкм.
Лазерное излучение когерентно, монохроматично, обеспечи вает малую расходимость. Вследствие этого возникает возмож ность высокой степени фокусировки для достижения больших значений концентрации энергии излучения, и на поверхности свариваемого материала происходит локальный нагрев, обеспе чивающий высокие скорости нагрева и охлаждения, значи тельно превосходящие эти параметры при традиционных спосо бах дуговой сварки, малый объем расплавленного металла, ма лые размеры околошовной зоны термического влияния.
6.1.3. Теплофизические показатели процессов
Лазерное излучение на поверхность материала частично отражается, а ча стично поглощается.
Эффективный к. п. д. процесса сварки по физической сущности явля ется эффективным коэффициентом поглощения лазерного излучения
Ли = д/Р, |
(6. 1) |
где q — эффективная тепловая мощность процесса лазерной сварки, т. е. мощ ность, поглощаемая металлом при лазерной сварке, Р — мощность лазерного излучения. Значения % зависят от параметров режима и условий лазерной сварки, особенно ее скорости (рис. 6.2). Это связано с влиянием размеров и формы образующегося парогазового канала на поглощение лазерного из лучения. Разные состояния поверхностей образцов перед сваркой незначи-
Рис. 6.2. Зависимость эффективного к. п. д. от скорости св&рки и физико-химического состояния поверхности образцов из малоуглеро
дистой |
стали Ст.З толщиной 6=3,5 |
мм |
при постоянном |
уровне |
мощ |
|||
ности |
лазерного |
излучения |
Р -5 |
кВт |
и |
фокусном расстоянии |
F — |
|
-215 мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 —- механически |
обработанная |
поверхность; |
2 — металл |
в состоянии |
||||
поставки; 3 — чистый металл |
(химическое травление) |
|
|
|||||
Рис. 6.3. Изменение термического к. п. д. лазерной сварки титанового сплава ВТ-28 толщиной 6=2 мм от скорости сварки и мощности лазер ного излучения в разных условиях (фокусирующая линза — КС1, фокусное расстояние /=*«*215 мм):
I — мощность |
излучения |
Р —5 |
кВт—const; |
2 — глубина проплавления |
|||
Лпропл = e =const |
(группа А—Р=2,2 —2.4 кВт; |
группа |
Б—Р -2,7 — 2,9 |
кВт); |
|||
3 — теоретическая |
зависимость |
|
|
|
|
||
тельно влияют на |
т|и, потому |
что |
при сварке |
кромки |
нагреваются |
до ^ Г пл, |
|
а коэффициент поглощения лазерного излучения значительно растет с ростом температуры.
Высокопроизводительные режимы лазерной сварки с большими скоро
стями |
(иСв = 25-ьЗО |
мм/с), значительно превосходящими скорость |
дуговой |
сварки, |
обеспечивают |
максимальную энергетическую эффективность |
процесса |
и рекомендуются к применению.
Оптимальные значения Т)и=0,6-г0,7 при лазерной сварке не уступают со ответствующим показателям при дуговой сварке, следовательно, энергетиче ская эффективность лазерной сварки не ниже, чем дуговой.
Термический к. п. д.— т)/ — характеризует эффективность использования энергии, введенной в металл при сварке, и определяется отношением теплоты, необходимей для проплавления, ко всей введенной в изделие при сварке. На рис. 6.3 представлены экспериментальные результаты изменения r\t в зависи мости от скорости сварки и мощности лазерного излучения. На оптимальных участках при высоких скоростях сварки достигаются весьма высокие значе ния (0,4-0,45), близкие к предельному теоретическому уровню 0,484 для случая проплавления тонкой пластины линейным мощным быстродвижущимся источником теплоты.
Особенность лазерной сварки — высокий уровень эффективности расплав ления на больших (в диапазоне 20—40 мм/с) скоростях сварки, обеспечи вающих высокую производительность. Достигаемые при этом r\t=0,35—0,40 значительно превосходят значения, полученные при дуговой сварке (^0 ,2 ).
€.1.4. Классификация методов лазерной сварки
Методы лазерной сварки можно классифицировать по трем группам призна ков (рис. 6.4).
Энергетические признаки. Каждый метод лазерной сварки характеризуется плотностью мощности Е, Вт/см2, т. е. отношением мощности лазерного излу чения к площади пятна сфокусированного луча, и длительностью воздей ствия излучения т, т. е. экспозицией непрерывного излучения, или длитель ностью импульса при импульсном излучении.