Методика решения всех задач гидродинамики, по существу, сводится к сле-дующему:
-
Записать в общем виде уравнения, выражающие законы сохранения массы и энергии при движении жидкости или газа.
-
Определить слагаемые этих уравнений, согласно исходным данным.
-
Решить полученную систему уравнений относительно неизвестной величи- ны.
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ-фундаментальные физическиесоотношения,на основании которых выводятся частные законы. В современной науке извест-но более десяти законов сохранения, большинство из них относится к ядернойфизике.Прирешениигидродинамическихзадачширокоиспользуютсясле-дующие:
-
Закон сохранения массы.
-
Закон сохранения энергии.
Эти два закона являются следствием того очевидного факта, что время иместо действия не могут сами по себе изменить ход физического процесса (приодинаковыхначальныхусловияхэкспериментбудетпроходитьсовершенноодинакововУхтеивЛондоне, сегодня имесяцназад).
-
МЕХАНИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ
Энергия- запас работы, которую может совершить тело, изменяя свое состоя-ние.
Работа - скалярное произведение силы на перемещение под действием этой си-лы. На практике величина работы используется для характеристики механизмаилитехническогоустройства.
Энергия - это невостребованная работа,
математическая абстракция,
фор-мула,покоторой
можновычислитьмаксимальнуюработу.Вреальныхус-ловияхфункционирования конкретногомеханизма часть энергиитеряетсяипереходит втепло.
Отношение полученной работы к затраченной энергии есть коэффи- циент полезного действия механизма.
Энергия проявляется во множестве различных форм. Она может быть оп-ределена таким способом, что при любом превращении системы полная энер-гия сохраняется. Однако для системы, которая не претерпевает никаких изме-нений, разговор об энергии беспредметен. Только при переходе из одной фор-мы в другую или из одного места в другое представление об энергии становит-сяоченьполезнымкаксредстводлярешенияпрактических задач.
Механическаяэнергияразделяетсяна
кинетическуюипотенциаль-ную:E=EK+EП.(14)
Кинетическая энергияКинетическаяэнергия-этоформаэнергии,связаннаясмеханическимдвижением.Кинетическаяэнергия
EKчисленноравнаработе,котораясовершаетсяприуменьшениискоростителаот
uдонуля.
EK=mu2/2. (15)
Потенциальная энергияПотенциальными называют неподвижные формы энергии, которые по-тенциально можно превратить в энергию движения. К таким формамотносятэнергию, запасенную в деформированном теле или в результате смещения тел внекотором силовом поле (электрическом, магнитном или гравитационном). По-тенциальнаяэнергияжидкостиилигазаразделяетсянадвавида:
-
потенциальная энергия положения;
-
потенциальная энергия давления. Потенциальная энергия положения
Твёрдое,жидкоеилигазообразное теломассой
m занимают определённоеположениевполесилытяжести(Рис.12).Горизонтальнаяплоскостьотсчета
Eполож.выбираетсяпроизвольно.Этосвязаностем,чтонасинтересуюттолькоизмененияпотенциальнойэнергии,
анееёабсолютнаявеличина.Припереходетелаизположения
1вположение
2изменениепотенциальнойэнергии
Eположбудетравно:
Eполож=
m
g
z2-
m
g
z1=m
g
(z2-z1)=
m
g
z -плоскостьотсчета0-0
2 1 1 2
Eполож=
m
g
(-z) -
m
g
(-z)
=m
g
(z-z)=
m
g
z -плоскостьотсчета0’-0’Изменение потенциальной энергии
Eполож не зависит от выбора плоскости отсчета.
0 0
0-0, 0’-0’ - плоскости отсчета
Eполож.
Рис.12
Иллюстрация к выводу формулы потенциальной энергии положения
A=G
z = m
g
z- работа силы тяжести;
Eполож.=m
g
z - потенциаль- ная энергия положения, чис- ленно равна работе, которую совершает сила тяжести при падении тела с высоты
z. Ес- ли тело
расположено выше плоскости отсчета, высота
zберется
со знаком (+), если
ниже -
со знаком (-).
Итак, потенциальная энергия положения жидкости Eполож. равна:
Eполож = mgz. (16)
Потенциальная энергия давления
Другой вид потенциальной энергии связан с деформацией тел. Для твер- дого тела такой вид энергии запасается в сжатой пружине, для текучих тел (жидкостей и газов) такой вид энергии называется потенциальной энергией давления.
Покоящаяся и движущаяся жидкость находится в деформированном (сжатом) состоянии под действием поверхностных и массовых сил, при этом в жидкости появляется энергия упругой деформации, пропорциональная величи- не напряжений сжатия (давлений) в жидкости. При расширении жидкости энер- гия упругой деформации превращается в работу (Рис.13).
р–избыточное давление
x
Рис. 13
Иллюстрация к выводу формулы по- тенциальной энергии давления
F=ps- сила, действующая на пор- шень со стороны сжатой жидкости; s=D2/4 - площадь сечения поршня;
р- давление в жидкости;
A =Fx =psx =pV=pm/ - работа по перемещению поршня, совершаемая за счет наличия в жидкости давления р.
V - изменение объёма жидкости в ре- зультате расширения при движении поршня.
Итак, потенциальная энергия давления жидкости
Eдавл равна:
Eдавл=
p
m/
(17) -
ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ ЭНЕРГИИ ДЛЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ Идеальная жидкость - жидкость без вязкости и абсолютно несжимае-
мая. В такой гипотетической жидкости отсутствуют силы трения и не тратится энергия на работу по их преодолению, а также плотность жидкости есть вели- чина постоянная в любом сечении потока. Такое приближение хорошо работает при рассмотрении движения жидкости в медленных потоках или длинных тру- бах (до тех пор, пока не интересуются тем, что происходит у стенок) и позволя- ет в первом приближении решать практические задачи.
Итак,
полный запас энергии объёма жидкости массой
m относительно нулевого уровня (плоскости сравнения
0-0) равен:
E=m
g
z+m
p/
+mu2/2.
(18)Для идеальной (невязкой) жидкости, в которой не происходит потерь энергии при движении, в произвольных сечениях
1-1 и
2-2 энергии должны быть равны:
гий.
E1=E2;
1 2
mgz1+m p1/+mu2/2 = mgz2+mp2/+mu2/2. (19)
Уравнение (19) можно представить как закон сохранения удельных энер-
Термин удельная энергия предполагает отношение полной энергии к
некоторому количеству вещества - объёмному, массовому или весовому.
Энергия, отнесённая к весу жидкости, называется
напором. Напор из-меряется в метрах. После деления всех членов уравнения (22) на вес жидкости
G=mg,оно принимаетвид:
g
g
p1 u2
p u2
z1
1 z2 2 2
. (20)
Уравнение (20) называется уравнением Бернулли. Оно было получено в
1738 году швейцарским математиком и механиком Даниилом Бернулли.3
При расчете гидроприводов, газо- и нефтепроводов уравнение (20) ис- пользуют обычно в виде баланса энергий, отнесенных не к весу, а к объему протекающей жидкости V=m/:
u2 u2
g z1 p1 1 g z2 p2 2
. (21)
2 2
Все слагаемые уравнения (21) имеют размерность давления и называются соответственно:
g
z1,
g
z2- весовые давления в центрах тяжести сечений
1-1и
2-2;
р1,р2- статические давления в центрах тяжести сечений
1-1и
2-2;
1 2
u2/2,
u2/2 - динамические давления в центрах тяжести сечений
1-1и
2-2.
Статическое давление - это напряжение сжатия в жидкости, которое по- является в результате действия на жидкость сжимающих сил.
Динамическое давление - давление жидкости на преграду при её оста- новке и превращении кинетической энергии в энергию давления.
-
ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ ЭНЕРГИИ ДЛЯ РЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ
При переходе от идеальной жидкости к реальной необходимо учесть наличие вязкости (сил межмолекулярного взаимодействия при сдвиге) как ме- жду жидкостью и стенкой, так и между отдельными слоями жидкости. Вслед- ствие этого эпюра скоростей в сечении потока получается неравномерной (эпюра
2, Рис.14).
3 Даниил Бернулли (1700-1782) -швейцарский ученый, разрабатывал законы механики жид- костей.