2. В концах всякого элемента дуги |
MM |
|
струны дей- |
|
ствуют направленные по касательной упругие силы натяже-
ния (рис. |
1) с одинаковыми абсолютными значениями |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
T M , t |
|
|
и являющимися в действительно- |
||||
T M , t T0 |
|||||||
сти константами, то есть |
T0 |
перманентна при изменении x и |
|||||
t. |
|
|
|
|
|
||
|
|
3. Имеет место воздействие на струну непрерывно рас- |
|||||
пределѐнных сторонних силы в направлениях, перпендику-
лярным оси Ox, с плотностью (нагрузкой) |
p x, t |
в рассчѐте |
||
на единицу длины. |
|
|
|
|
Удалим из струны бесконечно малый участок дуги |
MM |
|
||
|
||||
с абсциссами его концов x и x dx. Вместо действия удалѐнных левой и правой частей струны будем рассматривать соответствующие силы натяжения. В этом случае участок ду-
ги MM |
|
имеет смысл интерпрерировать как свободную мате- |
|||
|
|||||
риальную |
точку, на которую воздействуют упругие |
силы |
|||
T M , t |
, |
|
где |
eu – |
|
T M , t и сторонняя сила p x, t dx eu , |
|||||
орт оси Ou. |
|
|
|||
Обозначим через x линейную плотность |
струны в |
||||
точке x. |
Поскольку в равновесном положении масса элемен- |
||||
та равна x dx, то, в силу сохранения массы, участок дуги
MM обладает такой же массой. Пусть и – углы наклона к оси Ox касательных к профилю струны в момент времени t соответственно в точках M и M . Производя проекции
6
на ось
Ou
сил, действующих на участок дуги
MM ,
на осно-
вании закона Ньютона и допущения 2), будем иметь
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x dx |
2 |
|
T sin T sin p x, t dx. |
|
|
|||||||
|
|
1 |
||||||||||
|
t |
2 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На основании допущения 1) углы |
|
и |
|
|
бесконечно |
|||||||
|
||||||||||||
малы; таким образом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
sin tg u |
|
|
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin tg |
u |
|
. |
|
|
|
|
|
|
||
|
x |
x dx |
|
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для вычисления
2 |
|
|
|
будем рассматривать известную форму-
лу математического анализа
f x dx f x f x dx,
справедливую с точностью до бесконечно малых высших порядков. Отсюда имеем:
sin |
|
u |
|
2u |
dx. |
|||||||
x |
x2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Подставляя выражения |
|
2 |
и 3 в 1 , |
|||||||||
|
|
u |
|
|
|
u |
|
|
||||
x |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
p x, t |
||
|
2 |
|
T |
|
|
|
2 |
|||||
|
t |
|
|
0 |
x |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
будем иметь
.
3
4
Таким образом, имеет место уравнение малых вынужденных поперечных колебаний струны.
7
Когда плотность является константой ( x – постоян-
ная величина) данное уравнение преобразуется к форме
в которой
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
t |
|
a |
2 |
|
T |
, |
|
0 |
|||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
u |
a |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
P |
p |
|
|
||
|
u |
|
2 |
|
|
x |
|
|
|
2 |
|
x, t
P x, t , |
5 |
|
– плотность силы в расчѐте на
единицу массы. |
|
Когда нет сторонней силы |
P x, t 0 , |
уравнение малых свободных колебаний струны:
имеет место
|
|
u |
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
2 |
|
a |
|
2 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
6 |
|
|||
|
t |
2 |
|
|
|
x |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Уравнения вида |
4 |
- |
6 |
описывают не только колеба- |
|||||||
ния струны, но и ряд других физических процессов, которые называются волновыми. Таковыми, к примеру, являются следующие.
1. Продольные или крутильные колебания стержня постоянного поперечного сечения (рис. 2). В случае продольных колебаний u x, t – продольное отклонение в момент време-
ни t элемента стержня с координатой x от своего равновес-
ного положения, а |
a |
E |
, |
|
|
||||
|
|
|
стержня, – плотность.
где
E
– модуль Юнга материала
8
Рис. 2. Продольные колебания стержня постоянного сечения
В случае крутильных колебаний
u x, t
– угол поворота
поперечного сечения стержня с координатой
x
в момент
времени
t,
а a |
|
C |
|
. В этой формуле |
C – крутильная жѐст- |
|
I |
||||||
|
|
|
|
|
кость стержня, а I – момент инерции единицы длины стержня относительно его продольной оси. В случае стержня кругового сечения радиуса R их можно рассчитать по формулам
C G |
R4 |
I |
R4 |
|
|
; |
. |
||
|
||||
|
2 |
|
|
2 |
сдвига материала.
Поэтому
a |
G |
, |
|
|
|||
|
|
где G – модуль
2.Плоские акустические (звуковые) волны в жидкостях
игазах (рис. 3). В этом процессе волновому уравнению под-
чиняются возмущения давления |
p |
и плотности |
|
среды или |
потенциал скорости. Для изэнтропических (адиабатических)
9
течений сред с уравнением состояния
p f
скорость
a
распространения
выражением |
a |
2 |
|
возмущений
|
dp |
|
|
|
|
||||
d |
|
|||
|
|
0 |
||
|
|
|
|
f
(скорость звука) определяется
|
. |
В частности, если |
0 |
|
|
|
|
|
||
p p |
, |
|||||
|
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
|||
|
|
0 |
|
|
||
|
|
|
||||
где
|
c |
p |
|
||
|
|
|
|
c |
|
|
V |
|
– показатель адиабаты газа, то
a |
p |
, |
где |
p0 |
и |
0 |
|
|
0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и плотности среды.
– невозмущѐнные значения давления
Рис. 3. Плоские акустические волны
3. Распространение электрических возмущений в линии
(рис. 4) при отсутствии потерь. При этом явлении |
u x, t |
|
есть напряжение или сила тока в момент времени t |
на эле- |
|
ментах проводов с координатой x. В случае, когда |
L |
и С |
есть распределѐнные соответственно индуктивность |
и |
ѐм- |
кость проводов в расчѐте на единицу длины,
a |
1 |
. |
|
LC |
|||
|
|
10