Заключение
Изучение поведения и конструирования систем управления, обладающих требуемыми в приложениях свойствами, является ключевой задачей теории управления. При этом на первый план выдвигается такое свойство, как устойчивость. Устойчивость играет важную роль. Этот термин имеет много различных значений. Под устойчивостью обычно понимают свойство системы сохраняться при малых изменениях начальных состояний, внешних воздействий, параметров системы и т.д. Конечно, при математической формализации это понятие нуждается в уточнении, причем такая формализация может быть сделана по-разному
Основное внимание в данной работе было уделено исследованию динамических систем при случайных возмущениях - стохастическим. Стохастической может быть система, для описания которой используются вероятностные понятия и методы. Устойчивость играет важную роль. Этот термин имеет много различных значений.
В данной работе был рассмотрен второй метод Ляпунова (метод
функций Ляпунова), который является не только одним из основных методов анализа
уже созданных, но также важным методом синтеза вновь создаваемых систем.
Список использованных источников
1 Афанасьев, В.Н., Колмановский, В.Б., Носов, В.Р. Математическая теория конструирования систем управления //Издание второе, дополненное, Москва «Высшая школа»,2014.
Кушнер Г.Дж. Стохастическая устойчивость и управление//Перевод с английского Наппельбаума:Изд-во Мир, Москва,2009
Острем, К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления, М., Мир, 2014
Свешников, А.А Прикладные методы теории случайных функций. - Гл.ред.физ.-мат.лит., 2009.