или
|
A |
|
|
|
2πν |
|
u(M , t) = |
|
exp |
−i |
2πνt − |
|
r . |
r |
|
|||||
|
|
|
|
v |
|
Обозначая длину волны как λ = νv , запишем решение
|
A |
|
|
|
2π |
|
|
|
u(M , t) = |
|
exp |
−i |
2πνt − |
|
r . |
(3.7) |
|
r |
λ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Решение (3.7) (частное решение уравнения (3.5)) носит назва-
ние сферической монохроматической волны. Это расходящаяся волна от источника излучения, расположенного в начале системы координат.
Замечание. Можно непосредственно подстановкой показать,
что решение u (M , t) = |
A |
exp |
|
−i |
|
2πνt + |
2π |
r |
|
также удовлетво- |
|
|
|
|
|
||||||
1 |
r |
|
|
λ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
ряет волновому уравнению. Это решение – тоже сферическая волна, но сходящаяся к началу координат, что не имеет физического смысла.
3.3. Комплексная амплитуда монохроматической волны
Обратимся к волновому уравнению (3.1). Для этого уравнения мы рассмотрели два частных решения в виде плоской и сферической монохроматических волн:
|
|
|
2π |
|
|
|
uпл(M , t) = Aexp |
−i |
2πνt − |
|
r e |
, |
|
λ |
||||||
|
|
|
|
|
uсф(M , t) = |
A |
|
|
−i |
|
2πνt − |
2π |
|
|
||
|
exp |
|
|
r |
. |
||||||
r |
λ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Представим (3.8) и (3.9) в другом виде: |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
||
uпл(M , t) = Aexp i |
|
|
r e exp(−i2πνt), |
||||||||
|
λ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(3.8)
(3.9)
(3.10)
31
|
A |
|
2π |
|
|
|
uсф(M , t) = |
|
exp i |
|
r exp(−i2πνt). |
(3.11) |
|
r |
λ |
|||||
|
|
|
|
Эти два выражения представляют собой комплексные гармонические функции вида
u(M , t) = u(M )exp(−i2πνt), |
(3.12) |
где u(M ) – комплексная амплитуда, которая для плоской монохроматической волны имеет вид
u |
(M ) = Aexp |
i |
2π |
r e |
|
, |
(3.13) |
|
|
||||||
пл |
|
|
λ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
а для сферической монохроматической волны – вид
u |
|
(M ) = |
A |
exp |
i |
2π |
r . |
(3.14) |
|||
|
|
|
|
||||||||
сф |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
λ |
|
||||
Введем волновое число |
|
2π |
= k. Тогда |
|
|
|
|||||
|
λ |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uпл(M ) = Aexp(i k r e ), |
(3.15) |
||||||||||
u |
(M ) = |
A |
exp(i k r). |
(3.16) |
|||||||
|
|||||||||||
сф |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Если амплитуда комплексной гармонической функции (3.12) представлена в виде (3.15) или (3.16), то комплексная гармониче-
ская функция u(M , t) = u(M )exp(−i2πνt) есть решение волнового уравнения (3.5).
3.4. Уравнение Гельмгольца
Поставим задачу: каким свойством должна обладать комплексная амплитуда u(M ), чтобы комплексная гармоническая функция
(3.12) была решением волнового уравнения. Пусть u(M , t) = u(M )exp(−i 2πνt) – решение волнового уравнения. Подставим это решение в уравнение (3.1):
32
1u(M )(−i 2πν)2 exp(−i 2πνt ) = ∆u(M )exp(−i 2πνt ).
v 2
После сокращения данного выражения на exp(−i 2πνt) ≠ 0 по-
|
2πν 2 |
||
лучим − |
|
|
u(M ) = ∆u(M ) или |
|
|||
|
v |
|
|
|
2πν 2 |
||
∆u(M ) + |
|
|
u(M ) = 0. |
|
|||
|
v |
|
|
Помня, что |
2πν |
= |
2π |
= k, окончательно записываем |
|
|
λ |
|
|||
|
v |
|
|
||
|
|
|
|
∆u(M ) + k2u(M ) = 0. |
(3.17) |
Уравнение (3.17) называется уравнением Гельмгольца.
Итак, гармоническая функция u(M , t) = u(M )exp(−i 2πνt) является решением волнового уравнения, если амплитуда u(M )
удовлетворяет уравнению Гельмгольца.
Замечание. Пусть u(M ) – комплексная амплитуда в решении волнового уравнения. Обозначим a(M ) = u(M ) , a(M ) ≥ 0,
ϕ(M ) = Argu(M ). Тогда u(M ) = a(M )exp(i ϕ(M )) . Подставим это выражение в u(M , t) :
u(M , t) = a(M )exp(−i(2πνt −ϕ(M ))). |
(3.18) |
Полученное решение волнового уравнения есть монохроматическая волна с амплитудой a(M ), полной фазой (2πνt −ϕ(M )), зависящей как от времени ϕ(t) = 2πνt, так и от координат ϕ(M ).
Поверхность постоянной фазы в любой точке M, в которой в данный момент времени t = t фаза волны ϕ(M ) постоянна и одинакова для всех точек (ϕ(M ) = const), называется волновым фрон-
том.
Замечание. Рассмотрим решение волнового уравнения (3.1) в виде (3.18) в комплексной форме:
u(M , t) = a(M )(cos(2πνt −ϕ(M )) −i sin (2πνt −ϕ(M ))).
33
Если u(M ) – решение (3.1), то и действительная и мнимая части u(M ) – тоже решения. Поэтому за решение (3.1) можно при-
нять функцию u1(M , t) = Reu(M , t) = a(M )cos(2πνt −ϕ(M )) , ко-
торую называют временным гармоническим сигналом.
Замечание. В общем случае поверхность постоянной фазы ϕ(M ) = const не совпадает с поверхностью постоянной амплиту-
ды, при этом говорят, что такая волна неоднородна.
3.5. Решение уравнения Гельмгольца
Пусть уравнению Гельмгольца (3.17) удовлетворяют решения u(M ) и u1(M ), которые являются амплитудами сферической монохроматической волны:
u(M ) = |
A |
exp(i k r), |
(3.19) |
||
|
|
||||
|
r |
|
|||
u (M ) = |
A |
exp(−i k r ) |
(3.20) |
||
|
|||||
1 |
|
r |
|
||
|
|
|
|||
для расходящейся и сходящейся волн соответственно.
Это решение непрерывно в пространстве, где r > 0. Аналогично можно показать, что решение
|
u(rM0M ) = |
|
A |
exp(± i k rM0M ), |
|||||
|
rM0M |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
где r |
= (x − x |
)2 + ( y − y |
0 |
)2 |
+(z − z |
0 |
)2 |
, также удовлетворяет |
|
M0M |
0 |
|
|
|
|
|
|
||
уравнению Гельмгольца. Решения (3.19)–(3.20) называют фунда-
ментальными решениями уравнения Гельмгольца в пространстве r (M ) > 0 или rM0M ≥ 0.
3.6. Обобщенное фундаментальное решение уравнения Гельмгольца
Обобщенным |
фундаментальным решением в |
области |
||
rM0M ≥ 0 вида |
u(M ) = |
1 |
exp(i k rM0M ) называется |
решение |
rM0M
неоднородного уравнения Гельмгольца:
34
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆u(M ) + k2u(M ) = −4πδ (M , M0 ), |
|
|
|
где δ(M , M |
0 ) |
– дельта-функция. Если ввести сферическую систе- |
||||||||||
му координат |
|
с |
центром в точке M0 , |
то в этом случае |
||||||||
∆ = |
1 |
|
d |
2 d |
|
∆u(M ) + k |
2 |
u(M ) = |
||||
|
|
|
r |
|
|
|
, |
и решение уравнения |
|
|||
r2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
dr |
|
dr |
|
|
|
|
||||
= −4πδ(r) примет более простой вид:
u(r) = |
1 |
exp(ik r) |
для r ≥ 0. |
||
2 |
|||||
|
|
|
|
||
Воспользуемся тем, что v (r ) = |
1 |
, r ≥ 0, – это обобщенное |
|||
r |
|||||
|
|
|
|
||
фундаментальное решение уравнения Пуассона ∆v(r) = −4πδ(r ).
Так как u(r) = |
1 |
exp(ik r), |
v (r ) = |
1 |
, то v (r ) = u(r)exp(−ik r ) и |
|
r |
||||
|
r |
|
|
||
полученное решение для v (r ) удовлетворяет уравнению Пуассона
∆ (u(r)exp(−ik r)) = −4πδ(r), |
r ≥ 0. |
|
|
||||||
|
1 |
|
d |
2 |
d |
|
|
|
|
Действительно, |
|
|
|
r |
|
|
(u(r)exp(−ik r)) |
= −4πδ(r). |
|
r2 |
|
|
dr |
||||||
|
|
dr |
|
|
|
|
|||
Вычислим левую часть этого соотношения:
1 |
|
d |
2 du(r) |
|
|
||
|
|
|
r |
|
|
exp(−ik r ) − iku(r)exp(−ikr ) |
= |
r2 |
|
|
dr |
||||
|
dr |
|
|
|
|||
|
|
1 d |
|
|
|
2 du(r) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− iku(r) exp(−ikr ) |
= |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= exp(−i k r ) |
|
2 du(r) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− iku(r) |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
d |
2u(r) |
|
|
|
|
|
du(r) |
|
|
|
du(r) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
+ |
|
|
|
|
|
|
|
− ik |
|
|
|
|
|
|
|
− ik |
|
|
|
− iku(r) |
|
= |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
= exp(−i k r ) |
|
d |
2u(r) |
|
2 du(r) |
|
− k2u(r) − i2k |
du(r) |
|
i2k |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
− |
|
u(r) |
= |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dr |
|
|
|
|
r |
dr |
|
|
|
|
|
dr |
|
r |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
35