Материал: Волновое уравнение (96

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

или

 

A

 

 

 

2πν

 

u(M , t) =

 

exp

−i

2πνt −

 

r .

r

 

 

 

 

 

v

 

Обозначая длину волны как λ = νv , запишем решение

 

A

 

 

 

2π

 

 

u(M , t) =

 

exp

−i

2πνt −

 

r .

(3.7)

r

λ

 

 

 

 

 

 

Решение (3.7) (частное решение уравнения (3.5)) носит назва-

ние сферической монохроматической волны. Это расходящаяся волна от источника излучения, расположенного в начале системы координат.

Замечание. Можно непосредственно подстановкой показать,

что решение u (M , t) =

A

exp

 

−i

 

2πνt +

2π

r

 

также удовлетво-

 

 

 

 

 

1

r

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

ряет волновому уравнению. Это решение – тоже сферическая волна, но сходящаяся к началу координат, что не имеет физического смысла.

3.3. Комплексная амплитуда монохроматической волны

Обратимся к волновому уравнению (3.1). Для этого уравнения мы рассмотрели два частных решения в виде плоской и сферической монохроматических волн:

 

 

 

2π

 

 

uпл(M , t) = Aexp

−i

2πνt −

 

r e

,

λ

 

 

 

 

 

uсф(M , t) =

A

 

 

−i

 

2πνt −

2π

 

 

 

exp

 

 

r

.

r

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

Представим (3.8) и (3.9) в другом виде:

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

uпл(M , t) = Aexp i

 

 

r e exp(−i2πνt),

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.8)

(3.9)

(3.10)

31

 

A

 

2π

 

 

uсф(M , t) =

 

exp i

 

r exp(−i2πνt).

(3.11)

r

λ

 

 

 

 

Эти два выражения представляют собой комплексные гармонические функции вида

u(M , t) = u(M )exp(−i2πνt),

(3.12)

где u(M ) – комплексная амплитуда, которая для плоской монохроматической волны имеет вид

u

(M ) = Aexp

i

2π

r e

 

,

(3.13)

 

 

пл

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

а для сферической монохроматической волны – вид

u

 

(M ) =

A

exp

i

2π

r .

(3.14)

 

 

 

 

сф

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

Введем волновое число

 

2π

= k. Тогда

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uпл(M ) = Aexp(i k r e ),

(3.15)

u

(M ) =

A

exp(i k r).

(3.16)

 

сф

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если амплитуда комплексной гармонической функции (3.12) представлена в виде (3.15) или (3.16), то комплексная гармониче-

ская функция u(M , t) = u(M )exp(−i2πνt) есть решение волнового уравнения (3.5).

3.4. Уравнение Гельмгольца

Поставим задачу: каким свойством должна обладать комплексная амплитуда u(M ), чтобы комплексная гармоническая функция

(3.12) была решением волнового уравнения. Пусть u(M , t) = u(M )exp(−i 2πνt) – решение волнового уравнения. Подставим это решение в уравнение (3.1):

32

1u(M )(−i 2πν)2 exp(−i 2πνt ) = ∆u(M )exp(−i 2πνt ).

v 2

После сокращения данного выражения на exp(−i 2πνt) ≠ 0 по-

 

2πν 2

лучим −

 

 

u(M ) = ∆u(M ) или

 

 

v

 

 

2πν 2

∆u(M ) +

 

 

u(M ) = 0.

 

 

v

 

Помня, что

2πν

=

2π

= k, окончательно записываем

 

 

λ

 

 

v

 

 

 

 

 

 

∆u(M ) + k2u(M ) = 0.

(3.17)

Уравнение (3.17) называется уравнением Гельмгольца.

Итак, гармоническая функция u(M , t) = u(M )exp(−i 2πνt) является решением волнового уравнения, если амплитуда u(M )

удовлетворяет уравнению Гельмгольца.

Замечание. Пусть u(M ) – комплексная амплитуда в решении волнового уравнения. Обозначим a(M ) = u(M ) , a(M ) ≥ 0,

ϕ(M ) = Argu(M ). Тогда u(M ) = a(M )exp(i ϕ(M )) . Подставим это выражение в u(M , t) :

u(M , t) = a(M )exp(−i(2πνt −ϕ(M ))).

(3.18)

Полученное решение волнового уравнения есть монохроматическая волна с амплитудой a(M ), полной фазой (2πνt −ϕ(M )), зависящей как от времени ϕ(t) = 2πνt, так и от координат ϕ(M ).

Поверхность постоянной фазы в любой точке M, в которой в данный момент времени t = t фаза волны ϕ(M ) постоянна и одинакова для всех точек (ϕ(M ) = const), называется волновым фрон-

том.

Замечание. Рассмотрим решение волнового уравнения (3.1) в виде (3.18) в комплексной форме:

u(M , t) = a(M )(cos(2πνt −ϕ(M )) −i sin (2πνt −ϕ(M ))).

33

Если u(M ) – решение (3.1), то и действительная и мнимая части u(M ) – тоже решения. Поэтому за решение (3.1) можно при-

нять функцию u1(M , t) = Reu(M , t) = a(M )cos(2πνt −ϕ(M )) , ко-

торую называют временным гармоническим сигналом.

Замечание. В общем случае поверхность постоянной фазы ϕ(M ) = const не совпадает с поверхностью постоянной амплиту-

ды, при этом говорят, что такая волна неоднородна.

3.5. Решение уравнения Гельмгольца

Пусть уравнению Гельмгольца (3.17) удовлетворяют решения u(M ) и u1(M ), которые являются амплитудами сферической монохроматической волны:

u(M ) =

A

exp(i k r),

(3.19)

 

 

 

r

 

u (M ) =

A

exp(−i k r )

(3.20)

 

1

 

r

 

 

 

 

для расходящейся и сходящейся волн соответственно.

Это решение непрерывно в пространстве, где r > 0. Аналогично можно показать, что решение

 

u(rM0M ) =

 

A

exp(± i k rM0M ),

 

rM0M

 

 

 

 

 

 

 

где r

= (x − x

)2 + ( y − y

0

)2

+(z − z

0

)2

, также удовлетворяет

M0M

0

 

 

 

 

 

 

уравнению Гельмгольца. Решения (3.19)–(3.20) называют фунда-

ментальными решениями уравнения Гельмгольца в пространстве r (M ) > 0 или rM0M ≥ 0.

3.6. Обобщенное фундаментальное решение уравнения Гельмгольца

Обобщенным

фундаментальным решением в

области

rM0M ≥ 0 вида

u(M ) =

1

exp(i k rM0M ) называется

решение

rM0M

неоднородного уравнения Гельмгольца:

34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆u(M ) + k2u(M ) = −4πδ (M , M0 ),

 

 

где δ(M , M

0 )

– дельта-функция. Если ввести сферическую систе-

му координат

 

с

центром в точке M0 ,

то в этом случае

∆ =

1

 

d

2 d

 

∆u(M ) + k

2

u(M ) =

 

 

 

r

 

 

 

,

и решение уравнения

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

dr

 

 

 

 

= −4πδ(r) примет более простой вид:

u(r) =

1

exp(ik r)

для r ≥ 0.

2

 

 

 

 

Воспользуемся тем, что v (r ) =

1

, r ≥ 0, – это обобщенное

r

 

 

 

 

фундаментальное решение уравнения Пуассона ∆v(r) = −4πδ(r ).

Так как u(r) =

1

exp(ik r),

v (r ) =

1

, то v (r ) = u(r)exp(−ik r ) и

 

r

 

r

 

 

полученное решение для v (r ) удовлетворяет уравнению Пуассона

∆ (u(r)exp(−ik r)) = −4πδ(r),

r ≥ 0.

 

 

 

1

 

d

2

d

 

 

 

Действительно,

 

 

 

r

 

 

(u(r)exp(−ik r))

= −4πδ(r).

r2

 

 

dr

 

 

dr

 

 

 

 

Вычислим левую часть этого соотношения:

1

 

d

2 du(r)

 

 

 

 

 

r

 

 

exp(−ik r ) − iku(r)exp(−ikr )

=

r2

 

 

dr

 

dr

 

 

 

 

 

1 d

 

 

 

2 du(r)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− iku(r) exp(−ikr )

=

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= exp(−i k r )

 

2 du(r)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− iku(r)

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

2u(r)

 

 

 

 

 

du(r)

 

 

 

du(r)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

− ik

 

 

 

 

 

 

 

− ik

 

 

 

− iku(r)

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= exp(−i k r )

 

d

2u(r)

 

2 du(r)

 

− k2u(r) − i2k

du(r)

 

i2k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

−

 

u(r)

=

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

r

dr

 

 

 

 

 

dr

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

Источник: https://studfile.net/preview/16724467/