x vx v 0.
Это уравнение можем рассматривать как уравнение первого порядка относительно функции v, где у играет роль параметра. Разделяя переменные и интегрируя, получаем
v x , v x
ln v ln x ln f1 y .
f1xy .
Здесь f1 y – произвольная функция переменной у. Возвращаясь к функции u(x, y), имеем
u |
|
|
f1 |
y |
, |
|
x |
|
|
x |
|||
|
|
|
|
|||
u x, y |
f1 y |
dx f2 y , |
||||
|
||||||
|
|
x |
|
|
|
|
где f2 y – произвольная функция y.
И окончательно, общее решение искомого уравнения u x, y ln x f1 y f2 y .
10
Задачи для самостоятельного решения
Найти общее решение уравнения.
1.6.2u 1 u 0.x y 2 x
1.7.2u 1 u 0.
y2 y y
1.8.2u 1 u 0.
x y 2x y
1.9.2u x u 0.x2 x
1.10.2u 2 u 0.
x y y x
Колебания бесконечной струны. Метод Даламбера
Имеется бесконечная струна. Надо найти колебания этой бесконечной струны в любой момент времени t и в любой
точке х, если начальное положение струны равно x , а начальная скорость ψ x . То есть, надо решить задачу Коши
для уравнения колебаний струны. Найти решение уравнения
2u a2 2u ,
t2 x2
11
удовлетворяющее начальным условиям:
u x,0 x ,
ut x, 0 ψ x ,
где x и x – функции, заданные на всей числовой
прямой.
Если функция x имеет непрерывные производные до второго порядка включительно, а ψ x – дифференцируемая
функция, то решение поставленной задачи Коши может быть найдено по формуле Даламбера
u x,t |
x at x at |
|
1 |
x at |
ψ z dz. |
|
|
|
|
|
|||
2 |
2a |
|||||
|
|
x at |
|
|||
|
|
|
|
|
Примеры.
1) Найти колебания бесконечной струны, если начальное положение струны задается функцией x2, а начальная скорость равна нулю (физическая постоянная а = 4).
Решение.
Запишем задачу Коши:
2u 4 2u ,t2 x2
u x, 0 x2.ut x,0 0
12
Решение этой задачи ищем по формуле Даламбера
|
|
u x,t |
|
x at |
x at |
|
|
1 |
x at |
ψ z dz |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2a x at |
|
|
|||
|
x 2t 2 x |
2t 2 |
|
x2 4xt 4t2 x2 4xt 4t2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 4t2. |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
u x,t x2 4t2. |
|
|
|
||||||||||
|
2) Решить методом Даламбера задачу Коши: |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2u |
|
|
9 |
2u |
, |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
u x,0 0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u x,0 sin x |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
x 0, |
|
ψ x sin x. |
|
|
|
|||||||||
|
Здесь a 3, |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
u x,t |
|
x at |
x at |
|
|
1 |
x at |
ψ z dz |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2a |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x at |
|
|
||||
|
1 |
x 3t |
|
1 |
|
|
|
|
x 3t |
1 |
cos x 3t cos x 3t |
||||||
|
0 6 |
sinzdz 0 6cosz |
|
x 3t |
6 |
||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
x 3t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13
|
1sin |
x 3t x 3t |
sin |
x 3t x 3t |
|
1sin x sin3t. |
2 |
|
|||||
|
3 |
2 |
|
3 |
||
u x,t 13sin x sin3t.
3) Найти колебания бесконечной струны, если начальное положение струны задается функцией x3, а начальная скорость равна x (a 1).
Решение.
Запишем математическую модель этой задачи:
2u 2u ,t2 x2
u x, 0 x3.ut x,0 x
По формуле Даламбера
u x,t |
|
x at x at |
|
1 |
x at |
z dz |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ψ |
|||||||||
|
|
2 |
|
|
2a |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x at |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
x t 3 |
|
x t 3 |
1 x t |
zdz |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x t |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
3x2t 3xt 2 t3 |
x3 3x2t 3xt 2 t3 |
|
z2 |
|
x t |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x t |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
14