Действительно, OA = (x1, y1, z1 ); OB = (x2 , y2 , z2 );
AB = OB − OA = ((x2 − x1 ); (y2 − y1 ); (z2 − z1 )).
Примеры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 30 j − 60 k |
|
и его направляю- |
|||||||||||||||||
1. Найти длину вектора a = 20i |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
щие косинусы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Найдем длину a : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
a |
|
= |
202 + 302 + 602 |
= |
|
|
|
|
|
= 70. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
4900 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Найдём орт a : a o = |
a |
|
|
= 20 i |
+ 30 |
|
− |
60 |
|
= |
2 i |
+ 3 |
|
− 6 |
|
. |
||||||||||||||||||
|
j |
k |
j |
k |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
70 |
|
|
70 |
|
|
|
|
И |
7 |
|
|
7 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70 |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Координаты вектора |
a o равны направляющим косинусам, по- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
этому cosα = 2 ; |
cos β = 3 ; |
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
cosγ = − 6 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
7 |
7 |
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2. Найти вектор a = |
AB |
, если |
A(1, 3, 2) и B(5, 8, −1). |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Решение. Чтобы найти координаты вектора, нужно из координат точки конца вычесть координаты начала:
|
|
|
= {5 −1;8 − 3; −1 − 2}= {4; 5; − 3} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
AB |
+ 5 j − 3k . |
|||||||
|
|
= 4i |
|||||||||
|
|
|
б |
||||||||
|
|
|
Вопросы задан я для самопроверки [1,2,3,6] |
||||||||
1. |
|
|
и |
||||||||
Какая система векторов называется линейно независимой? |
|||||||||||
2. |
Какие векторы называются компланарными? |
||||||||||
3. |
|
Что такоеСбазис на плоскости и в пространстве? |
|||||||||
4. |
|
Дайте определение стандартного базиса на плоскости и в про- |
|||||||||
странстве. |
|||||||||||
5. |
Что такое координаты вектора? |
||||||||||
6. |
|
Сформулируйте критерий линейной зависимости системы |
|||||||||
векторов. |
|||||||||||
7. |
|
Каково наибольшее количество линейно независимых векто- |
|||||||||
ров на плоскости? |
|||||||||||
8. |
|
Каково наибольшее количество линейно независимых векто- |
|||||||||
ров в трехмерном пространстве?
11
Ортом вектора a называется вектор а о , имеющий то же н а- правление, что и a , и модуль, равный 1:
ао =1; а о ↑↑ а .
ао = а1 а − орт вектора a .
Если |
|
а = (x, |
y, z), |
то координаты орта находятся по формуле |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(рис. 11) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
||||
а |
о = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
2 |
+ y |
2 |
+ z |
2 |
|
|
|
x |
2 |
+ y |
2 |
+ z |
2 |
|
|
|
x |
2 |
+ y |
2 |
+ z |
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
и |
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
Рис. 11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Направляющие косинусы |
|
|
вектора |
|
a |
− |
|
это |
|
косинусы углов |
|||||||||||||||||||||||||||||||
α, β, γ , которые вектор a образует с осями координат. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= cos (a, Ox); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= cos (a, Oy); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosγ |
= cos (a, Oz). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|||
cosα = |
|
|
|
|
|
;cos β = |
|
|
|
|
|
|
|
;cosγ = |
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
x2 + y2 + z2 |
|
|
|
x2 + y2 + z2 |
|
|
x2 + y2 + z2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
12
Заметим, что a o = (cosα, cos β, cosγ ), т.е. координаты орта равны направляющим косинусам.
Основное свойство косинусов
cos2 α + cos2 β + cos2 γ =1.
Пример. Найти орт вектора: a = 3i + 4 j −12 k . Решение. Найдём длину a :
a = 
32 + 42 + (−12)2 = 
169 = 13.
Поэтому a o = |
a |
= |
|
3 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
− |
12 |
|
. |
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
j |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
i |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
a |
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Задачи для самостоятельного решения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
1. |
Даны |
|
|
|
|
координаты |
|
|
|
|
|
вершин |
треугольника |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
A(1, 2, 3); B(3, 2, 1); C(1, 4, 1). Показать, что треугольник равносторон- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ний. |
|
|
и |
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2. |
Вычислить модульбвектора |
|
a = i |
+ 2 |
j |
+ |
k |
− 1 (4i |
+ 8 |
j |
+ 3 |
k |
) и |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
найти его направляющие косинусы. |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
3. |
Даны точки M1(1, 2, 3) и M 2 (3, − 4, 6). Найти длину и направ- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ление вектора |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1M |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Дан вектор |
|
a = 4 |
|
− 2 |
|
+ 3 |
|
. |
Найти вектор b , |
если |
|
|
|
= |
|
|
, |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
i |
j |
k |
|
b |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
первая координата b равна 0, вторая координата b равна второй координате a .
5. Радиус-вектор точки M составляет с осью Oy угол 60 , а с
осью Oz − угол 45 , его длина равна 8. Найти координаты M , если её абсцисса отрицательна.
6. Найти орт вектора a = i − 2 j − 2 k .
13
Ответы:
2. |
|
a |
|
= |
3 |
; cosα = |
1 |
; cos β = cosγ = |
2 . |
||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
3 |
|
6 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3. 7; cosα = |
2 |
; cos |
β = − |
; cosγ = |
3 . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
7 |
|
7 |
4.b = −2 j + 5k или b = −2 j − 5k .
5.M (− 4; 4; 4
2).
6.13 i − 23 j − 23 k .
Вопросы и задания для самопроверки [1,2,4,6]
1.Что называется координатами вектораИв декартовой прямоугольной системе координат (ДПСК)?
2.Сформулируйте теорему о разложенииД вектора по ортам координатных осей.
3.Дайте определение направляющихА косинусов вектора.
4.Какое основное свойство направляющих косинусов вектора?
5.Сформулируйте условиебколлинеарности векторов.и
ется число, равное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
= |
|
a |
|
|
|
|
|
|
cos(a, |
|
), |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
b |
|
b |
||||||||||||||||||||
или |
a |
|
= |
|
a |
|
(проекция |
|
на a )= |
|
|
|
|
|
Пр |
|
a = |
|
a |
|
Прa |
|
. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
b |
|
|
b |
b |
b |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
b |
||||||||||||||||||||||||||||
|
Свойства: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
a b = ba (коммутативность);
(α a ) (bβ )= (α β ) (ab) (сочетательность);
14
a (b + c )= a b + a c (дистрибутивность).
Действительно, a (b + c )= a Прa (b + c )= a (Прa b + Прa c )=
= a Прa b + a Прa c = a b + a c .
Критерий перпендикулярности (ортогональности) ( ) векторов
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
a |
|
= 0 . |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
b |
|||||||||||||||||||||||
Основное использование: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
1. a a = |
|
a |
|
2 ; |
|
a |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
− нахождение длины вектора. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a a |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
a b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2. cos(a, |
|
)= |
|
|
− нахождение угла между векторами. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
b |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Теорема (вычисление скалярного произведения). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Если a = (x , y , z |
) и b = (x |
2 |
, |
y |
Д, z ) − два вектора, то их скаляр- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ное произведение находится по формуле |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
+ z1 z2 . |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a b = x1 x2 + y1 y2 |
||||||||||||||||||||||
Доказательство. |
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
и |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Запишем векторы a , b в виде линейной комбинации базисных: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
+ y1 |
|
+ z1 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
k |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= x1i |
|
= x2 i |
+ y2 j + z2 k . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a b = (x1i + y1 j + z1k) (x2 i + y2 j + z2 k)= x1x2i i + x1 y2i j +
+ x1z2i k + y1x2 ji + y1 y2 j j + y1z2 j k + z1x2 k i + z1 y2 k j + z1z2 k k =
= x1x2 + y1 y2 + z1z2 .
Здесь использованы скалярные произведения базисных векторов:
15