Материал: 2492

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Действительно, OA = (x1, y1, z1 ); OB = (x2 , y2 , z2 );

AB = OB − OA = ((x2 − x1 ); (y2 − y1 ); (z2 − z1 )).

Примеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 30 j − 60 k

 

и его направляю-

1. Найти длину вектора a = 20i

 

щие косинусы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Найдем длину a :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

=

202 + 302 + 602

=

 

 

 

 

 

= 70.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4900

 

 

 

 

 

 

Найдём орт a : a o =

a

 

 

= 20 i

+ 30

 

−

60

 

=

2 i

+ 3

 

− 6

 

.

 

j

k

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

a

70

 

 

70

 

 

 

 

И

7

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

Координаты вектора

a o равны направляющим косинусам, по-

этому cosα = 2 ;

cos β = 3 ;

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosγ = − 6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

7

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Найти вектор a =

AB

, если

A(1, 3, 2) и B(5, 8, −1).

 

 

 

Решение. Чтобы найти координаты вектора, нужно из координат точки конца вычесть координаты начала:

 

 

 

= {5 −1;8 − 3; −1 − 2}= {4; 5; − 3}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

AB

+ 5 j − 3k .

 

 

= 4i

 

 

 

б

 

 

 

Вопросы задан я для самопроверки [1,2,3,6]

1.

 

 

и

Какая система векторов называется линейно независимой?

2.

Какие векторы называются компланарными?

3.

 

Что такоеСбазис на плоскости и в пространстве?

4.

 

Дайте определение стандартного базиса на плоскости и в про-

странстве.

5.

Что такое координаты вектора?

6.

 

Сформулируйте критерий линейной зависимости системы

векторов.

7.

 

Каково наибольшее количество линейно независимых векто-

ров на плоскости?

8.

 

Каково наибольшее количество линейно независимых векто-

ров в трехмерном пространстве?

11

§3. Орт и направляющие косинусы

Ортом вектора a называется вектор а о , имеющий то же н а- правление, что и a , и модуль, равный 1:

ао =1; а о ↑↑ а .

ао = а1 а − орт вектора a .

Если

 

а = (x,

y, z),

то координаты орта находятся по формуле

(рис. 11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

а

о =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

x

2

+ y

2

+ z

2

 

 

 

x

2

+ y

2

+ z

2

 

 

 

x

2

+ y

2

+ z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

Рис. 11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Направляющие косинусы

 

 

вектора

 

a

−

 

это

 

косинусы углов

α, β, γ , которые вектор a образует с осями координат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= cos (a, Ox);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= cos (a, Oy);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosγ

= cos (a, Oz).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

cosα =

 

 

 

 

 

;cos β =

 

 

 

 

 

 

 

;cosγ =

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2 + z2

 

 

 

x2 + y2 + z2

 

 

x2 + y2 + z2

12

Заметим, что a o = (cosα, cos β, cosγ ), т.е. координаты орта равны направляющим косинусам.

Основное свойство косинусов

cos2 α + cos2 β + cos2 γ =1.

Пример. Найти орт вектора: a = 3i + 4 j −12 k . Решение. Найдём длину a :

a = 32 + 42 + (−12)2 = 169 = 13.

Поэтому a o =

a

=

 

3

 

 

 

 

 

4

 

 

−

12

 

.

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задачи для самостоятельного решения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

Даны

 

 

 

 

координаты

 

 

 

 

 

вершин

треугольника

A(1, 2, 3); B(3, 2, 1); C(1, 4, 1). Показать, что треугольник равносторон-

ний.

 

 

и

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Вычислить модульбвектора

 

a = i

+ 2

j

+

k

− 1 (4i

+ 8

j

+ 3

k

) и

найти его направляющие косинусы.

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Даны точки M1(1, 2, 3) и M 2 (3, − 4, 6). Найти длину и направ-

ление вектора

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1M

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

Дан вектор

 

a = 4

 

− 2

 

+ 3

 

.

Найти вектор b ,

если

 

 

 

=

 

 

,

 

i

j

k

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

первая координата b равна 0, вторая координата b равна второй координате a .

5. Радиус-вектор точки M составляет с осью Oy угол 60 , а с

осью Oz − угол 45 , его длина равна 8. Найти координаты M , если её абсцисса отрицательна.

6. Найти орт вектора a = i − 2 j − 2 k .

13

Ответы:

2.

 

a

 

=

3

; cosα =

1

; cos β = cosγ =

2 .

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

3

 

6

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. 7; cosα =

2

; cos

β = −

; cosγ =

3 .

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

7

 

7

4.b = −2 j + 5k или b = −2 j − 5k .

5.M (− 4; 4; 42).

6.13 i − 23 j − 23 k .

Вопросы и задания для самопроверки [1,2,4,6]

1.Что называется координатами вектораИв декартовой прямоугольной системе координат (ДПСК)?

2.Сформулируйте теорему о разложенииД вектора по ортам координатных осей.

3.Дайте определение направляющихА косинусов вектора.

4.Какое основное свойство направляющих косинусов вектора?

5.Сформулируйте условиебколлинеарности векторов.и

ется число, равное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

=

 

a

 

 

 

 

 

 

cos(a,

 

),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

b

 

b

или

a

 

=

 

a

 

(проекция

 

на a )=

 

 

 

 

 

Пр

 

a =

 

a

 

Прa

 

.

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

b

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

Свойства:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b = ba (коммутативность);

(α a ) (bβ )= (α β ) (ab) (сочетательность);

14

a (b + c )= a b + a c (дистрибутивность).

Действительно, a (b + c )= a Прa (b + c )= a (Прa b + Прa c )=

= a Прa b + a Прa c = a b + a c .

Критерий перпендикулярности (ортогональности) ( ) векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

Основное использование:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. a a =

 

a

 

2 ;

 

a

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

− нахождение длины вектора.

 

 

 

 

 

 

a a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. cos(a,

 

)=

 

 

− нахождение угла между векторами.

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема (вычисление скалярного произведения).

Если a = (x , y , z

) и b = (x

2

,

y

Д, z ) − два вектора, то их скаляр-

 

1

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

ное произведение находится по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

+ z1 z2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b = x1 x2 + y1 y2

Доказательство.

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем векторы a , b в виде линейной комбинации базисных:

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

+ y1

 

+ z1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

k

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x1i

 

= x2 i

+ y2 j + z2 k .

Тогда

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b = (x1i + y1 j + z1k) (x2 i + y2 j + z2 k)= x1x2i i + x1 y2i j +

+ x1z2i k + y1x2 ji + y1 y2 j j + y1z2 j k + z1x2 k i + z1 y2 k j + z1z2 k k =

= x1x2 + y1 y2 + z1z2 .

Здесь использованы скалярные произведения базисных векторов:

15

Источник: https://studfile.net/preview/16408549/