i j = i k = j k = 0, т. к. i j k ; i i = i
2 =12 =1; j j =1; k k =1.
Примеры.
1. Найти скалярное произведение векторов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a = 3i |
|
+ 4 j + 7 k и b = 2i − 5 j + 2 k . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. |
Находим |
a |
|
= 3 2 + 4 (− 5)+ 7 2 = 0 . |
Так как |
скалярное |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
b |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
произведение векторов a |
|
= 0; a ≠ 0; |
|
|
≠ 0, то a |
|
|
. Векторы a и |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
b |
b |
b |
b |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ортогональны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Даны векторы a = mi |
+ 3 j + 4k и b = 4i |
+ m j − 7k . При каком |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
значении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
m эти векторы перпендикулярны? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Решение. |
Находим |
|
|
|
скалярное произведение |
|
|
|
|
|
|
этих |
векторов: |
|||||||||||||||||||||||||||
a b = 4m + 3m − 28 = 0. Так как a |
|
|
|
|
, то a |
|
|
= 0. Отсюда 7 m − 28 = 0 , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
b |
b |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
m = 4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
3. Найти |
(5 a + 3 |
b |
|
)(2 a − |
b |
), если |
a |
= 2; |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
= 3; a |
b |
. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. (5 a + 3 |
|
|
)(2 a − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
)= 10 a 2 |
|
− 5 a |
|
|
+ 6 a |
|
|
− 3 |
|
2 = |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
b |
b |
b |
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= 10 a 2 + a |
|
|
− 3 |
|
|
|
2 |
|
= 10 22 + 0 − 3 32 = 40 − 27 = 13. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
b |
b |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a b |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 при a b. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Здесь использованыбсвойства a 2 |
= a 2 = 22 ; a b = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4. Определить угол между векторами |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a = i |
|
|
+ 2 j + 3k и b = 6i + 4 j − 2 k. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. Так как a |
|
|
= |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
cosϕ , то cosϕ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
b |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Имеем |
a |
|
= 1 6 + 2 4 + 3 (− 2) = 8; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
|
= |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
= 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 + 4 + 9 |
|
|
|
|
14; |
|
|
b |
36 +16 + 4 |
14; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
cosϕ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
8 |
|
|
= 2 и ϕ = arccos |
2 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 14 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 2 |
14 |
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
16
5. Дана сила F{− 5, −1, − 4 } , точки A(− 2,3,6) и B(1,5, − 3). Ка-
кую работу производит сила F , когда точка ее приложения, двигаясь прямолинейно, перемещается из точки А в точку В?
Решение. Работа силы равна скалярному произведению вектора силы F на вектор перемещения AB = {1+ 2; 5 − 3; − 3 − 6}= {3; 2; − 9}. Находим работу:
А= F AB = −5 3 + (−1) 2 + (−4) (−9) = −15 − 2 + 36 = 19 .
Задачи для самостоятельного решения
|
|
|
1. Найти скалярное произведение векторов |
|
3a − 2b и 5 a − 6b , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a = 3i |
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 4 j + 5k и b = 4i + 5 j − 3k . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3. При каком значении m векторы a = mi + j и b = 3i − 3 j + 4k |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
перпендикулярны |
иб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a + 3b + 4c и 5a + 6b + 7c , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
если |
a |
= 1; |
|
b |
|
= 2; |
c |
|
= 3; (a, |
b |
)= |
(a,c )( |
b |
,c )= π . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2 |
|
|
+ |
|
|
|
и |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
k |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 3 j + 2k . Найти Прa b |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
5. Даны векторы a = 2i |
|
= 6i |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
и Пр |
|
a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F{3;1, − 4 }; |
|
A(2,0,1); B(1, 4, − 2). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
6. Дана сила F , точки А и В: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Какую работу производит сила F , когда точка ее приложения, двигаясь прямолинейно, перемещается из точки А в точку В?
Ответы:
1.336 .
2.arccos 17 .
50
17
3.1.
4.547.
5.203 и 207 .
6.13.
Вопросы и задания для самопроверки [1,2,3,4,6]
1.Определите скалярное произведение векторов.
2.Как выглядит критерий перпендикулярности векторов?
3.Напишите формулу для вычисления через координаты скалярного произведения векторов.
4.Каков геометрический смысл скалярного произведения?
5.Чему равно скалярное произведениеИj k ?
6.Что называется скалярным произведением n-мерных векторов? ДА
c = a × b (c = [a,b]) (см. прил. 4), удовлетворяющий условиям: |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) c |
= a |
|
|
b sin (a,b) − дл на векторного произведения; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2) с |
a, |
c |
b |
− вектор |
с перпендикулярен плоскости векторов |
|||||||||||||||
a и |
b |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с = a × |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0 |
y |
|
|
а |
б |
|
Рис. 12 |
18
3) с расположен по отношению к векторам a и b так же, как
ось OZ к осям OX и OY (рис. 12).
Направление вектора с определяется правилом буравчика (правого винта).
Свойства:
a × b = −(b × a ) (антикоммутативность);
(α a )× (β b)= α β (a × b) (сочетательность); a × (b + c )= a × b + a × c (дистрибутивность).
Критерий коллинеарности
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|||
|
|
|
a || |
b |
a × |
b |
= 0 . |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|||||
Замечание. Если известны координатыИвекторов, то для провер- |
|||||||||||||||
ки их коллинеарности можно проверить пропорциональность коорди- |
|||||||||||||||
нат. |
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример. Известны координаты векторов: |
|
||||||||||||||
|
|
a = (3;1; 4); |
|
= (6; 2; 8); c = (6; 3; 8). |
|
||||||||||
|
|
b |
|
||||||||||||
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как |
3 |
= 1 = 4 |
, то a || |
b |
; |
3 |
≠ 1 ≠ |
4 , то |
a || c . |
||||||
|
6 |
2и8 |
6 |
3 |
8 |
|
|||||||||
Теорема (геометрический смысл векторного произведения).
Пусть a и b имеют общее начало. Тогда длина векторного произведения векторов равна площади параллелограмма, построенного
на a и b .
Доказательство.
Вспомним формулу площади параллелограмма (рис. 13):
Sпар = a 
b sin (a,b).
19
а
S
b
Рис. 13
Заметим, что по определению векторного проиведения
a × b = a 
b sin (a,b), т. е. Sпар = a × b .
Основное использование
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||
1. |
Sпар = |
|
a × |
b |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2. |
S∆ = 1 |
|
a × |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
||||||
Теорема (выражение векторного произведения векторов че- |
|||||||||||||||||||||||||
рез их координаты). |
б |
|
|
|
Д |
||||||||||||||||||||
Пусть a = (x1, y1, z1 ) и |
|
= (x2 , y2 , z2 ). Тогда |
|||||||||||||||||||||||
b |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
i |
|
|
j |
k |
|
|||||||||||||
|
a × |
|
= |
x1 |
y1 |
z1 |
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
x2 y2 |
z2 |
|
||||||||||||
Доказательство.
Составим таблицу векторных произведений базисных векторов:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
× i = 0 ; |
|
|
i |
× j = k ; |
|
i × k = − j ; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
; |
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
= |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
j |
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
j |
j |
|
|
|
|
|
j |
k |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
× i |
|
|
|
0 |
|
|
|
= i |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
; |
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
= |
|
. |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
j |
|
k |
j |
|
|
|
k |
k |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
× i |
|
= −i |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Для запоминания таблицы удобна «шпаргалка»: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
+ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i j k i |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(рис. 14). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
20