Материал: 40_МЕТОДИКА ОПРАЦЮВАННЯ ЗНІМКІВ НА ЦИФРОВІЙ ФОТОГРАММЕТРИЧНІЙ СТАНЦІЇ ДЕЛЬТА_2021

Орієнтування аерознімків

Орієнтування аерознімків складається з трьох послідовних етапів: внутрішнє орієнтування знімків, взаємне орієнтування стереопари та зовнішнє орієнтування моделі. Всі процеси активують з головної панелі

інструментів програми Models командою Model.

Внутрішнє орієнтування виконують з метою визначення розташування початку координат системи знімків. Процес внутрішнього орієнтування знімків активують опцією Inner Orientation команди Model. В діалозі Inner Orientation Startup вводять шлях до знімків на жорсткому диску, назву камери і метод орієнтування – Stereo model. Натискають кнопку Proceed.

Рис.6. Діалог Inner Orientation Startup

Завдання оператора полягає у послідовній фіксації марки (курсору) на перехрестях координатних міток. Послідовність така:

1)наводять ліву марку на мітку лівого знімка;

2)утримуючи клавішу Сtrl наводять праву марку на позначку правого

знімка;

3)натисненням лівої клавіші миші реєструють положення марок;

4)програма автоматично «викине» марки на наступні мітки. Завдання оператора – точно навести марки на перехрестя координатних міток і зафіксувати ці положення.

Орієнтування виконано якісно, якщо значення коефіцієнтів деформації вздовж осей х і у знімків (SX,SY) є однаковими в межах до однієї тисячної (0,001).

Результати орієнтування подаються в закладці Table, а з закладки Report командою Save запам’ятовують результати орієнтування для внесення у звіт.

11

Якщо результати орієнтування задовольняють якість, їх зберігають, натиснувши кнопку Exit і підтвердивши збереження.

Рис.7. Робоче вікно внутрішнього орієнтування аерознімків

землі, які є на лівому і правому знімках в шести зонах і фіксування наведення. Програма автоматично пропонує ділянку розташування точки в черговій зоні, після чого дії є такими:

1) виводять обидві марки приблизно на одну і ту ж територію на лівому і правому знімках;

12

2)збільшивши масштаб зображення (клавіша «+» клавіатури), обирають на поверхні землі чіткий контур на лівому знімку і наводять на нього ліву марку;

3)утримуючи клавішу CTRL, наводять праву марку на цей же ж контур на правому знімку і фіксують наведення натисненням лівої клавіші миші.

4)аналогічно виконують наведення в наступних стандартних зонах, куди програма викидає марку автоматично після фіксування попереднього положення.

5)зафіксувавши розташування перших шести точок, повторюють наведення в тих же ж зонах, але обираючи інші точки місцевості.

Рис.9. Діалог Relative Orientation Startup

Орієнтування вважається виконаним якісно, якщо середня квадратична помилка залишкового поперечного паралаксу (RMS) становить менше 5 мкм. В іншому випадку уточнюють наведення, обравши точку з максимальною похибкою (виділена в результатах червоним кольором) і натиснувши кнопку

Repeat.

Результати орієнтування подаються в закладці Table, а з закладки Report командою Save запам’ятовують результати орієнтування для внесення у звіт. Якщо результати орієнтування задовольняють точність, їх зберігають, натиснувши кнопку Exit і підтвердивши збереження.

13

Рис.10. Робоче вікно взаємного орієнтування аерознімків

Реалізуючи розв'язок зворотної фотограмметричної задачі, виконують зовнішнє орієнтування, метою якого є визначення елементів зовнішнього орієнтування і прив’язка побудованої моделі місцевості до зовнішньої системи координат місцевості.

Перед початком зовнішнього орієнтування необхідно переконатись у коректності введеного в програму каталогу координат. Каталог координат опорних точок має розташовуватись у секції Model points in Models.ini, а внесені перші дві точки – розташовані якнайдалі одна від одної.

Процес зовнішнього орієнтування моделі активують опцією Absolute Orientation команди Model. В діалозі Absolute Orientation Startup вводять шлях до знімків, вид матеріалів, метод орієнтування, етап процесу орієнтування. Натискають кнопку Proceed.

Програма в інформаційному рядку Register point вказує, на яку опорну точку моделі потрібно навести марку. Необхідно знайти цю опорну точку на знімках, навести на неї ліву і праву (утримуючи клавішу Ctrl) марки та зареєструвати наведення, натиснувши ліву клавішу миші.

Для пошуку відповідних точок користуємось їх абрисами з схемою взаємного розташування опорних точок і з детальним зображенням місця розташування опорної точки.

14

Рис.11. Діалог Absolute Orientation Startup

Щоб вийти з процесу орієнтування для перегляду абрисів, натискають клавішу Esc rkfdsfnehb, а для продовження орієнтування – кнопку Continue

робочого вікна Absolute Orientation.

Після реєстрації третьої за порядком опорної точки, програма масштабує модель і в райони наступних опорних точок марка виводиться автоматично. Потрібно точно навести марку на точку і зареєструвати наведення. Процес орієнтування завершується автоматично після реєстрації останньої опорної точки.

Перейшовши на закладку Table(Stereo) перевіряють точність виконаного орієнтування – у рядку RMS програма подає середньо-квадратичні похибки орієнтування, які не повинні перевищувати апріорних, отриманих на етапі підготовчих робіт і задовольняти точність створюваного за аерознімками топографічного плану. Якщо результати не в допуску, то є можливість уточнити орієнтування, обравши одну з точок, де похибки наведення є максимальними (підсвічуються червоним кольором) і, натиснувши кнопку Repeat, перереєструвати точку.

15