Материал: Kratn_2

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

На BP имеем x = X, y = Y , dx = dy = 0, значит,

P Z

ZZ

~ ~

Y

2

dz = −Y

2

Z.

(f, dl ) = −

 

 

B

0

 

 

 

 

Таким образом, ϕ(X, Y, Z) = X2Y − Y 2Z + C.

Упражнения. Найти потенциалы следующих плоских и трехмерных полей:

 

~

 

 

 

2

y − y

3 ~

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.7. f = (3x

 

)i + (x

 

 

 

− 3xy )j.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

sin(2x) cos(2y)i + cos(2x) sin(2y)j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.8. f =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

pcos ~

sin

2 y

+

 

 

x2

 

 

 

2

~

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x cos2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.9. f = (yz − xy)i + xz −

 

 

 

 

 

 

+ yz j + (xy + y z)k.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

5.10. f~ =

z

− x2

~i + x

− y2

~j +

y − z2

 

~k.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.11. f~ =

y2

−z2 −

 

2x3

~i+ x2

−z2

−2y3

 

~j+ x2 + y2

+

2z3

~k.

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

yz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

x

 

 

 

 

 

xz

 

 

 

 

y

 

x

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

5.12. Найти потенциал гравитационного поля f

= −

r

3

~r, создавае-

мого массой m, помещенной в начале координат.

 

 

 

 

k k

 

 

 

 

 

 

Ответы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.7. ϕ(x, y) = x3y − xy3 + c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.8.

(

 

 

 

) = 2p

cos

 

 

 

x2y

 

 

 

 

 

 

y2z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

x, y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x sin2 y + sin2 x cos2 y + c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.9. ϕ(x, y, z) = xyz −

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

+ c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.10. ϕ(x, y, z) =

y

+

z

 

+

x

 

+ c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yz

 

 

 

 

 

 

xz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.11. ϕ(x, y, z) =

 

 

 

+

 

 

 

−

 

+ c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

y2

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

5.12. ϕ(x, y, z) = p . x2 + y2 + z2

5.3. Соленоидальное поле Определение 5.2 [1]. Непрерывно дифференцируемое векторное по-

~

~

~

 

ле ~v = vxi + vyj + vzk называется соленоидальным в области Ω, если

 

 

div ~v = 0

(5.4)

в каждой точке Ω.

65

Определение 5.3 [1]. Если для поля ~v

существует такая непре-

~

 

рывно дифференцируемая функция A, что

 

~

(5.5)

rot A = ~v

~

в области Ω, то A называется векторным потенциалом поля ~v.

Важным является следующее утверждение.

Теорема 5.3 [1]. Если поле ~v имеет в области Ω дважды непрерыв-

~

но дифференцируемый векторный потенциал A, то ~v соленоидально в Ω.

Аналогично случаю потенциального поля не только из равенства (5.5) следует соотношение (5.4), но и наоборот, из условия (5.4) следует суще-

~

ствование вектора A, удовлетворяющего (5.5). Это означает, что любое соленоидальное поле имеет векторный потенциал.

Пример 5.4. Доказать, что для любого дважды дифференцируемого

~

трехмерного векторного поля f поле вихрей соленоидально. Имеем:

rot f~ =

∂yz

−

∂zy ~i +

∂zx

−

∂xz

~j +

∂xy

−

∂yx

~k.

 

 

∂f

 

∂f

∂f

 

∂f

 

∂f

 

∂f

 

Учитывая равенство смешанных производных второго порядка, получаем

 

 

 

 

 

∂

 

 

∂f

 

∂f

 

 

∂

 

 

 

∂f

∂f

 

 

∂

∂f

 

 

∂f

 

 

 

 

div rot f~

=

 

 

 

 

z

 

−

 

 

y

+

 

 

 

x

−

z

 

+

 

 

 

 

y

 

−

 

x

≡ 0.

∂x

∂y

 

∂z

∂y

∂z

∂x

∂z

∂x

 

∂y

Упражнения. Проверить соленоидальность следующих полей:

 

 

 

 

~

 

 

 

2

 

 

 

3

~

3

 

 

2

~

 

~

2~

2 ~

 

 

 

 

2

 

 

2

~

5.13. f = (x

y + y )i + (x

−xy )j. 5.14. f = xy i + x yj

−(x

+ y

)zk.

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

(x + y) ln z

 

 

 

 

 

 

~

~

 

 

 

(x

2

 

 

2

 

~

 

f~ =

 

~i +

 

 

~j

 

 

 

~k

 

 

 

f~ =

xi − yj

+

 

− y

 

)zk

5.15.

 

 

 

 

 

−

 

 

. 5.16.

 

 

(x2

+ y2)3/2 .

 

yz

 

xz

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

px2 + y2

 

5.4.Применение криволинейных координат в векторном анализе

Напомним, что для

дифференцируемого скалярного поля f : R3

→

R

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

в том случае, когда положение точки в R

 

описывается декартовыми ко-

ординатами, вектор grad f определяется равенством

 

 

 

 

∂f

~

∂f

~

 

∂f

~

 

 

grad f = ∂x i +

∂y j + ∂z k.

 

 

Пусть теперь в R3 заданы криволинейные ортогональные координаты (ξ, η, ζ). Как показано в [1], в этом случае в каждой точке P определен ко-

 

1

 

∂x

 

∂y

 

∂z

 

T

ординатный ортогональный базис {~eξ, ~eη, ~eζ }, где ~eξ =

 

 

,

 

,

 

;

Hξ

∂ξ

∂ξ

∂ξ

66

 

1

 

∂x

 

 

∂y

 

∂z

 

T

1

 

∂x

 

∂y

 

∂z

 

T

~eη =

 

 

,

 

 

,

 

; ~eζ =

 

 

 

,

 

,

 

– представления базисных

Hη

∂η

∂η

∂η

 

Hζ

∂ζ

∂ζ

∂ζ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~ ~ ~

 

 

 

 

 

 

векторов в исходном базисе {i, j, k}, а Hξ, Hη, Hζ – коэффициенты Ламе,

определенные в [1]. В [1] было получено представление градиента в криволинейных ортогональных координатах:

1

 

∂f

1

 

 

 

∂f

1

 

 

 

∂f

 

grad f =

 

 

 

 

 

 

~eξ +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~eη +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~eζ .

Hξ

 

∂ξ

Hη

∂η

Hζ ∂ζ

В частности, в цилиндрической системе координат

 

 

 

 

 

 

∂f

 

1 ∂f

∂f

 

 

 

 

 

 

 

grad f =

 

 

 

~eρ +

 

 

 

 

 

 

~eϕ +

 

 

 

~ez,

 

 

 

∂ρ

ρ

∂ϕ

∂z

 

а для сферической системы координат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂f

1

 

 

 

 

 

∂f

1

 

 

∂f

 

grad f =

 

 

~eρ +

 

 

 

~eϕ +

 

 

 

~eθ.

∂ρ

 

ρ sin θ

∂ϕ

ρ

∂θ

В [1] было получено представление дивергенции в криволинейных ор-

тогональных координатах:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

div f~ =

 

1

 

 

 

 

 

 

∂

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂

(HξHηfζ ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(HηHζ fξ) +

 

 

(HξHζ fη) +

 

 

 

 

HξHηHζ

∂ξ

∂η

∂ζ

 

В частности, для цилиндрической системы координат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ∂

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂fϕ

 

 

∂

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ∂

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ∂fϕ

 

 

∂fz

 

div f~ =

 

 

 

 

 

 

(ρfρ) +

 

 

 

+

 

 

(ρfz) =

 

 

 

 

 

 

 

(ρfρ) +

 

 

 

 

 

 

+

 

 

,

ρ

∂ρ

∂ϕ

∂z

ρ

∂ρ

ρ ∂ϕ

∂z

а для сферической системы координат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

div f~ =

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

∂

 

(ρ2 sin θfρ) +

 

 

∂

(ρfϕ) +

 

∂

(ρ sin θfθ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ2 sin θ

∂ρ

 

 

∂ϕ

∂θ

 

=

 

1

 

∂

 

(ρ2fρ) +

1

 

 

 

∂fϕ

+

1

 

 

 

 

∂

(sin θfθ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ2

∂ρ

ρ sin θ ∂ϕ

 

ρ sin θ ∂θ

 

 

 

 

 

так как Hρ = 1, Hϕ = ρ sin θ, Hθ = ρ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В [1] было получено представление rot f в цилиндрических и сфери-

ческих координатах соответственно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

∂f

 

 

 

 

∂f

 

 

 

 

 

 

∂f

 

 

 

 

 

∂f

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

∂(ρf

)

 

 

 

∂f

 

rot f~ =

 

 

 

 

z

 

 

−

ρ

 

ϕ

 

~eρ

 

+

ρ

−

 

 

z

~eϕ +

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

−

 

ρ

~ez,

ρ

∂ϕ

 

 

∂z

 

∂z

 

 

∂ρ

ρ

 

 

 

 

∂ρ

 

 

∂ϕ

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

∂f

 

 

 

∂(sin θf

)

 

 

 

 

 

1

 

 

∂f

 

 

 

 

 

∂(ρf )

 

 

 

 

 

rot f~ =

 

 

 

 

 

θ

 

−

 

 

 

 

 

ϕ

 

~eρ

+

 

 

 

ρ

 

−

 

 

θ

 

~eϕ +

 

 

 

ρ sin θ

 

∂ϕ

 

 

 

∂θ

 

 

 

 

 

ρ

 

∂θ

 

 

∂ρ

 

 

67

 

 

 

 

 

 

 

+ρ sin θ

sin θ

 

∂ρϕ

)

− ∂ϕρ ~eθ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

∂(ρf

 

 

∂f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5.5. Перейти к цилиндрическим координатам в выражении

 

 

 

 

 

 

 

~

 

~

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторного поля f~ =

xi + yj

− zk

 

и найти div f~ и rot f~.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2 + z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случае xi + yj = ~r, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как в данномp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f~ =

ρ~eρ − z~ez

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ2 + z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По полученным формулам

находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

+ ρ ∂zz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

div f~ = ρ

 

∂ρρ

+

∂ϕ

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

∂(ρf

)

 

 

∂fϕ

 

 

∂f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

 

2ρ(ρ2 + z2) − ρ3

−

ρ

(ρ2 + z2) − z2

 

=

 

2z2

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

(ρ2 + z2)3/2

 

 

ρ

(ρ2 + z2)3/2

 

 

 

 

(ρ2 + z2)3/2

 

 

 

~ez =

rot f~ = ρ ∂ϕz

− ∂zϕ

~eρ +

∂zρ

− ∂ρz

~eϕ + ρ

∂ρϕ

)

−

∂ϕρ

 

1 ∂f

 

∂f

 

 

 

 

 

 

∂f

 

∂f

 

 

 

 

 

1

 

 

∂(ρf

 

∂f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2ρz

= −(ρ2 + z2)3/2 ~eϕ.

Упражнения.

5.17. Перейти к цилиндрическим координатам

~ ~ ~ − p 2 2~ f = xzi + yzj z x + y k

~~

инайти div f и rot f.

5.18.Дано скалярное поле в цилиндрических координатах

f(ρ, ϕ, z) = ρ2ϕ + z2ϕ3 − rϕz + 3.

Найти grad f.

5.19. Дано векторное поле в цилиндрических координатах

~

 

2

+ ρ)~eρ + zρϕ~eϕ + (z

2

+ ρϕ)~ez.

f(ρ, ϕ, z) = (z

 

 

~

~

 

 

 

 

Найти div f и rot f.

5.20. Дано скалярное поле в сферических координатах f(ρ, ϕ, θ) = ρ2ϕθ + ρ3ϕ2 + ϕ + θ2 + 1.

Найти grad f.

5.21. Дано векторное поле в сферических координатах

~

2

2

3

)~eϕ + (ρ

4

+ 1)~eθ.

f(ρ, ϕ, θ) = ρ

ϕ~eρ + (ρϕ

θ + ρ

 

68

 

 

 

~

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти div f и rot f.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.17.

~

 

ρz ~e

−

~e

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

~

 

ρ

 

z ~e

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

( ρ

 

z), div f = 2z − ρ, rot

2

= (

 

 

+

) ϕ.

 

 

 

 

 

 

5.18. grad f = (2ρϕ − ϕz)~eρ + ρ +

3z2ϕ

 

− ρz

~eϕ + (2zϕ3 − ρϕ)~ez.

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

z2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.19. div f =

ρ

 

+ z + 3z

 

+ 2,

rot f = (1 − ρϕ)~eρ + (2z − ϕ)~eϕ + 2zϕ~ez.

 

5.20. grad f = (2ρϕθ+3ρ2ϕ2)~eρ+

 

1

 

 

(ρ2θ+2ρ3ϕ+1)~eϕ+

1

(ρ2

ϕ+2θ)~eθ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ cos θ

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

~

2

 

 

 

 

2ϕθ

 

 

(ρ4 + 1) tg θ

 

 

~

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

5.21. div f = ρ

ϕ +

cos θ

 

−

 

 

ρ

 

 

 

, rot f = [tg θ(ϕ

θ + ρ

)

−ϕ

]~eρ−

 

5ρ4 + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

~eϕ

+ h2ϕ2θ + 4ρ2 −

 

i~eθ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ cos θ

cos θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Источник: https://studfile.net/preview/16488774/