где направление вектора ~r u0 |
×~r v0 согласовано с направлением вектора нор- |
||||||||||||||||||||||||||||
мали ~n. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
T |
через внеш- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пример 4.8. Найти поток вектора f(x, y, z) = [0, 0, z] |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
y2 |
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
нюю поверхность эллипсоида |
|
+ |
|
+ |
|
= 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
a2 |
b2 |
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Зададим поверхность эллипсоида в параметрическом виде ~r(u, v) = |
|||||||||||||||||||||||||||||
= [a cos u cos v, b cos u sin v, c sin u]T |
, |
D = |
n |
(u, v) |
− |
π |
≤ |
u |
≤ |
π |
, 0 |
≤ |
v |
≤ |
2π |
||||||||||||||
2 |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
Найдем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
− |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= [ |
a sin u cos v, |
b sin u sin v, c cos u] , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
~r 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
~r 0 |
= [ |
− |
a cos u sin v, b cos u cos v, 0]T , |
|
f~(~r(u, v)) = [0, 0, c sin u]. |
|
|
||||||||||||||||||||||
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Внешняя нормаль к эллипсоиду определяется равенством
~n = − ~r 0u × ~r 0v k~r 0u × ~r 0vk
= |
~r v0 |
× ~r u0 |
, |
|
|||
|
k~r u0 |
× ~r v0 |
k |
поэтому |
|
|
|
du dv = abcZZ sin2 u cos u du dv = |
|||
ZZ (f~(P ), d~σ) =ZZ |
f~(~r(u, v)), ~r v0 |
× ~r u0 |
|||||
Σ+ |
D |
|
|
|
D |
|
|
|
π |
|
|
|
π |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
4 |
|
|
= 2πabc Zπ |
sin2 u cos u du = 4πabc Z0 |
sin2 ud(sin u) = |
πabc. |
|||
|
|
||||||
|
3 |
||||||
|
− 2 |
|
|
|
|
|
|
Упражнения.
~2 2 T
4.9.Найти поток вектора f = [x , y , z] через всю поверхность тела
H p
R
x2 + y2 ≤ z ≤ H в направлении внешней нормали.
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
T |
4.10. |
Найти поток вектора f = [2x, |
− |
y, 0] через часть поверхности |
||||||
|
2 |
+ y |
2 |
2 |
, x ≥ 0, y ≥ 0, 0 |
|
|
||
цилиндра x |
|
|
= R |
≤ z ≤ H, в направлении внешней |
|||||
нормали.
~2 2 2 T
4.11.Найти поток вектора f = [x , y , z ] через часть поверхности
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
параболоида |
|
|
(x2 + y2) = z, z ≤ H, в направлении внутренней нормали. |
|||||||||||||||||||||||
R2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
2 |
, |
|
|
|
|
y |
2 |
, z |
2 |
] |
T |
через часть сферы |
|||
|
|
4.12. Найти поток вектора f |
= [x |
− |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
x |
2 |
+ y |
2 |
+ z |
2 |
2 |
, x ≥ 0, y ≥ 0, z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
= R |
≥ 0, в направлении внешней норма- |
||||||||||||||||||||||
ли. |
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
T |
через всю поверхность куба |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
4.13. Найти поток вектора f = [x, y, −2z] |
|
|
||||||||||||||||||||||
x = ±a, y = ±a, z = ±a, в направлении внешней нормали. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
2 |
, 3y |
2 |
, z |
2 |
] |
T |
|
через всю поверхность |
||||||||
|
|
4.14. Найти поток вектора f = [2x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
pp
тела x2 + y2 ≤ z ≤ 2R2 − x2 − y2 в направлении внешней нормали.
55
~ |
= [x, y, z] |
T |
через боковую поверхность |
|||
4.15. Найти поток вектора f |
|
|||||
конуса x2 + y2 ≤ z2, 0 ≤ z ≤ h, в направлении внешней нормали. |
||||||
~ |
= [yz, xz, xy] |
T |
через боковую поверх- |
|||
4.16. Найти поток вектора f |
|
|||||
ность пирамиды с вершиной в точке (0; 0; 2) и основанием OAB, O(0; 0; 0), |
||||||
A(2; 0; 0), B(0; 1; 0) в направлении внешней нормали. |
||||||
~ |
|
|
T |
через площадку, вырезан- |
||
4.17. Найти поток вектора f = [xy; xz; yz] |
|
|||||
ную из плоскости x + y + z = 2 плоскостями x = 0, y = 0, x + y = 1, в направлении внешней нормали.
~2 2 2 T
4.18.Найти поток вектора f = [x ; y ; z ] через часть поверхности
x2 + y2 + 2az = a2, расположенную во втором октанте (x < 0, y < 0, z > 0),
в направлении внешней нормали. |
|
|
xy, |
|
z2, |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
4.19. Найти поток вектора f |
2= [ |
2 |
|
−52 |
|
|
|
8] |
|
через круг, отсекаемый |
|||||||||||||||||
на плоскости x + y = 3 сферой x |
+ y |
+ z |
|
= 9, в направлении внешней |
|||||||||||||||||||||||
нормали. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πR2H |
πR2H |
|
|
|
|
πR2H2 |
πR4 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
Ответы: 4.9. |
|
. 4.10. |
|
|
|
|
. 4.11. |
|
|
|
|
|
|
|
. 4.12. |
|
. 4.13. 0. |
||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
3 |
|
8 |
||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 4.19. − |
|
|
|
|
||||||||
4.14. πR4. 4.15. 0. 4.16. 0. 4.17. |
1 |
. 4.18. a4 |
π |
4 |
21 |
2 |
π |
||||||||||||||||||||
|
|
|
+ |
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||
24 |
48 |
15 |
|
4 |
|
|
|||||||||||||||||||||
4.3. Теорема Гаусса–Остроградского
Если поверхность Σ замкнута, то соответствующий поверхностный интеграл второго рода обычно обозначается так [1]:
ZZ~ −→
(f, dσ).
Σ+
Замкнутой поверхностью является, например, граница выпуклой области
вR3. Отметим, что замкнутая поверхность является двухсторонней. Поверхностный интеграл второго рода по замкнутой поверхности может быть сведен к тройному интегралу (аналогично тому, как криволинейный интеграл второго рода по замкнутой кривой сводится к двойному интегралу
всоответствии с теоремой Грина). Для формулировки соответствующего утверждения необходимо следующее определение.
|
Определение 4.2 [1]. Пусть (x, y, z) – декартовы координаты в R3 |
||
~ |
~ |
~ |
~ |
и f(x, y, z) = fx(x, y, z)i |
+ fy(x, y, z)j |
+ fz(x, y, z)k – непрерывно дифферен- |
|
цируемая в точке P (x, y, z) векторная функция. Дивергенцией функции
~
f в точке P называется выражение
~ |
∂fx |
|
∂fy |
|
∂fz |
|
||
div f = |
|
+ |
|
|
+ |
|
|
, |
∂x |
|
∂y |
|
∂z |
||||
56
где все частные производные вычислены в P .
Теорема 4.2 [1] (теорема Гаусса–Остроградского). Пусть Ω –
замкнутая область в R3, ограниченная гладкой замкнутой поверхностью Σ, а Σ+ – поверхность Σ, ориентированная так, что в каждой ее точке выбрана нормаль ~n, являющаяся внешней по отношению к области Ω.
~ |
|
|
3 |
→ R |
3 |
непрерывно дифференцируема на |
Пусть также функция f(P ): R |
|
|
||||
области Ω. Тогда |
(f, |
−→) = |
|
div f dV. |
||
ZZ |
|
|||||
~ |
dσ |
|
ZZZ |
~ |
||
|
|
|
|
|
|
|
Σ+ |
|
|
|
Ω |
|
|
Теорема Гаусса – Остроградского означает, что поток векторного поля
~
f(P ) через замкнутую поверхность Σ, лежащую в этом поле, в направлении ее внешней нормали равен тройному интегралу по области Ω, ограниченной этой поверхностью, от дивергенции этого векторного поля.
Пример 4.9. Используя теорему Гаусса – Остроградского найти поток
~ |
|
3~ |
3~ |
|
|
2 |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
2 |
2 |
|
||
вектора f = x i + y j + R zk через всю поверхность тела |
|
R2 |
|
(x |
|
+ y |
) ≤ |
|||||||||||||||||||||
≤ z ≤ H в направлении внешней нормали. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
~ |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Так как div f = 3(x |
|
+ y |
|
) + R |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|||||||||||
|
(f, −→) = |
|
|
(3( |
|
|
|
+ |
|
) + |
|
) |
|
|
x = ρ cos ϕ |
|
|
|||||||||||
|
|
|
ZZZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = z |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ZZ |
~ dσ |
|
x2 |
y2 |
|
R2 |
|
dV |
|
y = ρ sin ϕ |
|
|
|
|
||||||||||||||
Σ+ |
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
R |
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hρ2 |
|
|
|
||||
= dϕ (3ρ2 + R2)ρ dρ |
|
dz = 2π (3ρ2 + R2) H − |
|
|
|
ρ dρ = |
||||||||||||||||||||||
2 |
|
R2 |
|
|||||||||||||||||||||||||
Z0 |
Z0 |
|
|
|
|
HρZ |
|
|
|
|
|
Z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
2R2 |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z0 |
(R4 + 2R2ρ2 − 3ρ4)ρ dρ = πHR4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
πH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 4.10. Используя теорему Гаусса–Остроградского найти по- |
||||||||||||||||||||||||||||
|
~ |
~ |
~ |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ток вектора f = xi+yj+zk через всю поверхность пирамиды, ограниченной |
||||||||||||||||||||||||||||
плоскостями x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как div f = 3, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ZZ (f~, d~σ) = ZZZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1−x |
1−x−y |
|
|
|
|
|
||||||||||
3dx dy dz = 3 Z0 |
dx Z0 |
dy |
Z0 |
|
dz = |
|
|
|
||||||||||||||||||||
Σ+ |
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
57
1 |
1−x |
1 |
|
= 3 Z0 |
dx Z0 |
(1 − x − y)dy = 3 Z0 |
dx |
−(1 − x − y)2 1−x!
2 0
=
|
|
Z |
1 |
2 |
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
6 |
|
2 |
|
||||||
|
|
(1 |
2 |
|
|
|
0 |
|
|
||||||
|
= 3 |
|
− x) |
dx = |
|
3 |
(1 − x) |
|
|
= |
|
1 |
. |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 4.11. Используя теорему Гаусса–Остроградского |
найти по- |
||||||||||||||
~ |
~ |
|
~ |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ток вектора f = yzi + xzj + xyk через замкнутую поверхность Σ в направ- |
|||||||||||||||
лении ее внешней нормали. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Так как div f = 0, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
ZZ (f~, d~σ) = ZZZ |
0dV = 0. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Σ+ |
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Упражнения. Используя теорему Гаусса – Остроградского решить за- |
|||||||||||||||
дачи: |
|
|
|
~ |
~ |
|
~ |
|
~ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4.20. Найти поток вектора f = xyi + yzj + xzk через полную поверх-
ность восьмой части шара x2 + y2 + z2 ≤ 1, лежащую в первом октанте, в направлении внешней нормали.
~ 2~ 2~ 2~
4.21. Найти поток вектора f = x i + y j + z k через лежащую в первом октанте замкнутую поверхность, ограниченную координатными плоскостями и параболоидом x2 + y2 + 2az = a2, в направлении внешней нор-
мали. |
2 |
|
3~ |
|
|
~ |
y |
~ |
~ |
||
4.22. Найти поток вектора f = x |
i |
+ j |
+ zk через полусферу z = |
||
p
=R2 − x2 − y2 в направлении внешней нормали.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
2~ |
|
|
|
2~ |
|
|
~ |
|
|
||
|
|
4.23. Найти поток вектора f = x i + y |
j + zk через всю поверхность |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
H |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
тела |
|
|
x2 + y2 ≤ z ≤ H в направлении внешней нормали. |
|||||||||||||||||||||||||||||
R |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
~ |
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
||
|
|
4.24. Найти поток вектора f = 2xi |
− |
yj через часть поверхности ци- |
||||||||||||||||||||||||||||
линдра x |
2 |
+ y |
2 |
|
|
2 |
, x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
= R |
≥ 0, y ≥ 0, 0 ≤ z ≤ H, в направлении внешней |
||||||||||||||||||||||||||||
нормали. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
2~ |
|
2~ |
|
|
|
2~ |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
4.25. Найти поток вектора f = x i + y |
|
j + z |
k через часть поверхности |
|||||||||||||||||||||||||||
параболоида |
H |
(x2 + y2) = z, z ≤ H, в направлении внутренней нормали. |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
R2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
2~ |
|
|
|
y |
2~ |
|
2~ |
||||
|
|
4.26. Найти поток вектора f |
= x i |
− |
j + z |
k через часть сферы |
||||||||||||||||||||||||||
x |
2 |
+ y |
2 |
+ z |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
= R |
, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0, в направлении внешней номрали. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
~ |
|
|
~ |
− |
|
~ |
|
|
|||
|
|
4.27. Найти поток вектора f = xi + yj |
2zk через всю поверхность |
|||||||||||||||||||||||||||||
куба x = ±a, y = ±a, z = ±a, в направлении внешней нормали. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
2~ |
|
|
|
|
|
2~ |
|
2~ |
|||
|
|
4.28. Найти поток вектора f = 2x i + 3y |
|
j + z |
k через всю поверх- |
|||||||||||||||||||||||||||
мали. |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
≤ |
|
≤ p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x2 |
+ y2 |
z |
2R2 |
− |
x2 |
− |
|
y2 |
в направлении внешней нор- |
|||||||||||||||||||
ность тела |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
3~ |
3~ |
− z |
3~ |
4.29. Найти поток вектора f = x i + y |
j |
k через всю поверхность |
||
куба 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ a, 0 ≤ z ≤ a в направлении внешней нормали. 4.30. Доказать, что поток радиуса-вектора ~r через любую гладкую
замкнутую поверхность в направлении внешней нормали равен утроенному объему тела, ограниченного этой поверхностью.
~~r
4.31.Найти поток вектора f = k~rk через всю поверхность сферы
x2 + y2 + z2 = R2 в направлении внешней нормали.
~~r
4.32.Найти поток вектора f = k~rk3 через произвольную гладкую
замкнутую поверхность Σ, окружающую начало координат. |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
a4 |
|
|
π |
4 |
2 |
πR2H |
||||||
Ответы: 4.20. |
|
|
π. 4.21. |
|
|
|
|
+ |
|
. 4.22. |
|
πR3. 4.23. |
|
. |
||||
|
16 |
3 |
16 |
5 |
3 |
3 |
||||||||||||
4.24. |
πR2H |
. 4.25. |
|
πR2H2 |
. 4.26. |
|
πR4 |
. 4.27. 0. 4.28. πR4. 4.29. a5. |
||||||||||
|
3 |
8 |
|
|||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4.31.4πR2. 4.32. 4π.
4.4.Теорема Стокса
Рассмотрим в R3 гладкую ориентированную поверхность Σ+, целиком лежащую в ограниченной области Ω. Обозначим через l замкнутую кривую в R3, являющуюся краем поверхности Σ+, и будем считать l гладкой кривой. Зададим на l направление, согласованное с ориентацией Σ+: в качестве направления на l возьмем то из двух возможных направлений, при движении в котором по l поверхность Σ остается “слева”, а вектор ~n+ нормали на Σ+ направлен “вверх”. Так ориентированную кривую l обозначим l+.
Пусть в области Ω задана непрерывно дифференцируемая функция
I
~ |
~ ~ |
f(P ). Криволинейный интеграл второго рода |
(f, dl) оказывается связан- |
l+
ным с некоторым поверхностным интегралом по Σ+. Для формулировки соответствующего утверждения необходимо следующее определение.
Определение 4.3 [1]. Пусть (x, y, z) – декартовы координаты в R3
~ |
|
~ |
~ |
|
~ |
|
|
|
и f(x, y, z) = fx(x, y, z)i + fy(x, y, z)j + fz(x, y, z)k – непрерывно дифферен- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
цируемая в точке P (x, y, z) векторная функция. Ротором функции f в |
||||||||
точке P называется вектор |
∂zx − |
∂xz |
~j + ∂xy − |
∂yx ~k, |
||||
rot f~ = ∂yz |
− ∂zy ~i + |
|||||||
|
∂f |
∂f |
|
∂f |
∂f |
|
∂f |
∂f |
где все частные производные вычислены в точке P .
59