Материал: Kratn_2

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

где направление вектора ~r u0

×~r v0 согласовано с направлением вектора нор-

мали ~n.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

T

через внеш-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.8. Найти поток вектора f(x, y, z) = [0, 0, z]

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

y2

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нюю поверхность эллипсоида

 

+

 

+

 

= 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

b2

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зададим поверхность эллипсоида в параметрическом виде ~r(u, v) =

= [a cos u cos v, b cos u sin v, c sin u]T

,

D =

n

(u, v)

−

π

≤

u

≤

π

, 0

≤

v

≤

2π

2

2

 

Найдем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

−

 

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= [

a sin u cos v,

b sin u sin v, c cos u] ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~r 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~r 0

= [

−

a cos u sin v, b cos u cos v, 0]T ,

 

f~(~r(u, v)) = [0, 0, c sin u].

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Внешняя нормаль к эллипсоиду определяется равенством

~n = − ~r 0u × ~r 0v k~r 0u × ~r 0vk

=

~r v0

× ~r u0

,

 

 

k~r u0

× ~r v0

k

поэтому

 

 

 

du dv = abcZZ sin2 u cos u du dv =

ZZ (f~(P ), d~σ) =ZZ

f~(~r(u, v)), ~r v0

× ~r u0

Σ+

D

 

 

 

D

 

 

 

π

 

 

 

π

 

 

 

2

 

 

 

2

4

 

 

= 2πabc Zπ

sin2 u cos u du = 4πabc Z0

sin2 ud(sin u) =

πabc.

 

 

 

3

 

− 2

 

 

 

 

 

 

Упражнения.

~2 2 T

4.9.Найти поток вектора f = [x , y , z] через всю поверхность тела

H p

R

x2 + y2 ≤ z ≤ H в направлении внешней нормали.

 

 

 

 

 

 

~

 

 

T

4.10.

Найти поток вектора f = [2x,

−

y, 0] через часть поверхности

 

2

+ y

2

2

, x ≥ 0, y ≥ 0, 0

 

 

цилиндра x

 

 

= R

≤ z ≤ H, в направлении внешней

нормали.

~2 2 2 T

4.11.Найти поток вектора f = [x , y , z ] через часть поверхности

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

параболоида

 

 

(x2 + y2) = z, z ≤ H, в направлении внутренней нормали.

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

2

,

 

 

 

 

y

2

, z

2

]

T

через часть сферы

 

 

4.12. Найти поток вектора f

= [x

−

 

 

 

 

x

2

+ y

2

+ z

2

2

, x ≥ 0, y ≥ 0, z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= R

≥ 0, в направлении внешней норма-

ли.

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

T

через всю поверхность куба

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.13. Найти поток вектора f = [x, y, −2z]

 

 

x = ±a, y = ±a, z = ±a, в направлении внешней нормали.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

2

, 3y

2

, z

2

]

T

 

через всю поверхность

 

 

4.14. Найти поток вектора f = [2x

 

 

 

 

 

 

pp

тела x2 + y2 ≤ z ≤ 2R2 − x2 − y2 в направлении внешней нормали.

55

~

= [x, y, z]

T

через боковую поверхность

4.15. Найти поток вектора f

 

конуса x2 + y2 ≤ z2, 0 ≤ z ≤ h, в направлении внешней нормали.

~

= [yz, xz, xy]

T

через боковую поверх-

4.16. Найти поток вектора f

 

ность пирамиды с вершиной в точке (0; 0; 2) и основанием OAB, O(0; 0; 0),

A(2; 0; 0), B(0; 1; 0) в направлении внешней нормали.

~

 

 

T

через площадку, вырезан-

4.17. Найти поток вектора f = [xy; xz; yz]

 

ную из плоскости x + y + z = 2 плоскостями x = 0, y = 0, x + y = 1, в направлении внешней нормали.

~2 2 2 T

4.18.Найти поток вектора f = [x ; y ; z ] через часть поверхности

x2 + y2 + 2az = a2, расположенную во втором октанте (x < 0, y < 0, z > 0),

в направлении внешней нормали.

 

 

xy,

 

z2,

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.19. Найти поток вектора f

2= [

2

 

−52

 

 

 

8]

 

через круг, отсекаемый

на плоскости x + y = 3 сферой x

+ y

+ z

 

= 9, в направлении внешней

нормали.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πR2H

πR2H

 

 

 

 

πR2H2

πR4

 

 

 

 

Ответы: 4.9.

 

. 4.10.

 

 

 

 

. 4.11.

 

 

 

 

 

 

 

. 4.12.

 

. 4.13. 0.

 

 

4

 

 

 

 

3

 

8

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 4.19. −

 

 

 

 

4.14. πR4. 4.15. 0. 4.16. 0. 4.17.

1

. 4.18. a4

π

4

21

2

π

 

 

 

+

 

 

 

.

24

48

15

 

4

 

 

4.3. Теорема Гаусса–Остроградского

Если поверхность Σ замкнута, то соответствующий поверхностный интеграл второго рода обычно обозначается так [1]:

ZZ~ −→

(f, dσ).

Σ+

Замкнутой поверхностью является, например, граница выпуклой области

вR3. Отметим, что замкнутая поверхность является двухсторонней. Поверхностный интеграл второго рода по замкнутой поверхности может быть сведен к тройному интегралу (аналогично тому, как криволинейный интеграл второго рода по замкнутой кривой сводится к двойному интегралу

всоответствии с теоремой Грина). Для формулировки соответствующего утверждения необходимо следующее определение.

 

Определение 4.2 [1]. Пусть (x, y, z) – декартовы координаты в R3

~

~

~

~

и f(x, y, z) = fx(x, y, z)i

+ fy(x, y, z)j

+ fz(x, y, z)k – непрерывно дифферен-

цируемая в точке P (x, y, z) векторная функция. Дивергенцией функции

~

f в точке P называется выражение

~

∂fx

 

∂fy

 

∂fz

 

div f =

 

+

 

 

+

 

 

,

∂x

 

∂y

 

∂z

56

где все частные производные вычислены в P .

Теорема 4.2 [1] (теорема Гаусса–Остроградского). Пусть Ω –

замкнутая область в R3, ограниченная гладкой замкнутой поверхностью Σ, а Σ+ – поверхность Σ, ориентированная так, что в каждой ее точке выбрана нормаль ~n, являющаяся внешней по отношению к области Ω.

~

 

 

3

→ R

3

непрерывно дифференцируема на

Пусть также функция f(P ): R

 

 

области Ω. Тогда

(f,

−→) =

 

div f dV.

ZZ

 

~

dσ

 

ZZZ

~

 

 

 

 

 

 

 

Σ+

 

 

 

Ω

 

 

Теорема Гаусса – Остроградского означает, что поток векторного поля

~

f(P ) через замкнутую поверхность Σ, лежащую в этом поле, в направлении ее внешней нормали равен тройному интегралу по области Ω, ограниченной этой поверхностью, от дивергенции этого векторного поля.

Пример 4.9. Используя теорему Гаусса – Остроградского найти поток

~

 

3~

3~

 

 

2

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

2

2

 

вектора f = x i + y j + R zk через всю поверхность тела

 

R2

 

(x

 

+ y

) ≤

≤ z ≤ H в направлении внешней нормали.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

2

 

2

 

 

2

, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как div f = 3(x

 

+ y

 

) + R

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

=

 

 

 

(f, −→) =

 

 

(3(

 

 

 

+

 

) +

 

)

 

 

x = ρ cos ϕ

 

 

 

 

 

ZZZ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = z

 

 

 

 

 

 

 

ZZ

~ dσ

 

x2

y2

 

R2

 

dV

 

y = ρ sin ϕ

 

 

 

 

Σ+

 

 

Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

R

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Hρ2

 

 

 

= dϕ (3ρ2 + R2)ρ dρ

 

dz = 2π (3ρ2 + R2) H −

 

 

 

ρ dρ =

2

 

R2

 

Z0

Z0

 

 

 

 

HρZ

 

 

 

 

 

Z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2R2

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z0

(R4 + 2R2ρ2 − 3ρ4)ρ dρ = πHR4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.10. Используя теорему Гаусса–Остроградского найти по-

 

~

~

~

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ток вектора f = xi+yj+zk через всю поверхность пирамиды, ограниченной

плоскостями x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как div f = 3, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZZ (f~, d~σ) = ZZZ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1−x

1−x−y

 

 

 

 

 

3dx dy dz = 3 Z0

dx Z0

dy

Z0

 

dz =

 

 

 

Σ+

 

 

 

 

Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

57

1

1−x

1

= 3 Z0

dx Z0

(1 − x − y)dy = 3 Z0

dx

−(1 − x − y)2 1−x!

2 0

=

 

 

Z

1

2

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

6

 

2

 

 

 

(1

2

 

 

 

0

 

 

 

= 3

 

− x)

dx =

 

3

(1 − x)

 

 

=

 

1

.

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.11. Используя теорему Гаусса–Остроградского

найти по-

~

~

 

~

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ток вектора f = yzi + xzj + xyk через замкнутую поверхность Σ в направ-

лении ее внешней нормали.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как div f = 0, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZZ (f~, d~σ) = ZZZ

0dV = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

Σ+

 

 

Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнения. Используя теорему Гаусса – Остроградского решить за-

дачи:

 

 

 

~

~

 

~

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.20. Найти поток вектора f = xyi + yzj + xzk через полную поверх-

ность восьмой части шара x2 + y2 + z2 ≤ 1, лежащую в первом октанте, в направлении внешней нормали.

~ 2~ 2~ 2~

4.21. Найти поток вектора f = x i + y j + z k через лежащую в первом октанте замкнутую поверхность, ограниченную координатными плоскостями и параболоидом x2 + y2 + 2az = a2, в направлении внешней нор-

мали.

2

 

3~

 

 

~

y

~

~

4.22. Найти поток вектора f = x

i

+ j

+ zk через полусферу z =

p

=R2 − x2 − y2 в направлении внешней нормали.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

2~

 

 

 

2~

 

 

~

 

 

 

 

4.23. Найти поток вектора f = x i + y

j + zk через всю поверхность

 

 

H

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тела

 

 

x2 + y2 ≤ z ≤ H в направлении внешней нормали.

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

~

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

4.24. Найти поток вектора f = 2xi

−

yj через часть поверхности ци-

линдра x

2

+ y

2

 

 

2

, x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= R

≥ 0, y ≥ 0, 0 ≤ z ≤ H, в направлении внешней

нормали.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

2~

 

2~

 

 

 

2~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.25. Найти поток вектора f = x i + y

 

j + z

k через часть поверхности

параболоида

H

(x2 + y2) = z, z ≤ H, в направлении внутренней нормали.

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

2~

 

 

 

y

2~

 

2~

 

 

4.26. Найти поток вектора f

= x i

−

j + z

k через часть сферы

x

2

+ y

2

+ z

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= R

, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0, в направлении внешней номрали.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

~

 

 

~

−

 

~

 

 

 

 

4.27. Найти поток вектора f = xi + yj

2zk через всю поверхность

куба x = ±a, y = ±a, z = ±a, в направлении внешней нормали.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

2~

 

 

 

 

 

2~

 

2~

 

 

4.28. Найти поток вектора f = 2x i + 3y

 

j + z

k через всю поверх-

мали.

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

≤

 

≤ p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

+ y2

z

2R2

−

x2

−

 

y2

в направлении внешней нор-

ность тела

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

58

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

3~

3~

− z

3~

4.29. Найти поток вектора f = x i + y

j

k через всю поверхность

куба 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ a, 0 ≤ z ≤ a в направлении внешней нормали. 4.30. Доказать, что поток радиуса-вектора ~r через любую гладкую

замкнутую поверхность в направлении внешней нормали равен утроенному объему тела, ограниченного этой поверхностью.

~~r

4.31.Найти поток вектора f = k~rk через всю поверхность сферы

x2 + y2 + z2 = R2 в направлении внешней нормали.

~~r

4.32.Найти поток вектора f = k~rk3 через произвольную гладкую

замкнутую поверхность Σ, окружающую начало координат.

 

 

 

 

 

3

 

 

a4

 

 

π

4

2

πR2H

Ответы: 4.20.

 

 

π. 4.21.

 

 

 

 

+

 

. 4.22.

 

πR3. 4.23.

 

.

 

16

3

16

5

3

3

4.24.

πR2H

. 4.25.

 

πR2H2

. 4.26.

 

πR4

. 4.27. 0. 4.28. πR4. 4.29. a5.

 

3

8

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.31.4πR2. 4.32. 4π.

4.4.Теорема Стокса

Рассмотрим в R3 гладкую ориентированную поверхность Σ+, целиком лежащую в ограниченной области Ω. Обозначим через l замкнутую кривую в R3, являющуюся краем поверхности Σ+, и будем считать l гладкой кривой. Зададим на l направление, согласованное с ориентацией Σ+: в качестве направления на l возьмем то из двух возможных направлений, при движении в котором по l поверхность Σ остается “слева”, а вектор ~n+ нормали на Σ+ направлен “вверх”. Так ориентированную кривую l обозначим l+.

Пусть в области Ω задана непрерывно дифференцируемая функция

I

~

~ ~

f(P ). Криволинейный интеграл второго рода

(f, dl) оказывается связан-

l+

ным с некоторым поверхностным интегралом по Σ+. Для формулировки соответствующего утверждения необходимо следующее определение.

Определение 4.3 [1]. Пусть (x, y, z) – декартовы координаты в R3

~

 

~

~

 

~

 

 

и f(x, y, z) = fx(x, y, z)i + fy(x, y, z)j + fz(x, y, z)k – непрерывно дифферен-

 

 

 

 

 

 

 

 

~

цируемая в точке P (x, y, z) векторная функция. Ротором функции f в

точке P называется вектор

∂zx −

∂xz

~j + ∂xy −

∂yx ~k,

rot f~ = ∂yz

− ∂zy ~i +

 

∂f

∂f

 

∂f

∂f

 

∂f

∂f

где все частные производные вычислены в точке P .

59

Источник: https://studfile.net/preview/16488774/