|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
С1 |
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+15 |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
DA1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вых |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
741 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СНА |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CHA+ |
|
|
|
|
|||||
U1 |
|
|
R2 |
С2 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
–-15 ВB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОСЦ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U2= UВЫХвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СНАCHA–- |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ground
Рис. 2.3
На рис. 2.3 представлена принципиальная схема генератора с мостом Вина (R1; C1; R2; C2), реализованная на базе неинвертирующего РУ (DA1;
R3; R4); ОСЦ – осциллограф. Для выполнения в этом генераторе условия баланса амплитуд необходимо, чтобы выполнялось соотношение
Kпр(ω0) KUНИ 1 R4 |
R3 1 Kобр(ω0) 3. |
(2.8) |
U2 
U2m 
U1
U2m
Рис. 2.4
Из соотношения (2.8) получаем:
R4 2R3.
Почему в генераторе с мостом Вина используется неинвертирующий РУ? При этом удается выполнить условие баланса фаз:
φ . (ω0) φпр(ω0) φобр(ω0)
0 0 0. |
(2.9) |
На практике приходится |
не- |
сколько изменить соотношение (2.8) с тем, чтобы коэффициент усиления
KUНИ был больше 3, при этом
R4 2R3 (см. рис. 2.4, кривая 1). Это необходимо для самовозбуждения ге-
нератора. Причём, как было отмечено ранее, колебания будут расходящимися, и ограничение амплитуды сигнала произойдёт при достижении макси-
мального выходного напряжения ОУ U2m. В этом случае благодаря нели-
нейности проходной характеристики ОУ будет автоматически устанавли-
16
ваться эффективное значение KUНИ Э 3 (рис. 2.4, кривая 2, рабочая точка А).
Однако такой естественный способ стабилизации амплитуды сигнала из-за резких изломов проходной характеристики ОУ связан с существенными не-
линейными искажениями.
2.3. RC-генераторы с цепью нелинейной обратной связи
Одним из простейших способов стабилизации амплитуды выходного напряжения RC-генератора при минимальных нелинейных искажениях является введение в него цепи нелинейной обратной связи (НОС). Схема такого генератора представлена на рис. 2.5, (DA1, R1, C1, R2, C2, R4, R3 – генератор с мостом Вина; R5, R6, VD1, VD2 – цепь НОС на диодах). Рассмотрим работу этого генератора. При малых уровнях выходного напряжения диоды VD1, VD2 практически полностью обесточены, поскольку их рабочие точки нахо-
дятся в зоне нечувствительности вольтамперной характеристики диода. Со-
противления резисторов R3, R4, R6 выбираются таким образом, чтобы вы-
полнялось неравенство
K |
|
U2 |
1 |
R4 |
|
> 3. |
(2.10) |
U |
|
|
|||||
UНИ |
|
|
R R |
|
|||
|
1 |
|
3 |
6 |
|
|
|
При выполнении условия (2.10) в генераторе возникают колебания с
увеличивающейся амплитудой (расходящийся процесс). Когда она достигнет значений 0,5…1 В, диоды VD1, VD2 открываются и включается цепь НОС,
которая с ростом амплитуды выходного напряжения генератора уменьшает эффективный коэффициент усиления усилителя до значения KUНИ Э 3, что
обеспечивает выполнение условия баланса амплитуд (2.8).
При выборе сопротивлений резисторов R3, R4, R5, R6 следует руково-
дствоваться соотношениями: |
|
R5 = 1…5 кОм; R4>>R5; R3 0,45R4; R6<<R3, |
(2.11) |
при этом можно показать, что амплитуда U2m и частота ω0 установившихся колебаний для генератора (рис. 2.5) определяются соотношениями:
U2m |
n |
Uд , |
n |
30R6 |
, |
0 |
|
1 |
, |
f0 |
1 |
, |
(2.12) |
|
|
RC |
2 RC |
||||||||||
|
n 1 |
|
R5 |
|
|
|
|
|
|
||||
где Uд – напряжение на открытом диоде. Нужно отметить, что амплитуда
U2m может сильно изменяться в зависимости от разброса сопротивления R3,
идля ее фиксации иногда целесообразно вводить переменный резистор R3.
17
|
|
С1 |
R1 |
|
|
|
|
|
|
7 +15 В |
|
|
|
|
|
3 |
|
DA1 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
Вых |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
–15 В |
VD1 |
VD2 |
|
|
С2 |
|
СHA+ |
||
U1 |
R2 |
|
R4 |
|
U2 =Uвых |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
R5 |
|
ОСЦ |
|
|
R3 |
|
|
СHA– |
|
|
|
|
|
R6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ground |
Рис. 2.5
Следует подчеркнуть, что условие баланса амплитуд выполняется толь-
ко для выходного сигнала с амплитудой U2m, поскольку ее дальнейшее уве-
личение приводит к уменьшению эффективного коэффициента усиления усилителя (KUНИ Э < 3). Генератор с цепью НОС (рис. 2.5) имеет значитель-
но меньшие нелинейные искажения выходного напряжения по сравнению с генератором (см. рис. 2.3), поскольку в нем ОУ работает в линейном режиме.
2.4.Экспериментальная часть
1.Проведем исследование работы RC-генератора с мостом Вина с исполь-
зованием осциллографа ОСЦ (рис. 5.3 – R1 = R2 = 10 кОм; R3 = 100 кОм;
R4 = 220 кОм; C1 = C2 = 0,01 мкФ). В меню запуска инструментов NI ELVIS
выберем функцию Oscilloscope (осциллограф). В качестве источника для канала А на лицевой панели осциллографа установим [BNC/Board CH A]; в качестве источника триггерного сигнала выберем СН А. Запустим ОСЦ в непрерывном режиме и понаблюдаем за выходным напряжением генератора. Выясним, чем ограничивается амплитуда выходного напряжения в генераторе и почему по форме это напряжение не является синусоидальным. Определяем частоту f0
колебаний в генераторе и сравниваем ее с расчетным значением (2.6).
Вводим в схему (см. рис. 2.3) изменение (R4 = 110 кОм) и повторяем эксперимент. Объясним, почему в этом случае на выходе генератора колебания отсутствуют.
18
2. Исследуем работу генератора с цепью НОС аналогично предыдущему эксперименту (см. рис.2.5, R1 = R2 = 10 кОм; R3 = 100 кОм; R4 = 220 кОм;
C1 = C2 = 0,01 мкФ; R5 = 2,2 кОм; R6 = 100 Ом). Почему в этом случае в ге-
нераторе практически отсутствуют нелинейные искажения выходного сигнала и его форма близка к синусоидальной. Определяем частоту и амплитуду колебаний в генераторе и сравниваем их с расчетными значениями (2.12) при
Uд 0,8 В.
2.5. Содержание отчета
Отчет должен содержать:
–на этапе подготовки: цель работы; основные схемы и расчетные соотношения, характеризующие условия существования незатухающих колебаний в электронных цепях и основные характеристики RC-генераторов.
–после выполнения работы: результаты измерения основных параметров RC-генераторов (экспериментальная часть); выводы по работе.
2.6.Контрольные вопросы
1.Чем отличается генератор от усилителя?
2.От какого устройства генератор потребляет энергию и куда отдает?
3.Как формулируется условие баланса амплитуд?
4.Как формулируется условие баланса фаз?
5.При каких условиях колебания в генераторе будут затухающими, расходящимися?
6.Каким образом в генераторе с мостом Вина выполняется условие баланса амплитуд?
7.Почему в генераторе с мостом Вина используется неинвертирующий РУ? Как в этом случае выполняется условие баланса фаз?
8.Чем ограничивается амплитуда выходного напряжения в генераторе
(см. рис. 2.3)?
9.В чем состоит недостаток естественного способа стабилизации амплитуды выходного напряжения в генераторе (см. рис. 2.3)?
10.Как работает генератор с НОС (см. рис. 2.5)?
11.Почему генератор с НОС (см. рис. 2.5) имеет минимальные искаже-
ния выходного напряжения?
19
Лабораторная работа 3
ТРИГГЕРЫ ШМИТТА, АНАЛОГОВЫЕ КОМПАРАТОРЫ И МУЛЬТИВИБРАТОРЫ
Цель работы состоит в ознакомлении с принципами построения триггеров Шмитта, аналоговых компараторов и мультивибраторов, реализуемых на операционных усилителях (ОУ), и в экспериментальном исследовании их основных технических характеристик с использованием системы NI ELVIS.
3.1.Триггеры Шмитта
3.1.1.Общая часть
Схема триггера Шмитта приведена на рис. 3.1 (РИП – регулируемый источник питания, ЦМ – цифровой мультиметр). Он представляет собой опера-
ционный усилитель с цепью положительной обратной связи R1, R2. Триггер Шмитта имеет гистерезисную характеристику передачи (рис. 3.2, кривая 1) и
может находиться в двух устойчивых состояниях, соответствующих макси-
мальному Umax и минимальному Umin напряжениям на выходе ОУ.
Рассмотрим работу триггера Шмитта, полагая, что ОУ близок к идеаль-
ному. Пусть в начальный момент он находится в состоянии с уровнем вы-
ходного напряжения Umax (рис. 3.2, кривая 1, точка A, Uвх < 0). В этом слу-
чае напряжения UR1 и Uд положительны, что и поддерживает триггер в дан-
ном состоянии.
UR1 KобрUmax 0, Uд UR1 Uвх 0, (3.1)
где Kобр R1 /(R1 R2) – коэффициент цепи обратной связи. Если теперь напряжение Uвх , возрастая, превысит напряжение UR1 (3.1), то напряжение
Uд станет отрицательным, при этом триггер Шмитта перейдет в состояние
суровнем выходного напряжения Umin (рис. 3.2, кривая 1, точка В)
Uвых Umin , |
Uвх1 KобрUmax 0, |
UR1 KобрUmin 0, |
Uд 0. (3.2) |
Если теперь начать уменьшать напряжение Uвх , то, когда оно станет меньше напряжения UR1 (3.2), напряжение Uд снова станет положительным
и триггер Шмитта вернется в исходное состояние (см. рис. 3.2, характеристика 1, точка А).
Uвых Umax , |
Uвх2 KобрUmin 0, |
Uд 0. (3.3) |
20