E – оконечный электрод. Электроды E и M будут измерять электрическую активность мышцы.
Далее необходимо подключить 5 проводов, идущих от платы MyoWare к плате Cyton, как показано на рис. 7.3.
Рис. 7.3. Подключение к плате Cyton
Выводы "+" и "-" от платы MyoWare должны быть подключены к выводам DVDD и GND на левой стороне платы Cyton. Выводы R, E и M будут подключены к контактам в верхней части. Карта подключений представлена в табл. 7.1.
Таблица 7.1
Плата MyoWare |
Плата Cyton |
|
|
+ |
DVDD |
|
|
- |
GND |
|
|
Р |
Смещение (верхний вывод) |
|
|
Е |
N1P сверху |
|
|
М |
N1P снизу |
|
|
Выводы E и M можно также подключить к верхней части N2P и нижней части N2P или верхней части N3P и нижней части N3P, или любому из других
2-х выводов "NXP".
Когда все будет подключено, необходимо установить переключатель питания на плате MyoWare в положение "включено". Далее включить плату Cyton, подключить USB-ключ к компьютеру и запустить программное обеспечение OPENBCI GUI. Затем прикрепить плату к мышце, которую необходимо контролировать. Более подробно о процессе размещения датчика на теле человека рассмотрено в следующем источнике:
170
https://learn.adafruit.com/getting-started-with-myoware-muscle-sensor/placing- electrodes.
После выполнения указанных действий можно будет увидеть сигналы от электродов платы MyoWare в графическом интерфейсе OpenBCI. Если выводы E и M были подключены к контактам N1P на плате OpenBCI, то данные с платы MyoWare появятся в канале 1.
На рис. 7.4 показан вид графического интерфейса с каналом 1 в случае, когда мышцы находятся в состоянии покоя.
Рис. 7.4. Мышцы находятся в состоянии покоя
На рис. 7.5 показан вид графического интерфейса с каналом 1 в случае, когда мышцы согнуты.
Рис. 7.5. Мышцы согнуты
171
7.1.1. Использование виджета EMG GUI OpenBCI
Графический интерфейс OpenBCI имеет виджет для визуализации данных, полученных от регистрирующей платы ЭМГ. Чтобы запустить виджет, необходимо нажать на выпадающее меню в разделе "FFT Plot" и выбрать “EMG” (рис. 7.6). После этого откроется виджет регистрации ЭМГ (рис. 7.7).
Рис. 7.6. Запуск виджета для визуализации данных ЭМГ
Рис. 7.7. Окно регистрации ЭМГ
172
Каждый круг и квадрат представляют собой канал. Круг и квадрат заполняются по мере увеличения интенсивности сигнала на этом канале.
Ниже показано то, что происходит с графическим интерфейсом, когда мышца немного сгибается (рис. 7.8) или очень сильно сгибается (рис. 7.9).
Рис. 7.8. Слабый изгиб мышцы
Рис. 7.9. Сильный изгиб мышцы
173
Такие изменения интенсивности сигнала можно использовать для запуска аналоговых или цифровых событий из графического интерфейса.
7.2. Подключение платы MyoWare к плате Ganglion
На рис. 7.10 показаны платы MyoWare и Ganglion.
Рис. 7.10. Платы MyoWare и Ganglion
Для соединения плат необходимо припаять 5 проводов к плате MyoWare, как показано на рис. 7.11. Провода надо припаять к контактам “+”, “-“, “R”, “E”
и “M”.
Рис. 7.11. Соединение проводов с платой MyoWare
174