.
Пусть
,
. Обозначим через
и заметим,
что
, поскольку
, где
b-симметрический билинейный функционал, порождающий функционал q, является
симметрическим билинейным функционалом на пространстве Lk и
. Ясно, что
для любого k,
,
функционалы qk являются
положительно определенным и, следовательно, существует базис в Lk, в котором
матрица qk имеет вид
единичной матрицы порядка k. Но тогда определитель матрицы функционала qk в базисе
также
положителен. Остается отметить, что он совпадает с
. Таким
образом, матрица
функционала
q в произвольном базисе е удовлетворяет условию Сильвестра.
) Þ 4) Очевидно.
) Þ 2) Пусть
матрица
в
фиксированном базисе е удовлетворяет условию Сильвестра. В силу замечания 4 к
предложению 14 существует базис{u}, в котором квадратная форма q(x)
имеет канонический вид (15).
Так как Mk>0,
, в силу
предложений 16 и 17 r+ =n.
Функционал
, называется
положительным полуопределенным, если
(x)³0,
.
Предложение 20. Пусть
и dimL (R)=n. Следующие
утверждения эквивалентны:
) q- положительно полуопределенный,
) r-(q)=0,
) матрица
в
произвольном базисе {e} пространства L(R) удовлетворяет
слабому условию Сильвестра, т. е. все ее угловые миноры неотрицательны.
) матрица
в фиксированном
базисе {e}
пространства L(R) удовлетворяет слабому условию Сильвестра. Ä
Функционал
называется
отрицательно определенным (отрицательно полуопределенным), если
q(x)<0,
,
(
q(x)£ 0,
).
Предлагается читателю сформулировать и доказать аналоги предложений 10 и 20 для отрицательно определенных квадратичных функционалов.
Указание. q(x)≥0,
Û - q(x)£0,
.
Функционал
называется
неопределенным, если существуют такие
, что
.
Предложение 21. Пусть
и dimL (R)=n. Для того,
чтобы функционал q был неопределенным, необходимо и достаточно, чтобы
функционал q был неопределенным,
необходимо и достаточно, чтобы
и
. Ä
7. Алгоритмы и примеры
Рассмотрим основные практические задачи, возникающие в теории квадратичных форм:
) построение линейного невырожденного преобразовании координат, приводящего квадратичную форму к каноническому (или нормальному) виду;
) вычисление инвариантов квадратичной формы (это задача опирается на предыдущую ,так как требует знания канонического или нормального вида квадратичной формы);
) выяснение эквивалентности (или неэквивалентности) двух квадратичных форм и построение линейного невырожденного преобразования координат, переводящего одну квадратичную форму в другую;
) исследование вещественной квадратичной формы на положительную определенность.
Выше в разделе 4 изложен универсальный алгоритм решения задачи!) (см. пример:), основанный на приведении симметрической матрицы согласованными элементарными преобразованиями к диагональному виду.
В добавление к этому рассмотрим метод Лагранжа решение задачи1), который ввиду своей простоты в стандартных ситуациях обладает преимуществом перед описанным выше методом.
Метод Лагранжа использует процедуру
выделения полного квадрата линейной формы, которая встречается в школьном курсе
математики при изучении квадратичных трехчленов, и опирается на следующее
тождество
(25)
Если нам дана квадратичная форма
,
то при
мы можем,
воспользовавшись формулой (25), выделить полный квадрат
,
где
, включающий все слагаемые,
содержащие
. В
результате
,
где
- квадратичная форма от переменных
. Применяя
после этого аналогичный прием к форме g, выделяем в полный квадрат все ее
слагаемые, содержащие
и т. д.
После конечного числа шагов исходная квадратичная форма f будет представлена в
виде линейной комбинации полных квадратов от некоторых линейных форм, что
позволяет с помощью соответствующей замены переменных получить ее канонический
вид.
Пример 7. Следующую квадратичную
форму
(26)
привести методом Лагранжа к каноническому виду.
На первом шаге выделим полный
квадрат, содержащий все слагаемые с
,
.
После этого выделяя полный квадрат,
содержащий все слагаемые с
, получим, что
Проводя замену
и выражая из полученных формул
через
, выписываем
линейное невырожденное преобразование координат
(27)
с матрицей
,
приводящее исходную квадратичную
форму к каноническому виду,
(28)
Нетрудно заметить, что метод
Лагранжа позволяет на очередном шаге исключить лишь ту переменную
, квадрат
которой
имеет
ненулевой коэффициент (т. е. a≠0). Если же в рассматриваемой записи
квадратичной формы нет ни одного квадрата переменных, нужно провести
вспомогательное линейное невырожденное преобразование координат, приводящее к
появлению нужных квадратов.
Пример 8. Применим метод Лагранжа к квадратичной форме вида (16).
Так как она не содержит ни одного
квадрата переменной, проведем следующее невырожденное преобразование координат
,
(29)
с матрицей
.
После замены переменных форма (16)
принимает вид
.
Исключая последовательно переменные
и
методом
Лагранжа, получаем, что
(30)
Где
Выражая из этих формул
через
, находим,
что
Наконец, подставляя найденные
выражения для
в формулу
(29), выписываем линейное невырожденное преобразование координат
с матрицей
,
приводящее квадратичную форму вида (16) к каноническому виду (30).
Замечание. В целях вычислительного
контроля рекомендуется подставить найденные выражения для
в формулу
(16) и получить канонический вид (30).
Пример 9. Показать, что вещественные
квадратичные формы q в виде (16) и f вида (26) эквивалентны и построить
линейное невырожденное преобразование, переводящее форму q в форму
(31)
Из решения примера 6 следует, что
,
(см.
формулу (17)), а из решения примера 7 следует, что
(см.
формулу (27)). Но тогда в силу предложения 18 q~f. Остается построить линейное
невырожденное преобразование, переводящее форму q в форму f.
Из формул (17) и (18) следует, что
преобразование
(32)
приводит форму (16) к каноническому
виду
(33)
(проведена замена
в формулах
(17) и (18)).
Но тогда преобразование
(34)
приводит форму (16) к каноническому
виду
(35)
(проведена замена
формулах
(32) и (33)).
Далее, из формул (27) и (28)
следует, что преобразование
приводит форму (26) к виду (35)
(проведена замена (
в формулах
(27) и (28)).
Легко проверить, что обратное
преобразование имеет вид
и переводит форму вида (35) в форму
вида (26). Но тогда линейное невырожденное преобразование
переводит форму вида (35) в форму
вида (31). Подставляя найденные выражения для
в формулы (34), получаем линейное
невырожденное преобразование
переводящее форму q вида (16) в форму f вида (31).
Пример 10. Выяснить, при каких
значениях параметра l является
положительно определенной следующая квадратичная форма,
.
Из предложения 19 следует, что форма
q будет положительно определенной в том и только в том случае, если все угловые
миноры ее матрицы
,
положительны, т. е. (
)
,
.
Раскрывая определители как
многочлены относительно l, получаем
следующую систему неравенств.
Û
Так как корни квадратного трехчлена ![]()
по модулю больше 3, множество
решений системы неравенств совпадает с интервалом (-3,3). Таким образом,
квадратичная форма q является положительно определенной при |l|<3.
Историческая справка.
Фундаментальные понятия теории квадратичных форм фактически появились уже вместе с евклидовой геометрией. Однако, ее формирование и развитие в современном виде восходит ко второй половине XVIII в. в связи с потребностями арифметики, анализа и механики. Приведение к каноническому виду (Лагранж, 1759), закон инерции (Якоби, Гаусс, 1846-1850).
Литература
1. Гельфанд И.М. Лекции по линейной алгебре. - М. : Наука,1971.
2. Головина Л.И. Линейная алгебра и некоторые ее приложения. - М.: Наука, 1975.
. Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры.- М.: Наука, 1971.
. Воеводин В.В. Линейная алгебра. - М.: Наука, 1974.
. Ильин В.А., Поздняк Э.Г. Линейная алгебра. - М.: Наука, 1984.
. Ланкастер К. Математическая экономика. - М.: Советское радио, 1972.
. Дыбин В.Б. Лекции по линейной алгебре, Ч I, Вып. I, Алгебра матриц. Ростов-на-Дону: Изд. РГУ, 1995.
. Дыбин В.Б. Лекции по линейной алгебре, Ч I, Вып.2, Матрицы и системы уравнений.- Ростов-на-Дону: Изд. РГУ, 1995.
. Дыбин В.Б. Евклидовы пространства, Методические указания Вып.VI.- Ростов-на-Дону: Изд. РГУ, 2005.
. Дыбин В.Б., Семигук В.М. Алгебра матриц. Методические указания. Вып.1.- Ростов-на-Дону: Изд. РГУ, 2004.
. Дыбин В.Б., Семигук В.М. Метод Гаусса решения систем линейных алгебраических уравнений. Методические указания. Вып. II.- Ростов-на-Дону: Изд. РГУ, 1996.
. Дыбин В.Б., Семигук В.М. Теория определителей. Методические указания. Вып.3.- Ростов-на-Дону: Изд. РГУ, 2006.
. Дыбин В.Б., Семигук В.М. Линейные пространства. Базисы и координаты. Методические указания. Вып. V.- Ростов-на-Дону: Изд. РГУ, 2005.