Материал: Журомский Нелинейные системы автоматического управления 2012

Рис. 4.23. Работа НСАУ. Кс = 0,02. Выход на ehjdtym «задания» − 75 единиц. Время регулирования − 5000 с. Автоколебания на грани устойчивости

Рис. 4.24. Работа НСАУ. Кс = 0,01. Выход на уровень «задания» − 75 единиц. Время регулирования − 7000 с. Автоколебания отсутствуют

− 41 −

Рис. 4.25. Работа НСАУ. Кс = 0.01. Отработка возмущающего воздействия при постоянной времени передаточной функции по каналу возмущения «Transfer Fcn1» Тф = 1 с. Возмущающее воздействие 25 единиц инициировано в момент времени 10000 с. «Задание» − 75 единиц

Рис. 4.26. Работа НСАУ. Кс = 0,02. Отработка возмущающего воздействия при постоянной времени передаточной функции по каналу возмущения «Transfer Fcn1» Тф = 1 с. Возмущающее воздействие 25 единиц инициировано в момент времени 10000 с. «Задание» – 75 единиц

− 42 −

Аппаратурное решение НСАУ

Экспериментальный лабораторный макет НСАУ представлен на рис. 4.27. Стандартный самописец измеряемой температуры объекта управления не показан.

Рис. 4.27. Экспериментальный лабораторный макет НСАУ. Видны исполнительный механизм постоянной скорости типа МЭО (справа внизу) ЛАРТ-2 (в центре), регулятор ТМ8 и ДУП (слева), объект управления с вентиляторной группой (вверху). Отдельно выделенный объект управления показан на рис. 4.29

Рис. 4.28. Объект управления НСАУ. Видны нагреваемый сплошной металлических диск и нагревательный элемент с вентилятором обдува. Термосопротивление ТСП 50М (слева), измеряющее температуру диска, расположено в сверлении по радиусу диска

− 43 −

Рис. 4.29. Схема внешних соединений регулятора ТМ8. Фрагмент заводского описания изделия. Для ТМ8 подсоединяется только верхний термодатчик. Rн соответствуют статорным обмоткам исполнительного механизма МЭО или обмоткам электромагнитных реле – повторителей. При установке внешнего показывающего прибора перемычку 1 и 17 не ставить

− 44 −

− 45 −