Материал: Журомский Нелинейные системы автоматического управления 2012

Рис. 4.13. Работа НСАУ. Фильтрация высших гармоник. Сигнал на выходе интегратора. Задание – 75 единиц

Рис. 4.14. Работа НСАУ. Фильтрация высших гармоник. Сигнал на выходе инерционного звена. «Задание» – 75 единиц

− 36 −

Рис. 4.15. Работа НСАУ. Сигнал на входе НЭ. «Задание» – 75 единиц

Рис. 4.16. Работа НСАУ. Определение параметров автоколебаний при Кс= 0.1. Амплитуда и период автоколебаний: Аавт = 7, Тавт = 900 с. Амплитуда автоколебаний отсчитывается от среднего значения выхода НСАУ, равного 75 единиц

− 37 −

Рис. 4.17. Работа НСАУ. «Задание» – 50 единиц; параметры автоколебаний не изменились

Рис. 4.18. Работа НСАУ. Величина «задание» – 25 единиц

− 38 −

Рис. 4.19. Модель НСАУ для изучения процессов отработки возмущающих воздействий. Возмущающее воздействие формируется блоком «Step», визуализируется осциллографом «Scop4»

Рис. 4.20. Возмущающее воздействие, формируемое блоком «Step», задается в момент времени 4000 с, когда переходные процессы в НСАУ практически установились. Величина возмущающего воздействия составляет 25 единиц

− 39 −

Рис. 4.21. Работа НСАУ. Отработка возмущающего воздействия при постоянной времени передаточной функции по каналу возмущения «Transfer Fcn1» Тф = 100 с. «Задание» − 75 единиц. Возмущающее воздействие вида рис. 4.20

Рис. 4.22. Работа НСАУ. Отработка возмущающего воздействия при постоянной времени передаточной функции по каналу возмущения «Transfer Fcn1» Тф = 1 с. «Задание» − 75 единиц. Возмущающее воздействие вида рис. 4.20

− 40 −