Материал: Исследование землеройно-транспортных машин. лабораторный практикум. Жулай В.А., Нилов В.А

шин очень подробно изложены в работе [5], выдержки из которой приведены в приложении П. 3.

5.3. ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ РАБОТЫ

5.3.1.Изучить методику построения тяговой характеристики графо-аналитическим методом (приложение П. 3).

5.3.2.Изучить методику получения аналитических зависимостей, необходимых для построения тяговой характеристики ЗТМ на ПЭВМ.

5.3.3.Сформировать массив исходных данных для построения тяговой характеристики на ПЭВМ.

5.3.4.Определить граничные условия и назначить интервал изменения силы тяги.

5.3.5.Сформировать математическое описание расчета параметров тяговой характеристики (без переписывания формул) и организовать цикл расчета.

5.3.6.Построить тяговую характеристику бульдозера (рыхлителя) по заданным исходным данным (рис. 5.1), заданным преподавателем на ПЭВМ [3].

5.4.Построение тяговой характеристики на ПЭВМ

Тяговую характеристику для машин с механической трансмиссией выполняем по программе кафедры СТИМ [3] по исходным данным, представленным на рис. 5.1, сама тяговая характеристика приведена на рис. 5.2.

81

Рис. 5.1. Исходные данные для построения тяговой характеристики на ПЭВМ

5.5.Порядок выполнения работы

5.5.1.Изучить методику построения тяговой характеристики графоаналитическим методом.

5.5.2.Изучить методику получения аналитических зависимостей, необходимых для построения тяговой характеристики ЗТМ на ПЭВМ.

5.5.3.Сформировать массив исходных данных для построения тяговой характеристики на ПЭВМ.

5.5.4.Определить граничные условия и назначить интервал изменения силы тяги.

5.5.5.Сформировать математическое описание расчета параметров тяговой характеристики (без переписывания формул) и организовать цикл расчета.

5.5.6.С помощью тяговой характеристики исследовать влияние на тяговые качества ЗТМ (проиллюстрировать полученными графиками).

82

83

Рис. 5.2. Тяговая характеристика ЗТМ

5.5.6.1.Типа движителя и вида опорной поверхности (колесный движитель: А=0,1; В=5,48; n=8, гусеничный движитель: А=0,05; В=1,78; n=12; несвязанный плотный грунт: А=0,12; В=6,58; n=6).

5.5.6.2.Сцепного веса тягача.

5.5.6.3.Изменения передаточного числа первой передачи.

5.5.6.4.Величины отбора мощности.

5.5.7. Подобрать рациональное передаточное число первой передачи для ЗТМ периодического действия (скрепер, бульдозер (допустимая сила тяги при 30% буксовании составляет 0,73…0,75 Тφ) и непрерывного действия (автогрейдер, грейдер-элеватор, допустимая сила тяги при 20% буксовании составляет 0,7…0,73 Тφ).

5.6.ФОРМА ОТЧЕТА

5.6.1.Цель работы.

5.6.2.Сформулируйте назначение тяговой характеристики

иукажите методы её построения.

5.6.3.Поясните взаимосвязь зависимостей, характеризующих работу двигателя и движителя по тяговой характеристике.

5.6.4.Приведите математическое описание тяговой характеристики и организуйте цикл вычислений на ЭВМ.

5.6.5.Приведите результаты исследований тяговых качеств ЗТМ в соответствии с п. 4.5.6 порядка выполнения работы и выполните обоснование каждого из них.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1.Поясните назначение тяговой характеристики ЗТМ и методы её построения.

2.Каким образом на тяговой характеристике осуществляется связь между параметрами двигателя и движителя?

84

3.Назовите основную зависимость тяговой характеристики.

4.В каких случаях происходит остановка ЗТМ при работе и как это можно установить с помощью тяговой характеристики?

5.Назовите производные зависимости тяговой характери-

стики.

6.Как влияет передаточное число первой передачи на тяговые качества ЗТМ?

7.Как влияют сцепной вес и величина отбора мощности на тяговые качества ЗТМ?

8.Почему рациональное значение передаточного числа первой передачи для ЗТМ цикличного и непрерывного действия различаются?

Лабораторная работа № 6

ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОГРЕЙДЕРА

6.1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ Ознакомиться с основными конструкциями автогрейде-

ров, их рабочим оборудованием, методами расчета производительности и прогрессивными конструкциями агрегатирования серийных автогрейдеров.

6.2.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

6.2.1.Назначение, классификация и применение

Автогрейдеры являются землеройно-транспортными машинами (рис. 6.1) с отвальным и другими рабочими органами (рис. 6.2) и предназначены для послойной разработки и перемещения грунтов при планировке и профилировании строительных площадок и земляного полотна дорог, очистки их от снега и др. видов работ.

85