Материал: Исследование землеройно-транспортных машин. лабораторный практикум. Жулай В.А., Нилов В.А

Рис. 6.7. Схемы вариантов движения автогрейдера с шарнирно-сочлененной рамой:

а) – прямолинейное движение; б) – поворот с минимальным радиусом (управляемые колеса и рама повернуты в одну строну); в) – прямолинейное движение способом «краб» [http://baurum.ru/_library/?cat=earth_moving&id=1206]

Рис. 6.8. Автогрейдер с шарнирно-сочлененной рамой [http://www.techstory.ru/du/graider_dz122.htm]

91

Механические трансмиссии (рис. 6.9) по сравнению с гидромеханическими имеют более высокий КПД и обеспечивают более равномерное движение машины при небольших и средних нагрузках на отвале в процессе планирования поверхности. В режиме резания грунта в условиях значительных колебаний нагрузки гидромеханическая трансмиссия обеспечивает большую производительность.

Большое разнообразие работ, выполняемых автогрейдером, обеспечивается особенностью его конструкции: рабочий орган – отвал с ножом, расположенный в колесной базе машины, может иметь различные установки в плане и вертикальной плоскости, а также значительный вынос в сторону (рис. 6.10).

Кроме основного рабочего оборудования автогрейдер снабжается дополнительным сменным оборудованием: удлинителем и уширителем отвала, откосниками, кирковщиком, бульдозерным отвалом, снегоочистителем.

Управление основным и дополнительным рабочим оборудованием на всех моделях автогрейдеров гидравлическое с управлением из кабины оператора. С помощью гидроцилиндров производится: подъем-опускание основного отвала автогрейдера и рыхлителя (или бульдозерного отвала), боковой вынос отвала (рис. 6.11), поворот и наклон управляемых колес, установка угла резания, поворот отвала (на некоторых моделях). Поворот отвала (изменение угла захвата) у большинства автогрейдеров осуществляется аксиально-поршневым гидромотором с червячным редуктором.

92

93

Рис. 6.9. Механическая трансмиссия автогрейдера с задними ведущими колесами:

1 – двигатель; 2 – муфта сцепления; 3 и 18 – соединительные валы; 4, 7, 8, 10 – 13, 15 – 17, 21 и 22, 26 – 28 – цилиндрические шестерни; 5 – коробка передач; 6, 9 и 14 – муфты; 19 и 20 – конические шестерни; 23 – картер; 24 – полуось;

25 – балансир [http://www.techstory.ru/du/graider_dz122.htm]

Рис. 6.10. Схема рабочих положений основного отвала

Рис. 6.11. Работа автогрейдера с выносом отвала в сторону [http://www.cdminfo.ru/biblioteka-dorozhnoy-tehniki/biblioteka-

avtogreyderov/sredniy-avtogreyder-dz-122.html]

94

Благодаря трехосной компоновке с отвалом, размещенным в середине большой колесной базы (4,7…6,4 м) между передними и задними мостами, а также балансирной подвеске задних колес автогрейдеры обеспечивают более высокую точность и значительно упрощают управление при выполнении планировочных работ по сравнению с другими машинами.

Это объясняется тем, что отвал, находящийся в базе машины, например, при подъеме одного из колес на неровность опорной поверхности поднимется не больше чем на половину высоты этой неровности (рис. 6.12). Таким образом, после каждого прохода автогрейдера обеспечивается выравнивание поверхности грунта. Число необходимых проходов уменьшается при использовании систем автоматического управления.

Рис. 6.12. Схема процесса планировка автогрейдером [https://search.rsl.ru/ru/record/01007441847]

Основными рабочими операциями автогрейдера являются зарезание, перемещение, разравнивание и планировка грунта, для чего требуется установка отвала в различные положения. Установка отвала автогрейдера относительно рамы и поверхности грунта характеризуется следующими углами, измеряемыми в градусах (рис. 6.13).

95