Материал: Исследование землеройно-транспортных машин. лабораторный практикум. Жулай В.А., Нилов В.А
Коэффициент буксования колесного движителя |
|
||||||
δ = 1− |
Vд |
. |
|
(7.9) |
|||
|
|||||||
VТ |
|
|
|
|
|
||
Тяговая мощность на рабочем органе автогрейдера, кВт, |
|||||||
NТ = Т Vд. |
(7.10) |
||||||
Часовой расход топлива двигателем, кг/ч, |
|
||||||
Gт = γ |
|
0 |
|
т , |
(7.11) |
||
t |
G |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где γt0 - объемная масса дизельного топлива при температуре топлива t0С.
Удельный расход топлива |
|
||||
g |
Т |
= |
Gт . |
(7.12) |
|
NТ |
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
Погрешности расчетных показателей определялись по |
|||||
следующим зависимостям, %. |
|
|
|
||
Погрешность εVТ теоретической скорости VТ, при работе |
|||||
автогрейдера в режиме только заднего |
ведущего моста равна |
||||
2,25 %, при полном приводе εVТЗ = 2,25 % и εVТП = 2,90 %. Погрешность εVд действительной скорости Vд, при работе
автогрейдера в режиме только заднего ведущего моста равна 2,90 %, при полном приводе εVд = 3,30 % .
Погрешность коэффициента буксования δ равна: для режима только заднего ведущего моста
εδз = |
|
|
εV2 |
+ εV2 |
= |
|
2,252 + 2,902 |
|
= 3,67 00 ; |
(7.13) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
Т |
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при полном приводе: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
для задних ведущих колес |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
εδз = |
εV2 |
+ εV2 |
= |
2,252 + 3,302 |
|
= 3,99 00 , |
(7.14) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
кз |
к5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
для передних ведущих колес |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
εδ |
= |
|
εV2 |
+ εV2 |
= |
2,902 + 3,302 |
|
= 4,39 00 . |
(7.15) |
|||||||||
|
П |
|
|
|
кП |
к5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Погрешность тяговой мощности Nт равна: |
|
|||||||||||||||||
для режима только заднего ведущего моста |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
ε N |
ТЗ |
= εТ2 + εV2 |
= |
2,342 + 2,902 = 3,7300 ; |
(7.16) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
131 |
|
|
|
|
|
||
при полном приводе
ε N |
ТП |
= |
εТ2 + εV2 |
= |
2,342 + 3,302 |
= 4,04 00 . |
|
(7.17) |
|||||||
|
|
|
к5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Погрешность удельного расхода топлива равна: |
|
||||||||||||||
для режима только заднего ведущего моста |
|
|
|
|
|
||||||||||
ε |
|
= |
ε 2 |
+ ε 2 |
|
= |
1,52 + 3,732 |
= 4,02 0 |
0 |
; |
|
(7.18) |
|||
|
|
|
gТз |
Gт |
NТЗ |
|
|
|
|
|
|
||||
при полном приводе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ε |
gТз |
= |
ε 2 |
+ ε 2 |
|
= |
1,52 + 4,042 |
= 4,310 |
0 |
. |
(7.19) |
||||
|
|
|
Gт |
NТП |
|
|
|
|
|
|
|||||
7.6.2. Результаты измерений
Тяговые испытания автогрейдера ГС-25.12 были проведены на полигоне кафедры строительных и дорожных машин Воронежского ГАСУ в утренние и вечерние часы 7…8 июля 2012 г. при температуре воздуха 26 ± 20 С.
Тяговые испытания автогрейдера проводились на свежесрезанном суглинистом грунте с параметрами: прочность – Суд = 10…15 ударов (грунт 3 категории) и массовой влажность W = 15…18 %. Давление воздуха в шинах составляло 0,3 МПа.
Перед проведением тяговых испытаний были определены скорость движения и расход топлива при движении автогрейдера без нагрузки на первой рабочей передаче:
на режиме только заднего ведущего моста: VдЗ = 1,37 м/c (4,93 км/ч), GТЗ=14,80 кг/ч; при полном приводе:
VдП = 1,36 м/c (4,90 км/ч), GТП = 16,08 кг/ч.
При проведении тяговых испытаний автогрейдер двигался на первой рабочей передаче при максимальной подаче топлива в двигатель, а в режиме работы и переднего ведущего моста потенциометр его управления находился в режиме максимальной агрессивности, тумблер системы АSR включен.
132
7.7.ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1.Изучить основные положения построения тяговой характеристики ЗТМ по методике Н.А. Ульянова.
2.Ознакомиться с приборами и оборудованием, необходимым для определения тяговой характеристики ЗТМ.
3.Изучить требования к испытательной площадке для определения тяговой характеристики ЗТМ.
4.Последовательно зафиксировать методику проведения работ при определении тяговой характеристики.
5.Познакомиться с установкой и тарировкой приборов для фиксации измеряемых параметров.
6.Усвоить методику обработки результатов испытаний, зафиксированных на осциллограмме.
Контрольные вопросы
1.Что можно оценить с помощью тяговой характеристики?
2.Что представляет собой тяговая характеристика?
3.Перечислите требования к испытательной площадке для определения тяговой характеристики.
4.Какие работы выполняют до проведения испытаний?
5.Требования к движению машины при испытаниях?
6.Какие параметры машины фиксируются при испыта-
ниях?
7.Как определяется теоретическая скорость движения автогрейдера?
8.Как определяется действительная скорость движения автогрейдера?
9.Как определяется коэффициент буксования колесного движителя?
10.Как определяется тяговая мощность на рабочем органе машины?
11.Как определяются часовой и удельный расходы топлива?
12.Порядок действий при построении тяговой характе-
ристики?
133
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Дорожные машины. Часть 1. Машины для земляных работ. Изд. 3-е, переработ. и доп. М., «Машиностроение», 1972,
с.504. Авт. Алексеева Т.В.,Артемьев К.А., Бромберг А.А. и др.
2.http://www.techstory.ru/trr/t4ap_tech.htm
3.Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. № 2013614291. Тяговая характеристика ЗТМ с изменяемым сцепным весом. Авторы Нилов В.А., Иванищев П.И. Заявка 2013612180 от 20.03.2013. Зарегистрировано 26.04.2013.
4.Жулай В.А. О производительности землеройнотранспортных машин / В.А. Жулай // Строительные и дорожные машины. 2013. № 3. С. 37-38.
5.Теория самоходных колесных землеройнотранспортных машин. Ульянов Н.А., «Машиностроение», 1969,
с.520.
6.Домбровский Н.Г., Гальперин М.И. Строительные машины. Ч 2.- М. : Машиностроение, 1985.- 224 с.
7.Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. – М. : Наука, 1971. – 192 с.
8.Дьяконов В.П. Справочник по расчетам на микрокалькуляторах. М. : Наука, 1985. – 224 с.
9.http://www.avtomash.ru/cdm/kolu/dz98.htm
10.А.с. №1750984 СССР, МКИ5 В60D 1/00. Сцепное устройство автогрейдеров. Авт. изобр. Нилов В.А., Борисенков В.А. № 4739485/11; Заявл. 25.09.89; Опубл. 30.07.92, Бюл. № 28. – 4 с.
11.А.с. № 1452715 СССР, МКИ4 В60D 1/00. Сцепное устройство автогрейдеров для монтажа длиннобазового планировщика. Авт. изобр. Нилов В.А., Борисенков В.А. № 4308053/31-11; Заявл. 13.07.87; Опубл. 23.01.89, Бюл. № 3. – 6 с.
12.ГОСТ 27247-87 Землеройные машины. Методы определения тяговой характеристики. Москва. 1987 – 27 с.
134
ПРИЛОЖЕНИЕ
Таблица П.1 Значения необходимого числа измерений n для соотношения
q и надежности α
q |
|
|
α |
|
|
|
0,90 |
0,95 |
0,98 |
0,99 |
0,999 |
||
|
||||||
1,0 |
5 |
7 |
9 |
11 |
17 |
|
0,5 |
13 |
18 |
25 |
31 |
50 |
|
0,4 |
19 |
27 |
37 |
46 |
74 |
|
0,3 |
32 |
46 |
64 |
78 |
127 |
|
0,2 |
70 |
99 |
139 |
171 |
277 |
|
0,1 |
273 |
387 |
545 |
668 |
1089 |
|
0,05 |
1084 |
1540 |
2168 |
2659 |
4338 |
Таблица П.2
|
|
Виды испытаний |
||
|
|
|
|
|
|
|
Виды |
|
|
Виды |
|
испыта- |
|
Цели испытаний |
(категории) |
|
ний. |
|
|
|
|
|
||
испытаний |
|
Объекты |
|
|
|
|
испытаний |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Исследователь- |
|
|
|
Выбор и обоснование оптимальных значений |
ские |
|
|
|
показателей эксплуатационных свойств, провер- |
|
|
|
|
ка и подтверждение конструктивных схем и |
|
|
Макетные |
|
|
|
|
|
параметров, конструкционных материалов, от- |
|
1.1 Поисковые |
|
и опытные |
|
работка технических требований для включения |
|
|
образцы |
|
в техническое задание (ТЗ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение и оценка влияния вносимых в опыт- |
|
|
|
|
ные образцы изменений для достижения заданных |
|
|
|
|
значений показателей ТЗ и качества; приведения |
|
|
|
|
конструкции в соответствие с требованиями тех- |
1.2 Доводочные |
|
Опытные |
|
нических условий (ТУ), технического проекта, |
|
|
конструкторской документации (КД), стандартов, |
||
|
|
образцы |
|
правил и норм безопасности, санитарно- |
|
|
|
|
гигиенических норм и других нормативных доку- |
|
|
|
|
ментов, в том числе международных правил и на- |
|
|
|
|
циональных норм и правил стран, в которые пла- |
|
|
|
|
нируется экспорт машин. |
|
|
|
|
|
|
|
|
135 |
|