Теоретическая скорость движения автогрейдера VТ, равная окружной скорости ведущих колес, м/с,
|
|
|
|
VТ |
= |
LТ |
, |
(7.5) |
|
|
|
|
to |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где L |
= n |
т |
2π r |
– путь ведущего колеса за время измерения, м; |
||||
Т |
|
т |
|
|
|
|
||
nт – количество оборотов ведущего колеса за время измерения;
rт – динамический радиус ведущего колеса, м; tо – время измерения, с.
Действительная скорость движения автогрейдера, м/с,
V = Lд , |
(7.6) |
||
д |
to |
|
|
|
|
||
где Lд = nд 2π rд – путь измерительного колеса за время измерения, м;
nд – количество оборотов измерительного колеса за время измерения;
rд – динамический радиус измерительного колеса, м; tо – время измерения, с.
Коэффициент буксования колесного движителя
δ =1− |
Vд |
. |
|
(7.7) |
|||
|
|||||||
VТ |
|
||||||
Тяговая мощность на рабочем органе автогрейдера, кВт, |
|
||||||
NТ = Т Vд. |
(7.8) |
||||||
Часовой расход топлива двигателем, кг/ч, |
|
||||||
Gт = γ |
|
0 |
|
т , |
(7.9) |
||
t |
G |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где γt0 - объемная масса дизельного топлива при температуре
топлива t 0С.
Удельный расход топлива
121
gТ = |
Gт . |
(7.10) |
|
NТ |
|
|
|
|
|
||
Обработанные первичные результаты испытаний заносятся в табл. 7.2.
Таблица 7.2
Обработанные первичные результаты тяговых испытаний
Т, кН |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vт, м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vд, м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ, % |
0 |
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Gт, кг/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученные значения обработанных первичных результатов тяговых испытаний наносятся в виде точек на график тяговой характеристики (рис. 7.2).
Затем по этим точкам проводятся осредненные кривые графических зависимостей δ = f (T), Vт = f (T), Gт = f (T), равно отстоящие от их экспериментальных значений (точек).
Полученные осредненные значения графических зависимостей δ = f (T), Vт = f (T), Gт = f (T) заносят в табл. 7.3, в которую также вносят расчетные значения для зависимостей Vд = f (T) (6), Nт = f (T) (8) и ge = f (T) (10) .
122
Рис. 7.2. Тяговая характеристика колесной ЗТМ
По данным табл. 7.3 достраивают тяговую характеристику машины (рис. 7.2).
123
Таблица 7.3
Средние значения показателей тяговой характеристики
Т,кН |
0 |
10 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vт, м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vд, м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gт,кг/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ,% |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
100 |
Nт,кВт |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
ge, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г/кВт ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.5.ЗАДАЧИ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ
Главной задачей данных исследований являлось получение экспериментальных тяговых характеристик автогрейдера ГС-25.12 при работе только привода заднего моста и при полном приводе – совместной работе переднего и заднего мостов, а также параметров гидрообъёмного привода переднего моста в тяговом режиме, которые использовалась для анализа тяговосцепных показателей автогрейдера и оценки эффективности использования гидрообъёмного привода переднего моста.
Методы исследований – тяговые испытания в соответствии с ГОСТ Р 50188-92 [12].
Тяговая нагрузка на отвале автогрейдера в процессе испытаний задавалась ступенчато от опыта к опыту с помощью специального тормозного агрегата (рис. 7.3а, б). Общий вид автогрейдера ГС-25.12 в сцепке с тормозным динамометрическим агрегатом представлен на рис. 7.3а, б.
С помощью системы датчиков (см. рис. 7.3а, б и в) и измерительной аппаратуры, установленной в тормозном агрегате
124
(рис. 7.5), на осциллографической ленте регистрировались сле-
дующие параметры: |
|
сила тяги на отвале T, |
|
число оборотов задних ведущих колес |
nкЗ, |
число оборотов передних ведущих колес |
nкП, |
число оборотов «пятого» колеса |
nк5, |
частота вращения вала двигателя |
nе, |
объемный расход топлива |
Gт, |
давление жидкости в гидрообъемном приводе переднего |
|
моста |
рж, |
время процесса |
t. |
Рис. 7.3а. Автогрейдер ГС-25.12 в сцепке с тормозным агрегатом (вид спереди)
Рис. 7.3б. Автогрейдер ГС-25.12 в сцепке с тормозным агрегатом (вид сбоку)
125