Материал: Исследование землеройно-транспортных машин. лабораторный практикум. Жулай В.А., Нилов В.А

Радиусы качения ведомого rк5 и ведущих rкП, rкЗ колес определялись при движении автогрейдера вхолостую без тормозного агрегата, когда Т= 0 и буксование колес отсутствует. Количество оборотов колес определялось с помощью импульсных датчиков (рис. 7.4).

Рис. 7.4. Установка импульсных датчиков числа оборотов: а – переднего колеса; б – заднего колеса; в – «пятого» колеса»

Рис. 7.5. Установка измерительной аппаратуры в тормозном агрегате

Объемный расход топлива двигателем измерялся поршневым расходомером ИП-179 с погрешностью измерения 1,5% (рис. 7.6). Измененная схема соединения трубопроводов систе-

126

мы питания обеспечивала измерения расхода только топлива, поступающего в цилиндры двигателя ЯМЗ-236 БЕ-2.

Рис. 7.6. Установка поршневого расходомера ИП-179:

а– установка счетного блока; б – блок управления

савтономным источником питания (аккумулятором)

Пример записи измеряемых параметров на ленте осциллографа представлен на рис. 7.7.

Рис. 7.7. Типовая осциллограмма записи параметров тяговых испытаний автогрейдера ГС-25.12

127

В процессе тяговых испытаний определялись следующие параметры суглинистого грунта: плотность по ударнику ДорНИИ

–Суд и массовая влажность – W.

7.6.РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

7.6.1. Обработка результатов испытаний

Точность измерения исследуемых параметров оценивались по величине погрешностей, возникающих при тарировке (градуировке) измерительных каналов и при обработке осциллограмм.

По результатам тарировки определялись текущие значения тарировочного коэффициента для каждого измеряемого параметра. В результате статической обработки массива текущих значений тарировочного коэффициента Кi определялось методом «наименьших квадратов» его среднее значение (в пер-

вом приближении математическое ожидание) К и среднее квадратичное отклонение σк в соответствии с величиной относительной погрешности тарировочного коэффициента определяется по формуле [7]

где tр(n) - коэффициент Стьюдента для заданной вероятности Р и числа измерений n. Для Р=0,95 и n=10 [7]

Относительная погрешность результата измеряемого параметра равна [7]

где εотс – относительная погрешность отсчета на осциллограмме.

где ∆отс – абсолютная погрешность отсчета, равная половине цены деления измерительного устройства (для стальной линейки ∆отсЛ = 0,5 мм, для отметок времени на осциллограмме

∆отсt = 0,05 c);

Hотс – максимальная ордината отсчета измеряемого параметра на осциллограмме.

Статистические показатели тарировочных коэффициен-

тов:

1)для силы тяги Т – КТ = 1,09 кН/мм,

σКТ = 0,0111 кН/мм и тогда εТТ = 2,32 %.

2)для давления жидкости рж – КР = 0,216 МПа/мм, σКР = 0,0032 МПа/мм и тогда εТР = 3,38 %;

3)для динамического радиуса задних колес rдз, rдз =

0,687 м,

σrдз = 0,0063 м и тогда εrдз = 2,09 %;

4) для динамического радиуса передних колес rдп, rдп = 0,695 м,

σrдп = 0,0065 м и тогда εrдп = 2,13 %;

5) для динамического радиуса «пятого» колеса rд5, rд5 = 0,321 м,

σrд5 = 0,0045 м и тогда ε rд5 = 3,19 %.

Результаты расчета погрешностей измерений сведены в табл. 7.4.

По результатам тяговых испытаний определялись расчетным путем следующие показатели.

Теоретическая скорость движения автогрейдера VТ, равная окружной скорости ведущих колес, м/с,

129

где LТ = nт 2π rт – путь ведущего колеса за время измерения, м;

nт – количество оборотов ведущего колеса за время измерения;

rт – динамический радиус ведущего колеса, м; tо – время измерения, с.

где Lд = nд 2π rд – путь измерительного колеса за время измере-

ния, м;

nд – количество оборотов измерительного колеса за время измерения;

rд – динамический радиус измерительного колеса, м; tо – время измерения, с.

130