Материал: Исследование землеройно-транспортных машин. лабораторный практикум. Жулай В.А., Нилов В.А

где l1 – длина пути набора грунта, м;

l2 – длина пути перемещения грунта, м;

l3 – длина пути обратного холостого хода, м;

vср1 – средняя скорость движения бульдозера при копании, км/ч;

vср2 – средняя скорость движения бульдозера при перемещении грунта, км/ч;

vср2 – средняя скорость движения бульдозера на обратном холостом ходу, км/ч;

tр – время, затрачиваемое на разворот бульдозера (tр = 0,2 мин), мин;

tп – время, необходимое для переключения передач (tп = 0,1 мин), мин;

t0 – время, затрачиваемое на опускание отвала (t0 = 0,04 мин), мин.

В ходе исследований необходимо уточнить величину коэффициента потерь грунта при транспортировке и рассчитать по зависимости:

где Vв – объем грунта в боковых валиках, м3;

Vпр – фактический объем грунта в плотном теле после набора грунта, м3.

В настоящее время эффективность работы бульдозера предложено оценивать по такому показателю, как производительность по землеройно-транспортной работе Пзт,

которая учитывает перемещение грунта к месту укладки и имеет размерность (м3/ч)м [4]:

где Lтр – дальность перемещения грунта, м.

16

На рис. 8 приведена схема организации работ бульдозера при разработке выемки.

Рис. 1.8. К определению производительности бульдозера [https://exkavator.ru/articles/buldozer/~id=10701]

1.2.4. Влияние передаточного числа первой передачи на тяговые качества бульдозера

Величина передаточного числа первой передачи (передача, на которой осуществляется разработка грунта) оказывает существенное влияние на тяговые качества бульдозера. Наиболее наглядно этот процесс можно наблюдать с помощью тяговых характеристик, которые рекомендуется выполнять на ЭВМ и результаты выводить в графической форме [3]. Исходные данные и построенная тяговая характеристика (совмещенная с регуляторной характеристикой двигателя) приведены на рис. 1.9 и 1.10.

17

Рис. 1.9. Исходные данные для построения тяговой характеристики

Для гусеничных бульдозеров рекомендуется выполнять копание грунта на режиме максимальной допустимой силы тяги при буксовании движителя 10%. Колесные бульдозеры должны разрабатывать грунт при допустимой силе тяги в 30%.

Рис. 1.10. Тяговая характеристика

18

1.2.5. Измерение основных параметров отвала бульдозера

Для проведения исследований необходимо снять основные геометрические параметры отвала бульдозера (рис. 1.11).

Рис. 1.11. Схема выполнения замеров отвала бульдозера

На рис. 1.12 показано снятие параметров отвала студентами при выполнении лабораторной работы.

Рис. 1.12. Выполнение замеров оборудования

Программа полевых исследований

1.Расчистить площадку для испытаний от травы до

грунта.

2.Выполнить замеры рабочего оборудования бульдозера, время подъема и опускания отвала.

19

3.Замерить время и путь копания, объем призмы грунта, рассчитать скорость копания. Замерить прочность грунта ударником ДорНИИ.

4.Замерить время и путь перемещения грунта при плавающем положении отвала с грунтом, рассчитать скорость транспортирования грунта.

5.Замерить время и путь обратного холостого хода бульдозера с поднятым отвалом. Рассчитать скорость обратного холостого хода бульдозера.

6.Набрать призму грунта, зафиксировать её объем и время набора; переместить призму (при плавающем положении отвала) на 15 м и зафиксировать потери грунта и объем призмы на этой отметке; продолжить перемещение призмы далее на 15

м(всего путь 30 м) и зафиксировать потери грунта и объем призмы на этой отметке; продолжить перемещение призмы далее на 15 м (всего путь 45 м) и зафиксировать потери грунта и объем призмы на этой отметке.

7.Повторить пункт 6 три раза.

8.По средним значениям рассчитать коэффициент потерь и производительность в функции расстояния перемещения грунта.

9.На всех этапах испытаний выполнить фотофиксацию.

1.2.6. Подготовка площадки для проведения исследований

Для выполнения исследований на производительность бульдозера необходимо выполнить расчистку площадки (рис. 1.13) и её разметку.

20