Материал: Кинематика
|
|
|||
|
|
|
|
|
an |
v |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
v |
||
rv
r
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
j |
k |
|
|
i |
|
j |
k |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a = r + v |
= |
0 |
0 |
|
+ |
0 |
0 z |
. |
||||||||||
|
|
|
|
x |
|
y |
z |
|
−z y |
z x |
0 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a = − y−2x, |
a = x−2y, |
a |
= 0. |
x |
y |
z |
|
Лекция 11
1.Плоскопараллельное движение твердого тела. Уравнения плоскопараллельного движения.
2.Геометрическое рассмотрение плоскопараллельного движения. Теоремы о перемещениях плоской фигуры.
3.Кинематические характеристики плоского движения. Угловая скорость и угловое ускорение.
4.Скорости точек плоской фигуры. Формула распределения скоростей.
5.Теорема о проекциях скоростей двух точек плоской фигуры на прямую, соединяющую эти точки.
2.17. Плоскопараллельное движение твердого тела. |
Уравнения |
плоскопараллельного движения
Движение абсолютно твердого тела называется плоскопараллельным (или плоским), если все точки этого тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости.
А(xА, yА), В(xВ, yВ)
(xА − xВ)2 +( yА − yВ)2 = d2
хА = f1(t), |
yА = f2(t), |
φ= f3(t) |
Уравнения полностью определяют положение плоской фигуры в любой момент времени, и
называются уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела.
Движение плоской фигуры в ее плоскости можно разложить на поступательное движение, при котором все ее точки движутся так же, как произвольно выбранный полюс, и на вращательное движение вокруг этого полюса.