Определить p можно с помощью выражения:
Представим
объем в виде выражения:
и воспользовавшись формулой:
получим решение в общем виде:
Законы Ньютона выполняются только в инерциальных системах отсчета (ИСО). Относительно всех ИСО выделенное тело движется с одинаковым ускорением . Любая неинерциальная система отсчета (НСО) движется относительно инерциальной с некоторым ускорением, поэтому ускорение тела относительно НСО будет отн ≠ . Обозначим разность ускорений тела в инерциальной и неинерциальной системах символом *:
* = – отн .
При поступательном движении НСО * = const для всех точек пространства и представляет собой ускорение НСО. Для вращающейся НСО * = * ( ) в разных точках пространства будет различным, так как является функцией радиуса-вектора , определяющего положение точки относительно неинерциальной системы отсчета.
Силы инерции. Пусть результирующая всех сил, обусловленных действием на данное тело со стороны других тел, равна . Тогда, исходя из второго закона Ньютона для тела в ИСО, можно прийти к следующему соотношению:
= m = m( отн + *) + (- m *) = m отн + ин = m отн,
где ин – сила инерции, которая показывает, что даже при = 0 тело будет двигаться по отношению к НСО с ускорением (– *), так, как если бы на него действовала сила, называемая силой инерции, равная (– m *). Соответственно уравнение второго закона Ньютона для тела в НСО будет иметь вид:
m отн = + ин.
Центробежная сила инерции. Силу инерции, возникающую во вращающейся (по отношению к инерциальной системе) системе отсчета (НСО), называют центробежной силой инерции. Эта сила действует на тело во вращающейся системе, независимо от того, покоится тело в этой системе или движется относительно нее с определенной скоростью отн. В общем случае, с учетом закона сложения скоростей, для равномерно вращающейся с угловой скоростью системы отсчета, скорость тела v определяется по формуле:
= отн + [ , ].
Применяя
формулу
= (
)отн
+ [
,
]
(где член (
)отн
определяет
скорость
изменения
вектора
относительно
вращающейся системы координат), выражающую
производную по времени от любого вектора
,
который вращается с угловой скоростью
,
можно получить аналогичное кинематическое
соотношение и для ускорения
.
Далее
применяя формулу к каждому из членов
уравнения
=
отн
+ [
,
],
получим соотношение для ускорения
виде:
=
=
+ [
,
]
=
( )отн+ [ , отн] + [ , ( отн + [ , ])] =
отн + 2[ , отн] + [ , [ , ]] = отн + кор + цб.
Слагаемое ускорения n = [ ,[ , ]] представляет собой нормальное (центростремительное) ускорение данной точки системы отсчета, связанное с поворотом вектора скорости [ , ] вместе с системой отсчета, направленное в сторону оси вращения и равное n = ω2R (R – расстояние до оси). Дополнительное слагаемое кор = 2[ , отн], которое называют кориолисовым ускорением, связано, во-первых, с поворотом вектора скорости отн вместе с системой отсчета, и, во-вторых, с изменением скорости [ , ] за счет перемещения тела из одной точки вращающейся НСО в другую.
Из формулы = отн + кор + цб получается, что отн = + (- кор) + (- цб), или
m отн = m + m (- кор) + m(- цб) = + ин.
Рис.
2.38
Учитывая, что сила инерции представляет собой сумму двух членов, один из которых называют силой Кориолиса, а другой - центробежной силой, можно записать соотношения:
ин = кор + цб = m(- кор) + m(- цб) =
= m(-2[ , отн]) + m(-[ , [ , ]]) =
2m[ отн, ] + m[ , [ , ]] = 2m[ отн, ] + mω2R.
Сила Кориолиса направлена перпендикулярно скорости отн тела. Центробежная сила инерции направлена от оси вращения (вектор направлен от оси вращения перпендикулярно к ней) (рис. 2.38).
Найдите отклоняющее действие силы Кориолиса на тело, свободно падающее с высоты h на экваторе Земли.
Решение: Так
как отклонение падающего тела от
вертикали будет незначительное, то в
первом приближении можно подставлять
в силу Кориолиса
кор
= 2m
скорость невозмущенного падения
=
t.
Так как вектор
перпендикулярен
,
то сила Кориолиса направлена в сторону
востока, равна 2mv
и сообщает телу горизонтальное ускорение
авост= 2gt.
Интегрируя, находим горизонтальную
скорость vвост =
gt2
и горизонтальное перемещение sвост
.
Подставив сюда время падения t
=
,
найдем конечное отклонение. Например,
для h = 300 м отклонение составляет
s
10
см.
Теория абсолютного пространства и времени просуществовала всего два столетия. На рубеже 19 – 20 веков квантовая механика Шредингера и теория относительности Эйнштейна позволили осознать, что окружающий мир не трехмерен, а четырехмерен, и в нем время, взаимосвязанное с пространством, играет особую роль. Все вокруг стало относительным и вероятностным, многие точные понятия начали терять смысл, и время стало зависеть от скорости и степени искривленности пространства.
Мир Галилея и Ньютона был Евклидов – бесконечен и однороден, - хотя уже время рассматривалось как важная и особая координата. Происходящие процессы описывались в непрерывном и бесконечном пространстве-времени. Ньютоновская механика опиралась на абсолютное и единое время.
В 1905 году А. Эйнштейн предложил теорию относительности, суть которой заключалась в том, что на быстро движущемся объекте время течет медленнее, изменяются параметры тел и их свойства. То есть время стало величиной относительной.
В 1908 году немецкий ученый Г. Минковский доказал неразрывное единство пространства и времени и ввел новое понятие пространство-время. Мир стал четырехмерным.
В 1916 году Эйнштейн завершил создание специальной теории относительности (СТО), согласно которой пространство-время может искривляться под действием сил тяготения (математически искривленные пространства описал Н. Лобачевский в неевклидовой геометрии). Было открыто, что в сильном поле тяготения время течет медленнее. Эти эффекты были названы релятивистскими (relative – относительный).
Постулаты
СТО.
Специальная
теория относительности
Эйнштейна расширяет границы классической
ньютоновской физики, действующей в
области нерелятивистских
скоростей,
малых по сравнению со скоростью света
с,
на любые, в том числе релятивистские,
то есть сравнимые с с,
скорости. Все результаты релятивистской
теории при
→ 0 переходят в результаты классической
нерелятивистской физики (принцип
соответствия).
Специальная теория относительности опирается на два постулата:
Первый постулат: все физические законы – как механические, так и электромагнитные – имеют одинаковый вид во всех инерциальных системах отсчета (ИСО).
Второй постулат Эйнштейна: скорость света в вакууме одинакова для всех инерциальных систем отсчета и равна c ≈ 3·108 м ⁄ с. Этот постулат содержит сразу два утверждения:
а) скорость света с не зависит от скорости v источника,
б) скорость света c не зависит от того, в какой инерциальной системе отсчета находится приемник, то есть не зависит от скорости приемника v.
П
Рис.
2.39
Тогда координаты и время события в системе К' будут выражаться через координаты и время в К с помощью преобразований Галилея (для случая систем координат с параллельными осями, с осями x' и x, направленными вдоль и отсчетом времени от момента полного совмещения осей):
x' = x – vt, y' = y, z' = z, t' = t.
Преобразования Галилея основаны на утверждениях о независимости хода времени и длины отрезков от системы отсчета, которые считались неотъемлемыми свойствами пространства и времени. Уравнение движения инвариантно (имеет одинаковый вид в разных системах отсчета) относительно преобразований Галилея. Теория относительности показывает, что преобразования Галилея верны только при v << c и их заменяют преобразования Лоренца, верные при любых скоростях v < c.
При таком же выборе осей координат и отсчета времени, как в преобразованиях Галилея, преобразования Лоренца имеют вид:
x'
= γ (x
– vt),
y' = y,
z' = z, t' = γ(t
–
x),
где
величина γ
определяется из равенства γ2
=
,
γ
≥ 1.
Преобразования Лоренца для разности координат и времен двух событий имеют вид:
∆x' = γ(∆x – v∆t), ∆y' = ∆y, ∆z' = ∆z, ∆t' = γ(∆t – ∆x).
Обратные преобразования из К' в К получаются при замене v на ( – v):
∆
x
= γ(∆x'
+ v ∆t'),
∆y = ∆y',
∆z = ∆z',
∆t = γ(∆t'
+
∆x').
Длина тела в разных системах. Длина движущегося тела определяется как расстояние между точками, где концы отрезка, длина которого равна продольному размеру тела, находились одновременно (то есть ∆t = 0). Предположим, что с телом, движущимся поступательно в системе К в направлении оси х со скоростью , связана система координат К' (рис. 2.40).
Собственный продольный размер тела L0, измеренный в системе К', в которой тело неподвижно, равен
L0 = x2' – x1'.
В системе К продольные размеры тела определяются аналогичным образом и равны
L = x2 – x1.