Материал: Кратные и криволинейные интегралы

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

16

1. Организуем разбиение областидуги L на элементы – элементарные дуги li так, чтобы

n

эти элементы не имели общих внутренних точек иL li (условие А)

i 1

2. Отметим на элементах разбиения «отмеченные точки» Mi и вычислим в них значения функции f (Mi ) f (xi , yi ,zi )

n

 

 

3. Построим интегральную сумму f (Mi ) li

, где li - длина дуги

li (обычно вводятся

i 1

 

 

одни и те же обозначения для дуги и ее длины). Это – приблизительное значение массы кривой. Упрощение состоит в том, что мы предположили плотность дуги постоянной на каждом элементе и взяли конечное число элементов.

Переходя к пределу при условии maxi diam( li ) 0 (условие В), получим криволинейный интеграл первого рода как предел интегральных сумм:

n

f x, y,z dl limmaxi diam li f Mi li .

L

i 1

Теорема существования10.

Пусть функция f (x, y,z)непрерывна на кусочно-гладкой дуге L11. Тогда криволинейный интеграл первого рода существует как предел интегральных сумм.

Замечание. Предел этот не зависит от

-способа выбора разбиения, лишь бы выполнялось условие А

-выбора «отмеченных точек» на элементах разбиения,

-способа измельчения разбиения, лишь бы выполнялось условие В

Свойства криволинейного интеграла первого рода.

1. Линейность

а) свойство суперпозиции ( f (x, y,z) g(x, y,z))dl f (x, y,z)dl g(x, y,z)dl

L L L

б) свойство однородности f (x, y,z)dl f (x, y,z)dl.

L L

Доказательство. Запишем интегральные суммы для интегралов в левых частях равенств. Так как в интегральной сумме число слагаемых конечно, перейдем к интегральным суммам для правых частей равенств. Затем перейдем к пределу, по теореме о предельном переходе в равенстве получим желаемый результат.

2. Аддитивность.

ЕслиL L1 L2 , то f (x, y,z)dl =

f (x, y,z)dl

+ f (x, y,z)dl

L

L1

L2

Доказательство. Выберем разбиение области L так, чтобы ни один из элементов разбиения (первоначально и при измельчении разбиения) не содержал одновременно как элементы L1, так и элементы L2. Это можно сделать по теореме существования (замечание к теореме). Далее проводится доказательство через интегральные суммы, как в п.1.

10Здесь рассматривается непрерывная функция, более общий вариант см. в седьмом томе учебника

11Это требование может быть ослаблено, более общий вариант см. в седьмом томе учебника

17

3.

dl L.Здесь L – длина дуги L.

 

 

L

 

4.

Если на дуге L выполнено неравенство

f (x, y,z) g(x, y,z), то

f (x, y,z)dl g(x, y,z)dl

 

L

L

 

Доказательство. Запишем неравенство для интегральных сумм и перейдем к пределу. Заметим, что, в частности, возможно g(x, y,z) 0

5. Теорема об оценке.

 

Если существуют константы m,M , что x, y,z L

m f (x,y,z) M , то

mL f (x, y,z) ML

L

Доказательство. Интегрируя неравенство m f (x,y,z) M (свойство 4), получим

mdl f (x, y,z)dl Mdl . По свойству 1 константы m,M можно вынести из-под

L L L

интегралов. Используя свойство 3, получим искомый результат.

6. Теорема о среднем (значении интеграла).

 

 

 

 

 

Существует точка с(xc

,yc ,zc ) L , что

f (c)

1

f (x, y,z)dl

 

L

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

Доказательство.

Так как функция f (x,y,z)непрерывна на замкнутом ограниченном

множестве L, то

существует ее нижняя

грань

infL f (x,y,z)

и верхняя грань

supL f (x,y,z) . Выполнено неравенство x,y,z L

L f (x, y,z)dl ML. Деля обе

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

L

 

части на L, получим

 

 

f (x, y,z)dl M . Но число

f (x, y,z)dl

заключено между

L

 

L

 

 

L

 

 

 

 

L

 

нижней и верхней гранью функции. Так как функция f (x,y,z)непрерывна на замкнутом ограниченном множестве L, то в некоторой точке с L функция должна принимать это

значение. Следовательно, f (c) 1 f (x, y,z)dl.

L L

Вычисление криволинейного интеграла первого рода.

Параметризуем дугу L: AB x = x(t), y = y(t), z =z (t). Пусть t0 соответствует точке A, а t1 соответствует точке B. Тогда криволинейный интеграл первого рода сводится к

определенному интегралу (dl x t 2 y t 2 z t 2 dt - известная из 1 семестра формула для вычисления дифференциала длины дуги):

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y,z)dl f x t , y t ,z t

(x t )

2

(y t )

2

(z t )

2

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Вычислить массу одного витка однородной (плотность равна k) винтовой

линии:

x acos , y asin ,z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M k

a2 sin2 a2 cos2 1

d 2 k

a2

1.

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

Криволинейный интеграл 2 рода.

 

 

Задача о работе силы.

 

 

 

 

 

Какую работу производит сила F(M) при

 

 

перемещении точки M по дуге AB?

 

 

z

F(Mi)

Если бы дуга AB была отрезком прямой, а сила была

 

 

бы постоянной по величине и то работу можно было

 

 

бы вычислить направлению при перемещении точки

 

Mi

M

по

дуге

AB,

по

формуле

 

 

B

 

 

 

 

 

 

li

ri

y A (F, AB) | F || AB |cos , где

- угол между

 

векторами. В общем случае эту формулу можно

A

 

использовать для построения интегральной суммы,

 

предполагая

силу постоянной на элементе дуги

 

 

 

 

li достаточно малой длины. Вместо длины малого

 

 

элемента дуги можно взять длину стягивающей ее

 

 

 

ri

 

 

 

хорды

, так как эти величины – эквивалентные

 

 

бесконечно

малые

величины

при

условии

 

 

diam li

0

(первый семестр).

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

1. Организуем разбиение областидуги AB на элементы – элементарные дуги li так, чтобы

n

эти элементы не имели общих внутренних точек иL li (условие А)

i 1

2.Отметим на элементах разбиения «отмеченные точки» Mi и вычислим в них значения функции F Mi

3. Построим интегральную сумму n F Mi , ri , где ri вектор, направленный по хорде,

i 1

стягивающей дугу li .

4.Переходя к пределу при условии maxi diam( li ) 0 (условие В), получим криволинейный интеграл второго рода как предел интегральных сумм (и работу силы):

 

n

Mi , ri . Часто обозначают F M a M

F,dr limmaxi diam li 0 F

AB

i 1

 

 

 

Теорема существования.

Пусть вектор -

функция

a M P(x, y,z)i Q(x, y,z) j R(x, y,z)k непрерывна на

кусочно-гладкой дуге L12. Тогда криволинейный интеграл второго рода существует как предел интегральных сумм.

a,dr limmaxi diam li 0 n a Mi , ri .

AB

i 1

12 Это требование может быть ослаблено, более общий вариант см. в седьмом томе учебника

19

Замечание. Предел этот не зависит от

-способа выбора разбиения, лишь бы выполнялось условие А

-выбора «отмеченных точек» на элементах разбиения,

-способа измельчения разбиения, лишь бы выполнялось условие В

Свойства криволинейного интеграла 2 рода.

1. Линейность

а) свойство суперпозиции ((a1 a2 ),dr) (a1,dr) (a2 ,dr)

L L L

б) свойство однородности a,dr a,dr .

L L

Доказательство. Запишем интегральные суммы для интегралов в левых частях равенств. Так как в интегральной сумме число слагаемых конечно, используя свойство скалярного произведения, перейдем к интегральным суммам для правых частей равенств. Затем перейдем к пределу, по теореме о предельном переходе в равенстве получим желаемый результат.

2. Аддитивность.

 

 

 

 

 

ЕслиL L1 L2 , то

a

,dr =

 

a

,dr +

a

,dr .

L

L1

 

L2

Доказательство. Выберем разбиение области L так, чтобы ни один из элементов разбиения ( первоначально и при измельчении разбиения) не содержал одновременно как элементы L1, так и элементы L2. Это можно сделать по теореме существования (замечание к теореме). Далее проводится доказательство через интегральные суммы, как в п.1.

3.Ориентируемость.

a,dr = - a,dr

L L

Доказательство. Интеграл по дуге –L, т.е. в отрицательном направлении обхода дуги

есть предел интегральных сумм, в слагаемых которых вместо ri стоит ( ri ). Вынося

«минус» из скалярного произведения и из суммы конечного числа слагаемых, переходя к пределу, получим требуемый результат.

Заметим, что свойство ориентируемости в криволинейном интеграле первого рода отсутствует. Зато в криволинейном интеграле второго рода отсутствуют свойства интегрирования неравенств, теорема об оценке и теорема о среднем, которые есть в криволинейном интеграле первого рода.

Вычисление криволинейного интеграла второго рода.

.

Пусть a M P(x, y,z)i Q(x, y,z) j R(x, y,z)k . Запишем dr dxi dyj dzk .

Тогда криволинейный интеграл второго рода можно записать в виде

(a,dr) P(x, y,z)dx Q(x, y,z)dy R(x, y,z)dz .

L L

x(t)

Параметризуем дугу L = AB: L y(t)

z(t)

20

A x(t0 ), y(t0 ),z(t0 ) ,

B x(t1), y(t1),z(t1)

x(t), y(t),z(t) непрерывны, так как дуга гладкая. Подставим эти выражения в

криволинейный интеграл, он превратится в определенный интеграл по параметру.

(a,dr) P(x, y,z)dx Q(x, y,z)dy R(x, y,z)dz = .

L L

t1

P(x(t), y(t),z(t))x(t)

t0

Q(x(t), y(t),z(t))y(t) R(x(t), y(t),z(t))z(t) dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x cost

Пример.

Вычислить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a,dr),

где a (x, y,1),

L y sint - один виток винтовой

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z lt

линии, 0 е 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a,dr)= cost( sint) sintcost l dt

2 l.

 

 

 

 

L

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример.

Вычислить интеграл

x2dx yxdy

 

по трем различным дугам, соединяющим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точки A(0,0,), B(1,1,) L : y x,

 

L

2

- ломаная, соединяющая точки A, C(1,0), B, L : y x2.

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1)

L1 : y x, dy dx

x2dx yxdy 2x2dx

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L1

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

L2 AC CB, AC : y 0,dy 0,0 x 1,

 

 

CB : x 1,dx 0,0 y 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

5

 

 

x2dx yxdy

 

x2dx ydy

 

 

.

 

 

 

2

 

 

L2

AC

 

CB

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

3

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

11

 

 

 

 

 

 

3)

x2dx yxdy (x2

x3 (2x))dx

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L3

0

 

 

 

 

 

 

 

3

5

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Показать, что

 

y2

 

dx yxdy

1

по всем указанным выше дугам.

 

 

 

 

 

 

 

L

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лекция 6. Формула Грина.

Теорема (формула) Грина. Пусть G – плоская односвязная область с кусочно-гладкой границей L. Пусть функции P(x, y), Q(x, y) непрерывны и имеют непрерывные частные производные по своим переменным в области G и на L.

Тогда справедлива формула Грина

 

 

 

Q

 

P

 

P(x, y)dx Q(x, y)dy

 

 

dxdy.

 

 

 

 

x

 

y

 

L

 

G

 

 

Доказательство. 1) Назовем плоскую область D (в плоскости OXY) правильной, если любая прямая, параллельная координатной оси (OX или OY) пересекает область не более, чем

Источник: https://studfile.net/preview/16441682/