Материал: Кратные и криволинейные интегралы

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

26

Лекция 7. Поверхностные интегралы.

Задача о массе поверхности.

Задача о массе поверхности приводит нас к поверхностному интегралу 1 рода, точно так же, как задача о массе кривой привела нас к криволинейному интегралу первого рода.

Пусть в каждой точке кусочно-гладкой поверхности задана поверхностная плотность f(x, y, z).

1.Введем разбиение на элементарные области i – элементы разбиения так, чтобы они не имели общих внутренних точек ( условие А).

2.Отметим точки Mi на элементах разбиения i. Вычисляем f (Mi) = f (xi, yi, zi) и считаем плотность постоянной и равной f (Mi) на всем элементе разбиения

i..Приближенно вычислим массу ячейки разбиения как f (Mi) i . Приближенно вычислим массу поверхности , просуммировав массы ячеек (составим

n

 

интегральную сумму) f (Mi ) i . В интегральной сумме

i - это площадь

i 1

 

поверхности элементарной ячейки. Здесь, как и ранее, традиционно употребляется одно и то же обозначение для самой элементарной ячейки и для ее площади.

3.Измельчаем разбиение и переходим к пределу в интегральной сумме при условии maxi diam i 0 (условие B). Получаем поверхностный интеграл первого рода,

который равен массе поверхности (если только f(Mi)>0 на поверхности).

 

 

n

m

f (M)d = limmaxi diam i 0 f (Mi ) i .

 

 

i 1

Теорема существования.

Пусть функция f (M) f (x, y,z) непрерывна на

кусочно-гладкой ограниченной поверхности . Тогда поверхностный интеграл первого рода существует как предел интегральных сумм.

f (M)d = limmaxi diam i 0

n

f (Mi ) i .

 

i 1

Замечание. Интеграл (как предел интегральных сумм) не зависит:

1)от выбора разбиения поверхности (лишь бы выполнялось условие А),

2)от выбора отмеченных точек на элементах разбиения,

3)от способа измельчения разбиения (лишь бы выполнялось условие В).

Свойства поверхностного интеграла первого рода.

(они аналогичны по формулировке и доказательству свойствам рассмотренных ранее интегралов первого рода).

1)

Линейность. ( f g)d

fd gd

 

 

 

 

 

 

 

2)

Аддитивность fd fd

fd

 

 

1 2

1

2

 

 

3)

d S - площадь поверхности.

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

Если f (x, y,z) g(x, y,z), то fd gd (если

f 0, то fd 0),

 

 

 

 

 

 

5)

Теорема об оценке. Если m

f x, y,z M , то mS

fd MS ,

27

6)Теорема о среднем. Пусть функция f (M) f (x, y,z) непрерывна на кусочногладкой ограниченной поверхности . Тогда на поверхности найдется точка С,

такая что f (C)

1

f x, y,z d

S

 

 

Доказательство. Первые четыре свойства доказываются аналогично подобным свойствам в двойном, тройном интегралах, криволинейном интеграле первого рода (записью соотношений в интегральных суммах и предельным переходом). Во втором свойстве используется возможность такого разбиения поверхности на две части, чтобы ни один элемент разбиения не содержал граничные точки этих частей в качестве своих внутренних точек.

Теорема об оценке следует из свойств 3, 4.

Теорема о среднем, как и ранее, использует теоремы Вейерштрасса и Больцано-Коши для функций, непрерывных на замкнутых ограниченных множествах.

Вычисление поверхностного интеграла первого рода.

Раньше во второй лекции мы вычисляли площадь поверхности с помощью двойного интеграла, то есть сводили интеграл d к двойному интегралу. Теперь нам надо свести

интеграл f (x, y,z)d к двойному интегралу. Повторяя вновь те же выкладки с той лишь

разницей, что под интегралом стоит функция f (x, y,z), получим аналогичную формулу для поверхности, заданной соотношением z (x, y)

f (x, y,z)d = f (x, y, x, y )1 x' 2 'y2 dxdy .

D

Если поверхность задана уравнением F(x, y,z) 0, точно так же получим формулу

f (x, y,z)d =

f

(x, y,z)

 

 

 

Fx'2

Fy'2

 

dxdy . Здесь надо

 

 

 

 

 

 

 

что точка (x, y,

z)

1

 

 

 

 

 

учитывать,

 

'2

 

'2

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

Fz

Fz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лежит на поверхности .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти массу поверхности однородной полусферы

x2

y2 z2 R2 , z>0

с

постоянной поверхностной плотностью W.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x, y,z) x2 y2 z2 R2 0. F'

2x, F'

2y, F' 2z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим D - круг – проекцию полусферы на плоскость OXY.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

y

2

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

R

 

 

 

 

 

 

 

m 2W

 

 

 

 

 

 

dxdy 2WR

dxdy WR d

 

 

 

 

 

d =

 

 

 

 

 

2z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

2

 

2

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

2z

0

0

 

 

 

 

 

 

 

2 RW

2

 

|0R 2 R2W .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

R2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поверхностный интеграл второго рода.

Поверхность называется ориентируемой, если в каждой ее точке существует вектор нормали к , - непрерывная вектор – функция на .

28

Поверхность называется односторонней, если при обходе поверхности по контурувектор нормали меняет свое направление на противоположное.

Поверхность называется двусторонней, если при обходе поверхности по контуру вектор нормали не меняет свое направление.

Примером односторонней поверхности является петля Мебиуса, примерами двусторонних поверхностей – плоскость, сфера, гиперболоиды и т.д.

Задача о потоке жидкости через поверхность.

Поток жидкости через поверхность .– это количество жидкости, протекающее через поверхность в единицу времени.

z

n a

h

y

x

Пусть на элементе поверхности площадке d в некоторой ее точке M проведен вектор aперемещения частицы жидкости через площадку d в единицу времени. Предполагаем, что для всех точек d перемещение одинаково по величине и направлению. Поток жидкости можно вычислить как объем наклонного (по направлению вектора перемещений) параллелепипеда, построенного на d . Этот объем равен dП h d prna d a n d , где n- единичный вектор нормали к поверхности. Тогда поток

жидкости равен П = a n d

Здесь мы вычисляли дифференциал потока, а затем интегрировали по всей поверхности – это метод дифференциалов при построении интеграла.

Можно строить интеграл с помощью метода интегральных сумм, как мы действовали обычно.

-Введем разбиение области на элементы так, чтобы соседние элементы не содержали общих внутренних точек (условие А),

-на элементах разбиения отметим точку М. Предполагая перемещение частиц жидкости постоянным на элементе и равным a (M), вычислим приближенно поток через элемент разбиения и просуммируем его по элементам, получая интегральную

n

 

.

сумму Пi a Mi

n Mi

i 1

-Измельчим разбиение при условии maxi i 0 (условие В) и перейдем к пределу получая поверхностный интеграл второго рода

 

 

n

 

Mi

 

.

a

n d limmaxi i 0

a

n Mi

 

 

i 1

 

 

 

 

По виду это – поверхностный интеграл первого рода, он и имеет те же свойства, что поверхностный интеграл первого рода, но имеет еще и свойство ориентируемости. Интеграл по внешней стороне поверхности отличается знаком от интеграла по внутренней стороне поверхности, так как на различных сторонах поверхности нормали в той же точке нормали направлены по одной прямой в различные стороны.

Теорема существования формулируется так же, как для поверхностного интеграла первого рода с тем же замечанием о независимости интеграла от способа выбора разбиения (лишь бы выполнялись условия А), от выбора точек на элементах разбиения, от способа измельчения разбиения (лишь бы выполнялось условие В).

29

Запись поверхностного интеграла второго рода.

Запишем вектор перемещений частиц и нормаль в точке M(x, y, z), выделяя скалярные компоненты векторов

a M P(x, y,z)i Q(x, y,z) j R(x, y,z)k , n M cos i cos

j cos k

a M n M Pcos Qcos Rcos

 

a

nd (Pcos Qcos Rcos ) d

Pdydz Qdxdz Rdxdy

 

 

 

 

 

d cos dydz, d cos dxdz , d cos dxdy. Знак «+» выбирается, если угол между нормалью к поверхности и осью (OX в первом интеграле, OY во втором, OZ в третьем) острый, знак «-» выбирается, если угол тупой. В самом деле, в поверхностных интегралах площади элементов поверхности положительны, а знаки «+» или «–» компенсируют знак косинуса угла между нормалью и координатной осью. При переходе от поверхностных интегралов к двойным одна из координат подставляется из уравнения поверхности, чтобы точка (x, y, z) находилась на поверхности .

Пример. Найти поток радиуса-вектора через полную поверхность тетраэдра, ограниченного координатными плоскостями и плоскостью x + y + z = 1

Поток радиус-вектора через координатные плоскости

zнулевой, так как на них радиус-вектор точки лежит в координатной плоскости и ортогонален нормали к координатной

 

y

плоскости, т.е. a n 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим поток через грань тетраэдра, лежащую в

 

 

плоскости x + y + z =1. Он и будет суммарным потоком, так как

 

 

поток через остальные грани нулевой. Для этой грани

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

,

a

r x, y,z , площадь грани – треугольника

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

 

x

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по теореме Пифагора равна

 

 

3

 

(проверьте).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поток равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

П a n d

 

x y z d

 

d

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

2 2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поток равен П a nd

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим поток через двойные интегралы проектированием на координатные

плоскости. Поток радиус-вектора через координатные плоскости нулевой. Тогда

П a nd xdydz ydxdz zdxdy 3 zdxdy 3 z x, y dxdy =

 

 

 

 

 

 

 

 

Dyz

Dxz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dxy

 

 

 

 

 

Dxy

 

 

 

 

 

Dxy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

1

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=3 ( (1 x y)dy)dx 3 ((1 x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 x)

 

)dx

 

 

x 1

 

dx

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получили тот же результат.

30

Лекция 8

Скалярное и векторное поля.

Говорят, что в области (плоской или пространственной) задано скалярное поле (M), если в этой области задана скалярная функция (M).

Говорят, что в области (плоской или пространственной) задано векторное поле a (M), если в этой области задана векторная функция a (M).

Например, масса или температура частиц в комнате – скалярные поля, скорость или силы взаимодействия частиц – векторные поля.

Винтегралах первого рода :двойных, криволинейных, поверхностных мы имели дело со скалярным полем – распределением масс точек кривой или поверхности в пространстве.

Винтегралах второго рода вычислялись характеристики векторных полей: работа векторного поля (силового поля) в криволинейном интеграле, поток векторного поля в поверхностном интеграле.

Рассмотрим подробнее основные характеристики скалярных и векторных полей.

Скалярные поля.

Линии уровня плоского поля (x, y) – кривые, на которых значения функции постоянны (x, y) = С.

Например, линии равной высоты, нанесенные на географической карты (h (x, y) = 0 – уровень моря, h = 7000м – немногие горные вершины, h = - 10000м – самые глубокие океанские впадины).

Поверхности уровня пространственного поля (x, y, z) – поверхности, на которых значения функции постоянны (x, y, z) = С.

Например, поверхности равной температуры или давления в атмосфере. Любая линия на поверхности уровня – это линия уровня.

Пример. Задано поле x2 y2 z2 C . При С > 0 поверхности уровня – однополостные гиперболоиды, при С = 0 поверхность уровня – конус, при С < 0 поверхности уровня – двуполостные гиперболоиды.

Линии или поверхности различных уровней не пересекаются.

Чем чаще (гуще) поверхности или линии уровня, тем интенсивнее изменение поля.

Градиент поля – вектор

 

 

 

 

 

grad

 

,

 

,

 

.

x

y

 

 

 

 

 

z

Утверждение. Градиент скалярного поля ортогонален его поверхности уровня.

Доказательство. Пусть точка (x, y, z) остается на поверхности уровня g(x, y, z) = 0 при вариациях переменных. Тогда равенство превращается в тождество, а тождество можно дифференцировать.

dg(x, y,z) g dx g dy g dz grad g dr 0.

x y z

Вектор dr (x, y, z) - это вектор, касательный в точке (x, y, z) к любой кривой, лежащей на поверхности уровня, проходящей через эту точку. Поэтому в точке (x, y, z) вектор градиента ортогонален всем касательным к линии уровня, проходящим через эту точку. Следовательно, он ортогонален касательной плоскости к поверхности уровня и направлен по нормали к поверхности уровня.

Источник: https://studfile.net/preview/16441682/