Материал: Кратные и криволинейные интегралы

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

21

в двух точках. Можно показать, что область G можно представить как объединение

n

конечного числа правильных областей G Dk .

k 1

Тогда по свойству аддитивности двойной интеграл в правой части формулы Грина равен сумме двойных интегралов по правильным областям. Криволинейный интеграл в левой части равен сумме криволинейных интегралов по границам правильных областей, так как криволинейные интегралы по общим границам любых правильных областей различны по знаку из-за различных направлений обхода границы и взаимно уничтожаются при суммировании.

Поэтому доказательство может быть проведено для правильной области G.

2) Пусть G – правильная область. Так как P, Q могут быть произвольными функциями,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

то

формула

Грина сводится

двум

формулам

P(x, y)dx

 

 

dxdy

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(x, y)dy

 

dxdy , каждую из которых надо доказать.

Докажем первую формулу,

 

 

 

L

G

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вторая доказывается аналогично.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

P

 

b (x)

 

P

 

 

 

 

b

 

 

 

y= (x)

 

 

dxdy

 

 

 

dy

dx

 

P(x, y) | (x)

dx

 

 

 

 

 

 

y

 

 

y

 

 

 

 

 

(x)

 

 

 

 

L2

D

 

a (x)

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

= P(x, (x))dx P(x, (x))dx

 

 

 

 

 

D

a

a

= P(x, y)dx P(x, y)dx =

L2 L1

 

L1

P(x, y)dx P(x, y)dx

P(x, y)dx= P(x, y)dx

 

L2

L1

L1 L2

L

 

 

 

 

y= (x)

 

 

 

 

 

X

 

 

 

a

 

b

 

 

 

Вычисление площади области по формуле Грина.

По свойству 3 двойного интеграла площадь области D можно вычислить по формуле

SD dxdy. Поэтому достаточно выбрать P, Q так, чтобы

Q

 

P

1, чтобы с

 

 

D

x

y

помощью криволинейного интеграла по формуле Грина можно было бы вычислять площадь области.

 

Например, можно выбрать Q=x, P=0. Тогда

S xdy. Можно выбрать Q=0, P=y, тогда

S ydx.

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

Очень

полезна

бывает

симметричная

формула

при

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

x

,P

y

,

S

1

xdy ydx.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

L

 

 

 

 

Пример. Вычислить площадь эллипса с полуосями a, b x acost, y bsint

22

 

1

 

 

1

2

 

1

2

 

S

xdy ydx

acostbcost bsinta( sint) dt

abdt ab.

 

 

 

2

L

2

0

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полный дифференциал и его вычисление.

 

Теорема (о

полном

дифференциале). Для

того

чтобы выражение

P(x, y)dx Q(x, y)dy dV(x, y)

- было полным дифференциалом

некоторой функции

V(x, y)- потенциала, необходимо и достаточно, чтобы в условиях формулы Грина было выполнено одно из следующих четырех условий (эквивалентных условий полного дифференциала)

1)

 

P(x, y)dx Q(x, y)dy зависит только от начальной A и конечной B точек дуги

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

AB G и не зависит от формы дуги (не зависит от пути интегрирования),

2)

P(x, y)dx Q(x, y)dy 0

для любого кусочно-гладкого контура

G,

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

Q

 

P

, x, y G,

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

 

 

4)P(x, y)dx Q(x, y)dy dV(x, y) V dx V dy.

Доказательство. Схема

 

 

 

 

x

 

y

доказательства

теоремы 4) 3) 2) 1) 4). По этой

цепочке можно последовательно добраться от любого пункта к любому другому.

4) 3)

Дополнительно

предположим,

что существуют и непрерывны вторые

смешанные производные функции V. Тогда они равны.

 

Q

 

V

 

2V

 

2V

 

 

 

V

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x y

 

y x

 

y x

y

 

 

x

y

 

 

 

 

3)2). Это следует из формулы Грина.

2)1). Пусть точки A, B соединены двумя дугами L1 и L2. Тогда из них можно

составить контур : L1 L2 , интеграл вдоль которого по п.2 равен нулю.

0 P(x, y)dx Q(x, y)dy=

P(x, y)dx Q(x, y)dy = P(x, y)dx Q(x, y)dy-

 

 

 

 

 

 

 

L1 L2

 

 

 

 

L1

 

 

 

P(x, y)dx Q(x, y)dy. Поэтому P(x, y)dx Q(x, y)dy= P(x, y)dx Q(x, y)dy.

 

L2

 

 

 

 

 

L1

 

 

 

L2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y)

 

 

 

 

 

 

1) 4). Докажем, что V(x, y)

P(x, y)dx Q(x, y)dy - потенциал, то есть, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x0 , y0 )

 

 

 

 

 

 

 

V

P(x, y),

 

V

Q(x, y).

 

Докажем

первое

соотношение, второе

доказывается

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аналогично.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

V(x x) V(x)

 

 

1

(x x, y)

 

(x, y)

 

 

 

 

 

Pdx Qdy

Pdx Qdy

 

 

x

lim x 0

 

 

x

 

lim x 0

x

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0 , y0

 

(x0 , y0 )

 

Заметим, что такая запись интеграла показывает, что интеграл не зависит от формы дуги. Поэтому мы можем в первом интеграле провести дугу через точку (x, y), чтобы в первом и втором интеграле сократились интегралы по дуге, соединяющей начальную точку с точкой (x, y). В первом интеграле выберем в качестве дуги, соединяющей точку (x, y) с

23

точкой (x+ x,y) отрезок прямой, параллельный оси OX. На этом отрезке y не изменяется, поэтому dy=0

Тогда, продолжая равенство, получим

 

 

1

(x x, y)

 

1

x x

 

1

 

= lim

P(x, y)dx lim

P(x, y)dx lim

 

P(x x, y) x =

 

 

x 0 x

 

 

x 0 x (x, y)

x

x 0 x

(здесь мы перешли от криволинейного интеграла к определенному, так как дуга интегрирования – отрезок, параллельный оси OX и применили теорему о среднем для определенного интеграла). Теперь используем непрерывность функции P(x, y) по переменной x.

= lim x 0 P(x x, y) P(x, y). Первое соотношение доказано.

Для доказательства второго соотношения варьируется переменная y, дуга, соединяющая точки (x0, y0), и (x, y+ y) проводится через точку (x, y) и далее по отрезку, параллельному оси OY, соединяющему точки (x, y) и (x, y+ y).

Формула Ньютона – Лейбница.

Пусть выполнены условия теоремы о полном дифференциале и пусть выражение

P(x, y)dx Q(x, y)dy dV(x, y) - полный дифференциал, а функция V(x, y)- потенциал.

Тогда справедлива формула Ньютона – Лейбница

(x2 , y2 )

P(x, y)dx Q(x, y)dy V(x2 , y2 ) V(x1, y1), где V(x, y) - потенциал.

(x1, y1)

Доказательство. В теореме о полном дифференциале доказано, что потенциал можно

 

(x, y)

записать в виде V(x, y)

P(x, y)dx Q(x, y)dy . Так как интеграл не зависит от пути

 

(x0 , y0 )

интегрирования, то дугу, соединяющую точки (x1, y1), (x2, y2) можно провести через точку

(x2 , y2 )

 

(x0 , y0 )

(x2 , y2 )

(x0, y0). Поэтому P(x, y)dx Q(x, y)dy=

P(x, y)dx Q(x, y)dy +

P(x, y)dx Q(x, y)dy

(x1, y1)

 

(x1, y1)

(x0 , y0 )

(x2 , y2 )

(x1, y1)

 

 

= P(x, y)dx Q(x, y)dy-

P(x, y)dx Q(x, y)dy = V(x2 , y2 ) V(x1, y1).

(x0 , y0 )

(x0 , y0 )

 

 

Теорема (о полном дифференциале) для пространственной кривой.

Пусть дуга AB лежит на кусочно-гладкой поверхности S, пусть функции P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) непрерывны и имеют непрерывные частные производные на S. Тогда следующие четыре утверждения эквивалентны.

1) Pdx Qdy Rdzне зависит от формы дуги (от пути интегрирования), а зависит

AB

только от начальной и конечной точек дуги.

2)

Для любого замкнутого контура S

Pdx Qdy Rdz 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

Q

 

P

,

R

 

Q

,

P

 

R

x, y,z S

 

x

 

 

z

z

x

 

 

 

y y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

4) Pdx Qdy Rdz dV(x, y,z),

P

V

, Q

V

, R

V

.

V(x, y,z)- полный

x

y

 

 

 

 

 

z

 

дифференциал.

Доказательство. Доказательство аналогично двумерному случаю, схема доказательства та же: 4) 3) 2) 1) 4). Докажите ее самостоятельно.

4) 3) проводится по теореме о смешанных производных так же как в двумерном случае.

3)2) проводится по теореме Стокса (будет сформулирована и доказана ниже).

2)1) доказательство полностью аналогично двумерному случаю.

1)4) доказательство аналогично двумерному случаю.

Замечание. Формула Ньютона-Лейбница справедлива в трехмерном случае и доказывается так же.

Вычисление криволинейного интеграла от полного дифференциала.

Криволинейный интеграл от полного дифференциала можно вычислять двумя способами.

1)Можно выбирать удобный путь интегрирования, например, состоящий из отрезков, параллельных OX и OY. На отрезке, параллельном OX, dy=0, так как y не изменяется

на этом отрезке. На отрезке, параллельном OY, dx=0, так как x не изменяется на

(x2 , y2 )

(x2 , y1)

(x2 , y2 )

этом отрезке. Тогда P(x, y)dx Q(x, y)dy=

P(x, y1)dx+

Q(x2 , y)dy

(x1, y1)

(x1, y1)

(x2, y1)

2)Можно восстановить потенциал, как это делалось на первом курсе при решении дифференциальных уравнений в полных дифференциалах и применить формулу Ньютона-Лейбница.

(3,6)

Пример. Вычислить интеграл ydx xdy.

 

 

(1,2)

(3,6)

3

6

1) ydx xdy=

2dx 3dy 4 12 16

(1,2)

1

2

2)V y V xy g(y) C1

x

V x V xy h(x) C2 .

y

Сравнивая две записи потенциала, получим V xy C .

(3,6)

ydx xdy=V(3,6) V(1,2) 18 C (2 C) 16.

(1,2)

Заметим, что аналогично вычисляется криволинейный интеграл от полного дифференциала по пространственной кривой.

Формула Грина для многосвязной области.

 

25

Пусть кусочно-гладкие контуры

1,.... n. лежат внутри контура и вне друг друга.

Пусть P(x, y),Q(x, y) непрерывны

и имеют непрерывные частные производные по

переменным x, y в области между контурами и на самих этих контурах. Тогда

 

 

n

 

 

Q

 

P

 

 

 

 

 

 

P(x, y)dx Q(x, y)dy

P(x, y)dx Q(x, y)dy

 

 

dxdy

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

k 1 k

 

D

 

 

 

m

 

 

 

Соединим контуры линиями AB, CD, EK.

p

1

q

2

 

По формуле Грина для односвязной области

 

криволинейные

интегралы

по

контуру

A

D

 

E

K

AbpCDqEKmA и по контуру

AnKEsDCrBA

B

C

 

 

 

 

 

 

 

равны двойным

интегралам

для

верхней

 

r

s

 

 

Dверх и нижней Dнижн областей.

 

 

 

 

 

Представим эти

интегралы

как

сумму

 

n

 

 

 

интегралов по составляющим контуры дугам и сложим эти интегралы, сокращая интегралы по одним и тем же дугам в разных направлениях

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

P

 

 

 

Pdx Qdy

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

ABpCDqEKmA

 

 

 

AB

 

 

BpC

 

 

CD

 

DqE

 

EK

 

 

KmA

 

D

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

верх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

P

 

 

 

 

Pdx Qdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

AnKEsDCrBA

 

 

 

BA CrB DC EsD KE

 

 

AnK

 

 

Dнижн

 

 

 

 

Складывая интегралы, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f z dz

 

f z dz

 

 

f z dz =.

 

 

 

Q

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

BpCrB

 

DqEsD

KmAnK

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

Отсюда имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pdx Qdy

Pdx Qdy

Pdx Qdy=

 

 

 

dxdy .

Теорема доказана для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случая n = 2. Для n > 2 доказательство аналогично.

Следствие 1. Пусть Pdx+Qdy – полный дифференциал и n=1.

ТогдаPdx Qdy Pdx Qdy . Поэтому, если в какой-либо точке нарушается

1

непрерывность функций, P, Q или их частных производных, то интеграл может быть взят по любому кусочно-гладкому не самопересекающемуся контуру, охватывающему эту точку (мы получим один и тот же результат).

Следствие 2. Пусть Pdx+Qdy – полный дифференциал Если кусочно-гладкий контур

один раз охватывает некоторую точку, Pdx Qdy W , а контур L n раз охватывает эту

точку, то в условиях теоремы Pdx Qdy nW . Докажите это самостоятельно.

Источник: https://studfile.net/preview/16441682/