2°. Статические моменты тела относительно координатных плоскостей вычисляются по формулам
mxy |
= òòòd (x, y, z ) zdxdydz; |
|
||||||||||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mxz |
= òòòd (x, y, z ) ydxdydz; |
(3) |
||||||||||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
myz |
= òòòd (x, y, z ) xdxdydz. |
|
||||||||||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Координаты центра тяжести тела |
|
|
|
|
||||||||
x = |
myz |
; y |
c |
= |
m |
xz |
; |
z = |
mxy |
, |
(4) |
|
|
|
|
|
|
||||||||
c |
m |
|
|
m |
c |
m |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где m - масса тела.
3°. Моменты инерции тела относительно координатных осей
Ix |
= òòòd (x, y, z )(y2 |
+ z 2 )dxdydz; |
|
|||||
|
|
|
V |
|
( |
|
|
|
I |
y |
= |
òòò |
d (x, y, z ) |
x2 |
+ z2 dxdydz; |
(5) |
|
|
|
|
|
) |
|
|||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
Iz |
= òòòd (x, y, z )(x2 + y2 )dxdydz. |
|
||||||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
4°. Моменты инерции относительно координатных плоскостей
Ixy = òd (x, y, z )z2dV ;
V
Ixz = òd (x, y, z ) y2dV ; |
(6) |
V
I yz = òd (x, y, z )x2dV ,
V
где dV= dxdydz.
Полярный момент инерции равен
41
I0 = Ixy + Ixz + I yz = òd (x, y, z )(x2 + y2 + z 2 )dV . |
(7) |
V |
|
5°. Если в теле объема V непрерывным образом распределены массы с заданной в каждой точкеМ (x,y,z) плотностью d (M ) = d (x, y, z ) , ТО проекции на оси координат полной силы
r
притяжения F на точку A(xc,yc,zc), в которой, мы считаем, сосредоточена единица массы, согласно закону притяжения Ньютона, определяются по формулам
Fx |
= ò |
x - x |
d dV ; Fy |
= ò |
y - y |
c |
|
d dV ; Fz = ò |
z - z |
c |
ddV , (8) |
||||||
|
|
c |
|
|
|
|
|
||||||||||
r |
3 |
|
r |
3 |
|
r |
3 |
|
|||||||||
|
V |
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
V |
|
|
|
|||
где r = |
(x - x |
|
)2 |
+ (y - y |
c |
)2 + (z - z |
c |
)2 - расстояние МA. |
|||||||||
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
6°. Ньютоновское поле потенциально. Выражение для потенциала поля тела объемаV с плотностью d на точку А имеет вид
W = ò |
d dV |
(9) |
|
r |
|||
V |
|
Если тело однородно, то в приведенных формулах следует положить d (x, y, z ) =1 .
7.1. Найти объем тела, ограниченного поверхностями:
а) z = x2 + y2 , z = x2 + 2 y, y = x, y = 2x, x =1;
б) x2 + y2 = z 2 , x2 + y2 + z2 = a2 , внутри конуса;
Решение. а) Объем тела в декартовой системе координат определяется по формуле
V = òòòdxdydz .
|
|
|
|
V |
|
|
|
Тело |
сверху |
и |
снизу |
ограничено |
параболлойдам |
||
z = x2 + 2 y2 и |
z = x2 + y2 . |
Проекция |
тела |
на плоскостьОху |
|||
показана |
на |
рис. 29. |
Расставляя |
пределы |
интегрирования, |
||
42
получим
1 |
2 x |
x2 +2 y2 |
1 |
2 x |
|
1 |
1 |
|
7 |
|
||
V = òdx ò dy ò dz = òdx ò |
y 2dy = |
ò7x3dx = |
|
. |
||||||||
|
12 |
|||||||||||
0 |
x |
2 |
+ y |
2 |
0 |
x |
3 |
0 |
|
|||
x |
|
|
|
|
|
|
||||||
Рис. 29
б) Представим искомый объем на рис. 30. Поскольку тело,
заключенное |
внутри |
конуса, симметрично |
относительно |
|||||||||||||||
начала |
|
координат, |
то |
его |
|
объем |
в сферической системе |
|||||||||||
координат равен |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|||
V = 2òòòr2 sinqd rdqdj = 2 ò djòsinqdq òr2d r = |
||||||||||||||||||
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
2p |
|
|
p |
|
4p a |
3 |
æ |
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
= - |
a3 |
ò |
cosq |
|
|
|
dj = |
|
ç1 |
- |
|
÷. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
ç |
|
2 |
|
|
÷ |
|
||
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
è |
|
|
|
ø |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
43
|
|
|
|
|
|
Рис. 30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
7.2. Определить массу: а) пирамиды, ограниченной плос- |
|
|||||||||||||||||||||
костями x + y + z = a, х = 0, y = 0, z = 0, если плотность в |
|
|||||||||||||||||||||
каждой ее точке равна аппликатеz этой точки; б) сферичес- |
|
|||||||||||||||||||||
кого слоя между поверхностями x2+y2+z2=R2 и х2 + у2 + z2 = |
|
|||||||||||||||||||||
4R2, |
если |
плотность |
|
в |
|
|
|
каждой |
его |
точке |
обра |
|||||||||||
пропорциональна расстоянию точки от начала координат. |
|
|||||||||||||||||||||
Решение, а) Пирамида показана на рис. 31. Поскольку по |
|
|||||||||||||||||||||
условию |
задачи плотность d (x, y, z ) = z , |
то, |
пользуясь |
|
фор- |
|
||||||||||||||||
мулой (2), будем иметь |
|
a-x- y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
a |
a-x |
|
|
|
|
|
1 |
a a-x |
|
|
|
|
|
|
||||
m = òòò zdxdydz = òdx ò dy |
ò zdz = |
òdx ò (a - x - y )2 dy = |
|
|||||||||||||||||||
2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
V |
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
a æ |
|
|
|
|
y |
3 |
ö |
|
a-x |
|
|
|
1 |
a |
|
a |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
= |
ç |
(a - x)2 y - (a - y ) y 2 + |
|
÷ |
|
|
dx = |
(a - x )3 dx = |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2 |
ò0 è |
|
|
|
3 |
ø |
|
0 |
|
|
6 |
ò0 |
24. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Рис. 31
44
|
б) Поскольку расстояние точки от начала координат |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
определяется |
|
выражением x2 + y2 + z2 |
то |
|
|
|
|
плотность |
будет |
||||||||||||||||||||||||||||
равна |
d (x, y, z ) = |
1 |
|
|
|
. |
Пользуясь |
|
|
|
формулой (2) в |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + y2 + z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
сферической системе координат, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 R |
|
|
|
|
|
|||||
|
m = òòò |
r 2 sinqd rdq dj = ò djòsin qdq ò rd r = |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
G |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
2p |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
= - |
|
R2 ò cosq |
|
dj = 6p R2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
7.3. Найти координаты центра тяжести однородного тела, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ограниченного поверхностями: х + у + z=1, х = 0 у = 0, z = 0. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Решение. Масса тела определяется по формуле (2) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
1-x |
1-x- y |
1 |
|
1-x |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
m = òdx ò dy ò dz = òdx ò (1- x - y )dy = |
|
ò |
(1- x )2 dx = |
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
По формулам (3) находим статические моменты |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
1-x |
1-x- y |
|
1 |
|
1 1-x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||
mxy |
= òdx ò dy |
|
ò zdz = |
|
òdx ò (1- x - y )dy = |
ò(1- x )3 dx = |
|
; |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
6 |
24 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
0 |
|
0 |
|
|
2 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
1-x |
|
1-x- y |
1 |
|
1-x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||
mxz |
= òdx ò ydy |
ò |
|
dz = òdx ò y (1- x - y )dy = |
ò(1- x )3 dx = |
|
; |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
6 |
24 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
1 |
1-x |
|
1-x- y |
1 |
|
1-x |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||
myz |
= ò xdx ò dy |
ò |
|
dz = ò xdx ò (1- x - y )dy = |
ò(1- x )2 dx = |
|
. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
24 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
Таким образом, по формулам (4) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
= y |
|
= z |
c |
= |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
c |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
7.4. |
Найти |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
координаты |
|
|
центра |
|
|
|
|
тяжести |
|
|
|
|
сферы |
|||||||||||||||||||||||
x2 + y2 + z2 = 2az , |
если |
плотность |
в |
точках сферы обратно |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
пропорциональна расстоянию этих точек от начала координат.
45