Материал: Кратные интегралы. методические указания для организации самостоятельной работы по курсу «Высшая математика». Пантелеев И.Н

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

2°. Статические моменты тела относительно координатных плоскостей вычисляются по формулам

mxy

= òòòd (x, y, z ) zdxdydz;

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mxz

= òòòd (x, y, z ) ydxdydz;

(3)

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

myz

= òòòd (x, y, z ) xdxdydz.

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Координаты центра тяжести тела

 

 

 

 

x =

myz

; y

c

=

m

xz

;

z =

mxy

,

(4)

 

 

 

 

 

c

m

 

 

m

c

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где m - масса тела.

3°. Моменты инерции тела относительно координатных осей

Ix

= òòòd (x, y, z )(y2

+ z 2 )dxdydz;

 

 

 

 

V

 

(

 

 

 

I

y

=

òòò

d (x, y, z )

x2

+ z2 dxdydz;

(5)

 

 

 

 

)

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

Iz

= òòòd (x, y, z )(x2 + y2 )dxdydz.

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

4°. Моменты инерции относительно координатных плоскостей

Ixy = òd (x, y, z )z2dV ;

V

Ixz = òd (x, y, z ) y2dV ;

(6)

V

I yz = òd (x, y, z )x2dV ,

V

где dV= dxdydz.

Полярный момент инерции равен

41

I0 = Ixy + Ixz + I yz = òd (x, y, z )(x2 + y2 + z 2 )dV .

(7)

V

 

5°. Если в теле объема V непрерывным образом распределены массы с заданной в каждой точкеМ (x,y,z) плотностью d (M ) = d (x, y, z ) , ТО проекции на оси координат полной силы

r

притяжения F на точку A(xc,yc,zc), в которой, мы считаем, сосредоточена единица массы, согласно закону притяжения Ньютона, определяются по формулам

Fx

= ò

x - x

d dV ; Fy

= ò

y - y

c

 

d dV ; Fz = ò

z - z

c

ddV , (8)

 

 

c

 

 

 

 

 

r

3

 

r

3

 

r

3

 

 

V

 

 

 

 

V

 

 

 

 

V

 

 

 

где r =

(x - x

 

)2

+ (y - y

c

)2 + (z - z

c

)2 - расстояние МA.

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6°. Ньютоновское поле потенциально. Выражение для потенциала поля тела объемаV с плотностью d на точку А имеет вид

W = ò

d dV

(9)

r

V

 

Если тело однородно, то в приведенных формулах следует положить d (x, y, z ) =1 .

7.1. Найти объем тела, ограниченного поверхностями:

а) z = x2 + y2 , z = x2 + 2 y, y = x, y = 2x, x =1;

б) x2 + y2 = z 2 , x2 + y2 + z2 = a2 , внутри конуса;

Решение. а) Объем тела в декартовой системе координат определяется по формуле

V = òòòdxdydz .

 

 

 

 

V

 

 

 

Тело

сверху

и

снизу

ограничено

параболлойдам

z = x2 + 2 y2 и

z = x2 + y2 .

Проекция

тела

на плоскостьОху

показана

на

рис. 29.

Расставляя

пределы

интегрирования,

42

получим

1

2 x

x2 +2 y2

1

2 x

 

1

1

 

7

 

V = òdx ò dy ò dz = òdx ò

y 2dy =

ò7x3dx =

 

.

 

12

0

x

2

+ y

2

0

x

3

0

 

x

 

 

 

 

 

 

Рис. 29

б) Представим искомый объем на рис. 30. Поскольку тело,

заключенное

внутри

конуса, симметрично

относительно

начала

 

координат,

то

его

 

объем

в сферической системе

координат равен

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

V = 2òòòr2 sinqd rdqdj = 2 ò djòsinqdq òr2d r =

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

0

 

 

 

 

2p

 

 

p

 

4p a

3

æ

 

 

 

 

 

ö

 

 

2

 

 

 

4

 

 

 

2

 

 

= -

a3

ò

cosq

 

 

 

dj =

 

ç1

-

 

÷.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

ç

 

2

 

 

÷

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

è

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

43

 

 

 

 

 

 

Рис. 30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.2. Определить массу: а) пирамиды, ограниченной плос-

 

костями x + y + z = a, х = 0, y = 0, z = 0, если плотность в

 

каждой ее точке равна аппликатеz этой точки; б) сферичес-

 

кого слоя между поверхностями x2+y2+z2=R2 и х2 + у2 + z2 =

 

4R2,

если

плотность

 

в

 

 

 

каждой

его

точке

обра

пропорциональна расстоянию точки от начала координат.

 

Решение, а) Пирамида показана на рис. 31. Поскольку по

 

условию

задачи плотность d (x, y, z ) = z ,

то,

пользуясь

 

фор-

 

мулой (2), будем иметь

 

a-x- y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a-x

 

 

 

 

 

1

a a-x

 

 

 

 

 

 

m = òòò zdxdydz = òdx ò dy

ò zdz =

òdx ò (a - x - y )2 dy =

 

2

 

 

 

V

 

0

0

0

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1

a æ

 

 

 

 

y

3

ö

 

a-x

 

 

 

1

a

 

a

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

ç

(a - x)2 y - (a - y ) y 2 +

 

÷

 

 

dx =

(a - x )3 dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

ò0 è

 

 

 

3

ø

 

0

 

 

6

ò0

24.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 31

44

 

б) Поскольку расстояние точки от начала координат

определяется

 

выражением x2 + y2 + z2

то

 

 

 

 

плотность

будет

равна

d (x, y, z ) =

1

 

 

 

.

Пользуясь

 

 

 

формулой (2) в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2 + z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сферической системе координат, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

2 R

 

 

 

 

 

 

m = òòò

r 2 sinqd rdq dj = ò djòsin qdq ò rd r =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2p

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= -

 

R2 ò cosq

 

dj = 6p R2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.3. Найти координаты центра тяжести однородного тела,

ограниченного поверхностями: х + у + z=1, х = 0 у = 0, z = 0.

 

Решение. Масса тела определяется по формуле (2)

 

 

 

 

 

 

1

1-x

1-x- y

1

 

1-x

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

m = òdx ò dy ò dz = òdx ò (1- x - y )dy =

 

ò

(1- x )2 dx =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

0

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0

 

6

 

 

 

 

 

 

 

По формулам (3) находим статические моменты

 

 

 

 

 

 

1

1-x

1-x- y

 

1

 

1 1-x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

1

 

mxy

= òdx ò dy

 

ò zdz =

 

òdx ò (1- x - y )dy =

ò(1- x )3 dx =

 

;

 

 

6

24

 

0

0

 

0

 

 

2

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

1

1-x

 

1-x- y

1

 

1-x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

1

 

 

 

mxz

= òdx ò ydy

ò

 

dz = òdx ò y (1- x - y )dy =

ò(1- x )3 dx =

 

;

 

6

24

 

0

0

 

0

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

1

1-x

 

1-x- y

1

 

1-x

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

myz

= ò xdx ò dy

ò

 

dz = ò xdx ò (1- x - y )dy =

ò(1- x )2 dx =

 

.

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

0

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0

24

 

 

 

 

Таким образом, по формулам (4)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

= y

 

= z

c

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

c

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.4.

Найти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координаты

 

 

центра

 

 

 

 

тяжести

 

 

 

 

сферы

x2 + y2 + z2 = 2az ,

если

плотность

в

точках сферы обратно

пропорциональна расстоянию этих точек от начала координат.

45

Источник: https://studfile.net/preview/16564671/