Материал: Лаб практикум
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Дэбни Дж., Харман Т. Simulink 4. Секреты мастерства. М.: Изд-во: Бином. Лаборатория знаний, 2003.
2.Черных И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений. М.: Диалог-МИФИ, 2003.
3.http://matlab.exponenta.ru/
4.Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем: Учебник для вузов. – 4-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1978.
5.Теория автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. Ч.1. М.: Высшая школа, 1986.
6.Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления / Пер. с англ. Копылова Б.И. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002.
7.Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория Базовых Знаний / Пер. с англ. Б.И. Копылова, 2001.
76
ПРИЛОЖЕНИЕ
СОСТАВ БИБЛИОТЕКИ СТАНДАРТНЫХ БЛОКОВ СИСТЕМЫ SIMULINK
В приложении приводится краткая информация по основным блокам, входящих в состав библиотеки Simulink, необходимым для выполнения лабораторных работ.
1. Continuous – линейные непрерывные блоки.
1.1. Integrator – интегрирующий блок. Выполняет интегрирование входного сигнала. Параметры блока (рис. П.1):
-Initial condition source – источник начального значения выходного сигнала. Источник может быть внутренним (Internal) или внешним (External).
-Initial condition – начальное условие (начальное значение выходного сигнала). Параметр доступен, если выбран внутренний источник начального значения.
-Limit output – позволяет ограничить сигнал на выходе.
Рис. П.1 77
1.2. Transfer Fcn – блок передаточной функции. Задает передаточную функцию в виде отношения
полиномов.
Параметры блока (рис. П.2):
-Numerator – вектор коэффициентов полинома числителя.
-Denominator – вектор коэффициентов полинома знаменателя. Примечание. Входной сигнал этого блока должен быть скаляр-
ным.
Рис. П.2
1.3. Zero-Pole – блок передаточной функции. Задает передаточную функцию в виде нулей и по-
люсов.
Параметры блока:
-Zeros – вектор нулей передаточной функции.
-Poles – вектор полюсов передаточной функции.
-Gain – скалярный или векторный коэффициент передаточной функции.
2. Discontinuities – нелинейные блоки.
2.1. Dead Zone – блок типа “зона нечувствительности” Реализует нелинейную зависимость типа “зона нечувствитель-
ности” между выходным и входным сигналами.
78
Параметры блока:
-Start of dead zone – начало зоны нечувствительности.
-End of dead zone – конец зоны нечувствительно-
сти.
2.2. Relay – релейный блок.
Реализует нелинейную характеристику релейного типа.
Параметры блока:
-Switch on point – порог включения реле.
-Switch off point – порог выключения реле.
-Output when on – величина выходного сигнала при включенном реле.
-Output when off – величина выходного сигнала при выключенном реле.
2.3. Saturation – блок типа “зона насыщения”. Реализует ограничение величины выходного сиг-
нала.
Параметры блока:
-Upper limit – верхний предел.
-Lower limit – нижний предел.
3. Math Operations – блоки математических операций.
3.1. Gain – коэффициент усиления.
Реализует умножение сигнала на постоянный коэффициент.
Параметры блока:
- Gain – значение коэффициента усиления. Может быть скалярным или векторным.
3.2.Product – блок умножения. Реализует умножение сигналов. Параметры блока:
-Number of inputs – количество входов.
3.3.Sum – блок суммирования. Вычисляет сумму сигналов. Параметры блока:
-Icon shape – форма блока (окружность, прямоугольник).
-List of signs – список знаков “+”, “-” и разделитель знаков “ | ”.
79
4. Signal Routing – блоки преобразования сигналов.
4.1. Mux – мультиплексор
Преобразует входные скалярные сигналы в один векторный. 
Параметры блока:
-Number of inputs – количество входов.
-Display option – вид блока.
4.2. Demux – демультиплексор
Преобразует входной векторный сигнал в выходные скалярные.
Параметры блока:
-Number of inputs – количество выходов.
-Display option – вид блока.
5. Sources – источники сигналов.
5.1. Constant – источник постоянного сигнала. |
|
|
|
|
|
Задает сигнал с постоянным значением. |
|
|
1 |
|
|
Параметры блока: |
|
|
|
|
|
|
|
Constant |
|
||
- Constant value – значение уровня сигнала. Может быть как |
|||||
скалярным, так и векторным. |
|
|
|
|
|
5.2. Ramp – источник линейно изменяющегося сиг- |
|
|
|
|
|
нала. |
|
|
|
|
|
Формирует сигнал вида y = at + b. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Ramp |
|
|||
Параметры блока: |
|
|
|
|
|
-Slope – скорость изменения выходного сигнала (наклон).
-Start time – время начала действия сигнала.
-Initial output – начальное значение сигнала.
5.3. Repeating Sequence – источник кусочно-линейного периоди- |
||||||
ческого сигнала. |
|
|
|
|
|
|
Формирует периодический сигнал с линейной |
|
|||||
интерполяцией |
в |
точках, |
заданных |
парами |
“время- |
Repeating |
значение”. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sequence |
|
Параметры блока: |
|
|
|
|
||
- Time values – вектор значений времени. |
|
|
||||
- Output values – вектор значений сигнала. |
|
|
||||
Спомощью этого блока удобно создавать пилообразный сигнал.
5.4.Signal generator – генератор сигналов.
Формирует периодический сигнал различных типов: синусоидальный, прямоугольный, пилообразный, случайный.
80