гарантий достоверности, тогда следует вычислить верхнюю границу доверительного интервала с использованием распределения “хи-квадрат” (см. п. 3.3.3).
В нашем случае при доверительной вероятности 0.95 и n = 36 верхняя граница доверительного интервала для среднеквадратического значения
равна
n 1
s
12 Q n 1 0.4593 В 0.5 В.
Пример 3. Экспериментальное определение характеристик АЦП (работа № 1). Выполняются многократные измерения одного и того же точно известного значения напряжения. Все действия аналогичны описанным выше в примере 2 со следующими непринципиальными изменениями:
-схема собирается таким образом, чтобы систематической погрешности метU не было или чтобы она была пренебрежимо мала,
-среднее значение результатов измерений в данном случае есть оценка систематической составляющей инструментальной погрешности АЦП, а доверительный интервал, границы которого вычисляются с использованием коэффициентов Стъюдента, есть интервал, содержащий с заданной доверительной вероятностью истинные значения систематической составляющей инструментальной погрешности АЦП,
-толерантные пределы суть границы интервала, который содержит
100 P - процентную долю значений инструментальной погрешности АЦП с вероятностью Q,
- в качестве оценки среднеквадратического значения случайной составляющей инструментальной погрешности АЦП используется верхняя граница доверительного интервала для среднеквадратического значения .
2.7. Оценка характеристик погрешности и представление результатов
косвенных измерений
Ниже приведены примеры простейших случаев, когда результат косвенного измерения вычисляется с использованием четырех арифметических действий.
Пусть x, y - результаты прямых измерений. x, y, x , y -
46
границы интервалов значений их абсолютных и относительных погрешно-
стей соответственно.
Как правило, в этой ситуации неизвестно:
- соотношение между случайными и систематическими составляющи-
ми погрешности,
- конкретные значения, принимаемые погрешностями, и их знаки. Исходим из того, что результаты измерений необходимо снабжать га-
рантированными характеристиками их погрешностей. К этому, в частности, направлены правила округления результатов, приведенные в п. 2.6.
Результат косвенного измерения обозначим через z. Характеристики
его абсолютной и относительной погрешности представляются в виде гра-
ниц интервалов, которые содержат их значения : z, z.
1. Сложение
Пусть z = x + y , z = x + y.
2. Вычитание
Пусть z = x - y , z = x + y , поскольку знак погрешности неизве-
стен, а мы обязаны определить гарантированное значение характеристики
погрешности.
В этих двух действиях участвуют характеристики абсолютной по-
грешности, и оценка характеристики относительной погрешности резуль-
тата непосредственно через характеристики относительных погрешностей
исходных данных невозможна.
При задании относительных погрешностей исходных данных расчет
может быть выполнен в последовательности:
-по значениям относительных погрешностей x и y вычислить характеристики абсолютных погрешностей x и y,
-по полученному значению z и значению z вычислить z .
При выполнении умножения и деления результатов прямых измерений, напротив, более пригодны характеристики относительной погрешности.
3. Умножение
47
Пусть z = x y . |
Тогда |
|
|
|
|
|
|||||
z |
|
z |
|
1 |
(x x)(y y) x y |
x |
|
y |
|
x y |
. |
|
x y |
x |
y |
|
|||||||
|
|
z |
|
|
|
x y |
|||||
Третье слагаемое имеет второй порядок малости, и, учитывая правила округления и тот факт, что здесь речь идет об оценке характеристики погрешности, этим слагаемым можно пренебречь. Отсюда получаем :
z x y .
4. Деление |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пусть |
z |
x |
. |
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x x |
|
x |
|
y y x x y |
|
y x |
|
y |
||||||||||
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
x |
y |
||||||||||||
|
z y y |
|
y |
|
x y (y y) |
|
y y |
|
|
||||||||||
Поскольку знак погрешности неизвестен и мы стремимся получить га-
рантированное значение характеристики относительной погрешности, сме-
ним знак “минус” на “плюс”. Далее, в силу того, что y y , и не забы-
вая о том, что мы отыскиваем характеристику погрешности, но не значение
измеряемой величины, получим окончательно:
z x y .
Вчастных случаях: z = x + a, z = b x, где a и b - неслучайные числа,
не содержащие погрешности, из приведенных правил следует соответ-
ственно:
z x , |
z |
x |
|
, |
z = b x , |
z x . |
|
|
|
||||||
|
|
1 |
a |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При более сложных функциях вычисления результата косвенных измерений следует прибегать к линеаризации этих функций с помощью первых производных, и пользоваться приведенными формулами.
Правила представления результатов и их погрешностей, правила
округления − по п. 2.6.
48
3.МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ СТАТИСТИКИ,
ПРИМЕНЯЕМЫЕ В ПРАКТИКЕ ИЗМЕРЕНИЙ
Винструментальном арсенале измерительных технологий и метроло-
гических операций важное место занимают методы математической стати-
стики, которые применяются для обработки результатов многократных из-
мерений, содержащих случайные погрешности. Ниже представлены наиболее распространенные статистические методы, которые используют-
ся в настоящем цикле лабораторных работ для решения следующих задач: - определение характеристик погрешности средств измерений, пере-
численных в п. 2.4, по экспериментальным данным, - уменьшение влияния случайных погрешностей и помех на результа-
ты измерений, - определение характеристик случайной составляющей погрешности
результатов рабочих измерений по результатам многократных измерений, в
том числе, идентификация плотности распределения случайной составля-
ющей погрешности, - определение статических характеристик преобразования измери-
тельных преобразователей по результатам экспериментов, - аппроксимация функциональных зависимостей между измеряемыми
величинами.
Реально круг задач современных измерительных информационных технологий и метрологической практики, решение которых невозможно без привлечения аппарата математической статистики, гораздо шире.
3.1. Подготовка массива результатов измерений для статистической
49
обработки
3.1.1. Вариационный ряд
Пусть в |
результате |
n измерений величины x получен массив |
x1 ,x2,...,xn, |
который на |
языке математической статистики называется |
выборкой, элементы этого массива называются выборочными значениями
измеряемой величины, а их количество - объемом выборки.
Вариационный ряд образуется путем перестановки исходного массива результатов многократных измерений в порядке их возрастания. Такая пе-
рестановка получается естественным путем при нанесении результатов на числовую ось. Элементы нового массива получают новые порядковые но-
мера, и эти новые номера заключаются в круглые скобки:
x(1) ,x(2) ,...,x(n) . (3.1)
При экспериментальном определении характеристик погрешности ис-
ходным массивом является массив выборочных значений погрешности
1, 2 ,..., n , из которых составляется вариационный ряд
(1) , (2) ,..., (n) . |
(3.2) |
Первый и последний члены вариационного ряда называются
крайними членами вариационного ряда. Полусумма крайних членов вариа-
ционного ряда называется срединой размаха выборки:
xср x(1) x(n) / 2, или ср (1) (n) / 2.
Средний по положению член вариационного ряда называется выбо-
рочной медианой. При нечетном n выборочной медианой для (3.1) и (3.2)
является
~ |
x n 1 |
или med |
n 1 соответственно. |
||||
xmed |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
2 |
||
Вариационный ряд является основой для построения выборочной функции распределения.
3.1.2. Выборочная функция распределения
50