151
Приложение №2
Редукторы Ч-200...500, u=8...80
Основные размеры и масса редукторов
Типо- |
Aw |
А |
А1 |
В |
В1 |
c |
Н |
H1 |
L |
L1 |
I |
I1 |
D |
d |
d1 |
b |
b1 |
t |
t1 |
Масса |
размер |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кг |
Ч-200 |
200 |
400 |
315 |
350 |
295 |
50 |
575 |
150 |
610 |
308 |
130 |
90 |
80 |
45 |
22 |
22 |
14 |
85 |
48,5 |
250 |
Ч-250 |
250 |
480 |
385 |
415 |
355 |
60 |
705 |
180 |
725 |
352 |
140 |
100 |
90 |
50 |
26 |
25 |
14 |
95 |
48,5 |
400 |
Ч-320 |
320 |
590 |
480 |
490 |
420 |
70 |
875 |
220 |
920 |
422 |
170 |
120 |
120 |
70 |
33 |
32 |
20 |
127 |
74,5 |
780 |
Ч-400 |
400 |
750 |
605 |
585 |
510 |
85 |
1090 |
260 |
1100 |
540 |
240 |
140 |
160 |
90 |
39 |
40 |
25 |
169 |
95 |
1500 |
Ч-500 |
500 |
920 |
800 |
720 |
630 |
100 |
1340 |
320 |
1360 |
650 |
290 |
160 |
180 |
100 |
45 |
45 |
28 |
190 |
106 |
2600 |
Примечания.
1.При необходимости конец тихоходного вала может быть выполнен коническим, в виде части зубчатой муфты для присоединения приборов управления.
2.При необходимости полый вал может быть выполнен для шлицевого или шпоночного соединения.
Пример условного обозначения
Редуктор Ч -250 -16 -51 -1 -К -В -УЗ
Тип редуктора _________
Межосевое расстояние, мм ___
Передаточное число _______________
Вариант сборки _______________________
Вариант расположения червячной пары ________
Исполнение конца тихоходного вала _______________
Наличие вентилятора ________________________________
Климатическое исполнение и категория ______________________
размещения по ГОСТ 15150-69
152
Приложение №2
Редукторы ЦЧ-40...160, u=16...250
Основные размеры и масса мотор-редукторов
Типораз- |
Aw |
A |
A1 |
B |
|
B1 |
c |
|
H |
H1 |
H2 |
L |
|
L1 |
d1 |
Масса, кг |
мер |
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ЦЧ-40 |
40 |
180 |
150 |
164 |
|
140 |
4 |
|
18 |
72 |
11 |
270 |
|
90 |
13 |
9 |
ЦЧ-50 |
50 |
135 |
110 |
135 |
|
110 |
12 |
|
16 |
40 |
90 |
335 |
|
110 |
9 |
12 |
ЦЧ-63 |
63 |
220 |
180 |
197 |
|
165 |
5 |
|
23 |
82 |
14 |
360 |
|
100 |
13 |
19 |
ЦЧ-80 |
80 |
260 |
225 |
212 |
|
185 |
5 |
|
26 |
92 |
17 |
420 |
|
125 |
15 |
28 |
ЦЧ-100 |
100 |
240 |
200 |
175 |
140 |
18 |
|
31 |
100 |
20 |
520 |
|
225 |
19 |
74 |
|
ЦЧ-125 |
125 |
275 |
230 |
230 |
190 |
22 |
|
39 |
111 |
23 |
650 |
|
230 |
19 |
119 |
|
ЦЧ-160 |
160 |
350 |
300 |
280 |
230 |
30 |
|
50 |
140 |
30 |
750 |
|
280 |
22 |
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Пример условного обозначения |
|
|
|
||||||||||
|
Редуктор ЦЧ |
-63 |
|
-40 |
-52 |
-1 -Ц |
-У2 |
|
||||||||
Тип редуктора _________
Межосевое расстояние, мм ___
Передаточное число _______________
Вариант сборки _______________________
Вариант расположения червячной пары ________
Исполнение конца тихоходного вала _______________
Климатическое исполнение и категория _________________
размещения по ГОСТ 15150-69
153
Приложение №2
Таблица мощностей червячных редукторов Ч
|
Частота |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вращения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uн |
(об/мин) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
50 |
|
|
63 |
|
|
80 |
|
|
100 |
|
|
125 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
n1 |
n2 |
P1, |
M2, |
|
P1, |
M2, |
|
P1, |
M2, |
|
P1, |
M2, |
|
P1, |
M2, |
|
P1, |
M2, |
|
|
|
|
кВт |
Нм |
|
кВт |
Нм |
|
кВт |
Нм |
|
кВт |
Нм |
|
кВт |
Нм |
|
кВт |
Нм |
|
|
1500 |
187,5 |
0,6 |
28 |
0,87 |
1,2 |
56 |
0,88 |
2,3 |
105 |
0,89 |
4,6 |
212 |
0,91 |
8,0 |
387 |
0,92 |
13,5 |
650 |
0,93 |
8,0 |
1000 |
125 |
0,5 |
30 |
0,86 |
1,0 |
66 |
0,87 |
1,6 |
109 |
0,87 |
3,6 |
250 |
0,90 |
6,5 |
462 |
0,91 |
10,5 |
750 |
0,92 |
|
750 |
93,75 |
0,4 |
31 |
0,85 |
0,8 |
71 |
0,86 |
1,3 |
115 |
0,96 |
3,1 |
280 |
0,89 |
5,5 |
515 |
0,90 |
9,0 |
850 |
0,91 |
|
1500 |
150 |
0,5 |
28 |
0,85 |
0,9 |
51 |
0,87 |
1,8 |
100 |
0,88 |
3,4 |
150 |
0,90 |
6,3 |
375 |
0,91 |
10,5 |
630 |
0,92 |
10,0 |
1000 |
100 |
0,4 |
30 |
0,83 |
0,7 |
60 |
0,85 |
1,2 |
104 |
0,86 |
2,6 |
224 |
0,89 |
5,1 |
450 |
0,90 |
8,2 |
725 |
0,91 |
|
750 |
75 |
0,3 |
31 |
0,83 |
0,6 |
65 |
0,85 |
1,0 |
110 |
0,86 |
2,2 |
250 |
0,88 |
4,3 |
500 |
0,89 |
7,1 |
825 |
0,90 |
|
1500 |
120 |
0,4 |
26 |
0,83 |
0,7 |
52 |
0,86 |
1,3 |
93 |
0,88 |
2,8 |
195 |
0,89 |
5,3 |
387 |
0,90 |
8,5 |
630 |
0,91 |
12,5 |
1000 |
80 |
0,3 |
27 |
0,82 |
0,6 |
61 |
0,84 |
1,0 |
100 |
0,85 |
2,2 |
230 |
0,87 |
4,2 |
462 |
0,90 |
6,6 |
725 |
0,90 |
|
750 |
60 |
0,2 |
28 |
0,81 |
0,5 |
66 |
0,83 |
0,8 |
105 |
0,85 |
1,8 |
250 |
0,86 |
3,6 |
575 |
0,88 |
5,7 |
825 |
0,89 |
|
1500 |
93,75 |
0,4 |
30 |
0,81 |
0,7 |
56 |
0,83 |
1,4 |
120 |
0,84 |
2,5 |
218 |
0,86 |
4,2 |
387 |
0,88 |
7,3 |
670 |
0,88 |
16,0 |
1000 |
62,5 |
0,3 |
31 |
0,79 |
0,5 |
65 |
0,81 |
1,0 |
122 |
0,81 |
1,9 |
250 |
0,85 |
3,4 |
450 |
0,86 |
5,6 |
750 |
0,86 |
|
750 |
46,88 |
0,2 |
31 |
0,77 |
0,4 |
71 |
0,80 |
0,8 |
125 |
0,80 |
1,7 |
280 |
0,83 |
2,8 |
500 |
0,85 |
4,8 |
850 |
0,86 |
|
1500 |
75 |
0,3 |
30 |
0,76 |
0,5 |
52 |
0,81 |
1,0 |
110 |
0,83 |
1,6 |
195 |
0,84 |
3,4 |
375 |
0,86 |
5,8 |
670 |
0,87 |
20,0 |
1000 |
50 |
0,2 |
31 |
0,74 |
0,4 |
60 |
0,78 |
0,7 |
116 |
0,80 |
1,5 |
224 |
0,81 |
2,7 |
437 |
0,84 |
4,5 |
750 |
0,85 |
|
750 |
37,5 |
0,2 |
31 |
0,72 |
0,3 |
65 |
0,77 |
0,6 |
120 |
0,79 |
1,2 |
243 |
0,79 |
2,3 |
487 |
0,81 |
3,8 |
825 |
0,84 |
|
1500 |
60 |
0,2 |
28 |
0,73 |
0,4 |
51 |
0,76 |
0,8 |
100 |
0,81 |
1,5 |
195 |
0,83 |
2,7 |
375 |
0,85 |
4,5 |
615 |
0,85 |
25,0 |
1000 |
40 |
0,2 |
29 |
0,71 |
0,3 |
59 |
0,73 |
0,6 |
105 |
0,77 |
1,2 |
224 |
0,79 |
2,2 |
437 |
0,83 |
3,5 |
700 |
0,83 |
|
750 |
30 |
0,1 |
29 |
0,7 |
0,3 |
64 |
0,72 |
0,4 |
110 |
0,76 |
1,0 |
243 |
0,78 |
1,8 |
475 |
0,80 |
2,9 |
775 |
0,82 |
|
1500 |
47,6 |
0,3 |
36 |
0,7 |
0,4 |
58 |
0,73 |
0,9 |
130 |
0,74 |
1,6 |
250 |
0,78 |
2,6 |
412 |
0,79 |
4,9 |
800 |
0,80 |
31,5 |
1000 |
31,7 |
0,2 |
37 |
0,67 |
0,3 |
67 |
0,69 |
0,6 |
137 |
0,69 |
1,1 |
280 |
0,75 |
2,0 |
475 |
0,75 |
3,8 |
900 |
0,77 |
|
750 |
23,8 |
0,1 |
37 |
0,65 |
0,3 |
71 |
0,68 |
0,5 |
138 |
0,68 |
1,0 |
300 |
0,72 |
1,7 |
575 |
0,74 |
3,3 |
1000 |
0,75 |
|
1500 |
37,5 |
0,2 |
33 |
0,63 |
0,3 |
56 |
0,69 |
0,6 |
120 |
0,73 |
1,1 |
195 |
0,73 |
2,0 |
387 |
0,75 |
3,4 |
690 |
0,78 |
40,0 |
1000 |
25 |
0,1 |
34 |
0,6 |
0,3 |
65 |
0,66 |
0,5 |
122 |
0,68 |
0,9 |
218 |
0,71 |
1,6 |
437 |
0,72 |
2,7 |
775 |
0,74 |
|
750 |
18,75 |
0,1 |
34 |
0,58 |
0,2 |
68 |
0,65 |
0,4 |
124 |
0,67 |
0,7 |
230 |
0,67 |
1,3 |
475 |
0,70 |
2,3 |
850 |
0,72 |
|
1500 |
30 |
0,2 |
31 |
0,6 |
0,3 |
54 |
0,62 |
0,5 |
120 |
0,68 |
0,9 |
206 |
0,71 |
1,6 |
387 |
0,74 |
2,7 |
650 |
0,75 |
50,0 |
1000 |
20 |
0,1 |
32 |
0,57 |
0,2 |
60 |
0,61 |
0,4 |
125 |
0,64 |
0,8 |
230 |
0,66 |
1,3 |
437 |
0,71 |
2,1 |
725 |
0,72 |
|
750 |
15 |
0,1 |
32 |
0,54 |
0,2 |
65 |
0,61 |
0,3 |
130 |
0,64 |
0,6 |
243 |
0,65 |
1,1 |
475 |
0,69 |
1,8 |
800 |
0,70 |
|
1500 |
23,8 |
0,1 |
26 |
0,58 |
0,2 |
50 |
0,6 |
0,4 |
95 |
0,62 |
0,8 |
190 |
0,64 |
1,2 |
315 |
0,66 |
2,1 |
618 |
0,72 |
63,0 |
1000 |
15,87 |
0,1 |
28 |
0,54 |
0,2 |
56 |
0,57 |
0,3 |
100 |
0,61 |
0,6 |
212 |
0,62 |
0,9 |
345 |
0,63 |
1,7 |
700 |
0,69 |
|
750 |
11,9 |
0,1 |
28 |
0,52 |
0,1 |
61 |
0,55 |
0,2 |
102 |
0,60 |
0,5 |
224 |
0,60 |
0,8 |
375 |
0,60 |
1,4 |
750 |
0,66 |
|
1500 |
18,75 |
- |
- |
- |
0,18 |
53 |
0,58 |
0,3 |
83 |
0,60 |
0,6 |
175 |
0,60 |
0,9 |
300 |
0,64 |
1,8 |
620 |
0,67 |
80,0 |
1000 |
12,5 |
- |
- |
- |
0,13 |
56 |
0,57 |
0,2 |
85 |
0,57 |
0,4 |
190 |
0,58 |
0,7 |
335 |
0,60 |
1,4 |
635 |
0,64 |
|
750 |
9,37 |
- |
- |
- |
0,1 |
57 |
0,55 |
0,15 |
90 |
0,54 |
0,3 |
220 |
0,50 |
0,6 |
350 |
0,58 |
1,2 |
760 |
0,62 |
154
Приложение №2
мотор – редукторов МЧ
Aw,
мм
|
160 |
|
|
200 |
|
|
250 |
|
|
320 |
|
|
400 |
|
|
500 |
|
P1, |
M2, |
|
P1, |
M2, |
|
P1, |
M2, |
|
P1, |
M2, |
|
P1, |
M2, |
|
P1, |
M2, |
|
кВт |
Нм |
|
кВт |
Нм |
|
кВт |
Нм |
|
кВт |
Нм |
|
кВт |
Нм |
|
кВт |
Нм |
|
25,6 |
1250 |
0,94 |
45,5 |
2180 |
0,94 |
60,1 |
2910 |
0,95 |
97,2 |
4720 |
0,95 |
135 |
6610 |
0,96 |
160 |
7790 |
0,96 |
20,0 |
1450 |
0,93 |
35,5 |
2480 |
0,93 |
55,8 |
4010 |
0,94 |
91,0 |
6530 |
0,94 |
130 |
9450 |
0,95 |
153 |
11210 |
0,96 |
16,9 |
1600 |
0,91 |
27,3 |
2560 |
0,92 |
50,9 |
4880 |
0,94 |
82,1 |
7865 |
0,94 |
123 |
11800 |
0,94 |
150 |
14600 |
0,95 |
19,0 |
1150 |
0,93 |
31,4 |
1860 |
0,93 |
45,4 |
2715 |
0,94 |
74,0 |
4430 |
0,94 |
108,5 |
6570 |
0,95 |
136 |
8215 |
0,95 |
14,7 |
1320 |
0,92 |
27,7 |
2430 |
0,92 |
39,4 |
3500 |
0,93 |
69,2 |
6150 |
0,93 |
103,4 |
9285 |
0,94 |
131 |
11790 |
0,94 |
12,7 |
1500 |
0,91 |
21,6 |
2500 |
0,91 |
36,0 |
4215 |
0,92 |
64,0 |
7500 |
0,92 |
99,6 |
11720 |
0,93 |
123,7 |
14645 |
0,93 |
15,4 |
1150 |
0,92 |
24,7 |
1810 |
0,92 |
38,4 |
2840 |
0,93 |
63,8 |
4720 |
0,93 |
98,6 |
7380 |
0,94 |
140 |
10700 |
0,95 |
11,9 |
1320 |
0,92 |
22,1 |
2400 |
0,91 |
34,9 |
3835 |
0,92 |
59,1 |
6490 |
0,92 |
93,4 |
10700 |
0,93 |
136 |
15125 |
0,93 |
10,3 |
1500 |
0,9 |
19,0 |
2730 |
0,9 |
33,0 |
4795 |
0,91 |
56,0 |
8115 |
0,91 |
90,7 |
13280 |
0,92 |
131 |
19180 |
0,92 |
15,0 |
1400 |
0,9 |
25,3 |
2345 |
0,91 |
35,4 |
3320 |
0,92 |
62,5 |
5860 |
0,92 |
94,8 |
8985 |
0,93 |
126,5 |
12110 |
0,94 |
11,7 |
1600 |
0,88 |
19,6 |
2695 |
0,9 |
32,0 |
4450 |
0,91 |
59,0 |
8200 |
0,91 |
89,0 |
12500 |
0,92 |
118 |
16800 |
0,93 |
10,0 |
1800 |
0,87 |
15,7 |
2850 |
0,89 |
28,6 |
5235 |
0,90 |
53,3 |
9765 |
0,90 |
82,2 |
15235 |
0,91 |
112,6 |
21100 |
0,92 |
10,2 |
1150 |
0,87 |
15,9 |
1845 |
0,91 |
27,0 |
3130 |
0,91 |
42,6 |
4940 |
0,91 |
64,0 |
7500 |
0,92 |
97,6 |
11560 |
0,93 |
8,0 |
1320 |
0,85 |
14,2 |
2410 |
0,89 |
24,4 |
4190 |
0,90 |
39,6 |
6880 |
0,91 |
59,3 |
10315 |
0,91 |
92,5 |
16250 |
0,92 |
7,0 |
1500 |
0,83 |
11,6 |
2630 |
0,89 |
22,6 |
5130 |
0,89 |
35,5 |
8130 |
0,90 |
54,5 |
12500 |
0,90 |
86,3 |
20000 |
0,91 |
8,0 |
1120 |
0,86 |
11,6 |
1660 |
0,9 |
19,7 |
2815 |
0,89 |
33,2 |
4815 |
0,91 |
54,0 |
7820 |
0,91 |
64,0 |
9385 |
0,92 |
6,5 |
1320 |
0,84 |
10,4 |
2190 |
0,88 |
17,5 |
3755 |
0,89 |
29,4 |
6255 |
0,89 |
48,0 |
10320 |
0,90 |
59,0 |
12825 |
0,91 |
5,3 |
1400 |
0,81 |
9,5 |
2600 |
0,86 |
16,2 |
4500 |
0,87 |
28,0 |
7820 |
0,88 |
45,3 |
12825 |
0,89 |
55,7 |
15960 |
0,90 |
9,4 |
1600 |
0,83 |
16,8 |
2930 |
0,87 |
22,0 |
4000 |
0,89 |
41,6 |
7510 |
0,90 |
65,5 |
12000 |
0,91 |
110 |
20320 |
0,91 |
7,3 |
1800 |
0,8 |
11,8 |
3020 |
0,85 |
20,0 |
5300 |
0,87 |
38,5 |
10200 |
0,88 |
59,0 |
15920 |
0,90 |
99,0 |
26930 |
0,90 |
6,2 |
2000 |
0,79 |
9,5 |
3145 |
0,83 |
16,8 |
5715 |
0,85 |
31,0 |
10610 |
0,86 |
55,0 |
19180 |
0,87 |
93,5 |
33060 |
0,88 |
6,1 |
1250 |
0,79 |
9,7 |
2100 |
0,85 |
16,3 |
3610 |
0,87 |
25,8 |
5770 |
0,88 |
41,0 |
9320 |
0,89 |
64,3 |
14740 |
0,90 |
4,9 |
1450 |
0,76 |
8,0 |
2530 |
0,83 |
14,5 |
4700 |
0,85 |
24,0 |
7820 |
0,86 |
39,0 |
12930 |
0,87 |
61,0 |
20750 |
0,89 |
4,2 |
1600 |
0,73 |
6,5 |
2680 |
0,81 |
12,0 |
5110 |
0,83 |
21,0 |
9025 |
0,84 |
36,0 |
15640 |
0,85 |
57,0 |
25565 |
0,88 |
4,8 |
1180 |
0,75 |
7,0 |
1850 |
0,83 |
11,5 |
3120 |
0,85 |
19,4 |
5300 |
0,86 |
32,0 |
8830 |
0,87 |
43,0 |
12050 |
0,88 |
3,7 |
1320 |
0,73 |
6,0 |
2350 |
0,81 |
10,5 |
4120 |
0,82 |
18,6 |
7355 |
0,83 |
29,7 |
12050 |
0,85 |
40,0 |
16470 |
0,86 |
3,1 |
1450 |
0,71 |
5,2 |
2620 |
0,8 |
9,3 |
4820 |
0,81 |
17,0 |
8830 |
0,82 |
28,0 |
14700 |
0,83 |
37,5 |
20300 |
0,85 |
3,6 |
1090 |
0,74 |
6,0 |
2000 |
0,82 |
9,0 |
3065 |
0,83 |
16,0 |
5465 |
0,85 |
28,0 |
9660 |
0,86 |
42,0 |
15000 |
0,87 |
2,9 |
1250 |
0,71 |
4,8 |
2270 |
0,79 |
8,2 |
3930 |
0,80 |
14,9 |
7330 |
0,82 |
26,7 |
13325 |
0,83 |
40,9 |
20650 |
0,84 |
2,3 |
1320 |
0,69 |
4,4 |
2600 |
0,73 |
7,2 |
4485 |
0,78 |
13,5 |
8660 |
0,80 |
24,0 |
15660 |
0,81 |
38,5 |
25320 |
0,82 |
3,1 |
1100 |
0,69 |
5,6 |
2100 |
0,74 |
8,0 |
3250 |
0,79 |
14,5 |
6100 |
0,83 |
23,6 |
10100 |
0,84 |
40,0 |
17500 |
0,86 |
2,5 |
1300 |
0,67 |
4,2 |
2300 |
0,72 |
7,2 |
4100 |
0,75 |
12,6 |
7500 |
0,78 |
22,5 |
14100 |
0,80 |
36,5 |
23100 |
0,83 |
2,1 |
1400 |
0,64 |
3,9 |
2800 |
0,70 |
6,2 |
4600 |
0,73 |
11,6 |
8950 |
0,76 |
20,7 |
16500 |
0,78 |
32,9 |
27200 |
0,81 |
155
Приложение №2
Размеры концов валов
Тихоходный вал |
Быстроходный вал |
Б
| Б-Б
ГОСТ6033-80
Типо- |
D |
d |
d2 |
d3 |
I |
I1 |
I2 |
I3 |
I4 |
I5 |
I6 |
|
b |
b1 |
b2 |
t |
t1 |
t2 |
D1xmxH* |
размер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
ЦЧ-40 |
18 |
- |
23 |
16 |
28 |
- |
- |
112 |
72 |
- |
28 |
|
6 |
- |
3 |
20,5 |
- |
8,5 |
22х1,5хН8 |
ЦЧ-50 |
25 |
- |
30 |
18 |
42 |
- |
- |
110 |
70 |
- |
28 |
|
8 |
- |
4 |
28 |
- |
9,8 |
28х1,5хН8 |
ЦЧ-63 |
28 |
- |
33 |
22 |
42 |
- |
- |
108 |
68 |
- |
36 |
|
8 |
- |
4 |
31 |
- |
11,6 |
32х1,5хН8 |
ЦЧ-80 |
35 |
- |
41 |
25 |
58 |
- |
- |
116 |
66 |
- |
42 |
10 |
- |
5 |
38 |
- |
13,45 |
40х1,5хН8 |
|
ЦЧ-100 |
- |
45 |
45 |
32 |
- |
110 |
82 |
205 |
90 |
80 |
58 |
|
- |
12 |
6 |
- |
23,45 |
17,05 |
45х2,0хН8 |
ЦЧ-125 |
- |
55 |
60 |
32 |
- |
110 |
82 |
230 |
110 |
80 |
58 |
|
- |
14 |
6 |
- |
28,95 |
17,05 |
55х2,5хН8 |
ЦЧ-160 |
- |
70 |
72 |
40 |
- |
140 |
105 |
275 |
130 |
110 |
82 |
|
- |
18 |
10 |
- |
36,375 |
20,95 |
70х2,5хН8 |
Примечания.
1.*При необходимости полый вал может быть выполнен для шпоночного соединения.
2.При необходимости конец тихоходного вала может быть выполнен в виде части зубчатой муфты для присоединения приборов управления.