для
будет
Поэтому составляя
общее решение из действительных и мнимых
частей этих решений для
найдем
Известно, что линейное однородное дифференциальное уравнение n-го порядка
(3.9)
эквивалентно линейной, однородной системе
(3.10)
Будем считать
все
Характеристическая матрица для (3.10) в этом случае будет иметь вид
или
.
Если же вычеркнуть
из матрицы первый столбец и последнюю
строку, получим определитель равный
+I или –I.
Следовательно, характеристический
многочлен, если имеет корень
кратности
,
то матрица имеет элементарный делитель
.
Поэтому корню
будут соответствовать
линейно независимых решений вида
(3.11)
Таким образом, методы решения систем типа (3.3) могут быть использованы для решения линейных дифференциальных уравнений n-го порядка, разрешенных относительно производных.
Пример 4. Найти общее решение дифференциального уравнения
Обозначим
Тогда
(3.12)
Характеристическое уравнение системы (3.12) имеет вид
т.е
или
.
Поскольку корень
имеет кратность
,
то, учитывая (3.111), получим общее решение
(3.12), а следовательно, и исходного
уравнения третьего порядка в виде
Для нахождения общего решения нормальных систем дифференциальных уравнений вида
(3.13)
применяется также метод последовательного исключения неизвестных функций, то есть сведение системы (3.13) к уравнению вида (3.9). Для этого, дифференцируя первое уравнение из (3.13) по , получим
Используя тот
факт, что
найдем
(3.14)
Определим
из первого уравнения системы (3.13)
Подставим в (3.14) и, таким образом, исключим эту неизвестную функцию из (3.14). Продолжая эту процедуру, можно получить уравнение n-го порядка для одной неизвестной функции.
Пример 5. Найти общее решение
Решение.
.
Характеристическое уравнение имеет вид
или
тогда общее решение можно записать
В следующих
уравнениях: 1) найти общие решения
уравнений; 2) найти частные решения по
начальному условию
при
1.
2.
3.
4.
Найти общие решения уравнений:
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Найти частные решения уравнений, удовлетворяющие указанным начальным условиям:
13.
при
14.
при
15.
при
16.
при
17.
при
18.
при
19.
при
20.
при
21.
при
22.
при
23.
при
Найти общие решения уравнений:
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.