КО = 1∙0, 63∙10∙0, 1=0, 63
KРВ=T/2TМKMβKДГKC=0, 79; τ=1.
Рисунок 15 - Модель регулирования температуры и
соотношения «газ-воздух»
Промоделируем 3 режима:
.Отработка задания на 8В от 0 до 500с
.Отработка задания на 6В от 500 до 1000с
.Отработка возмущения по давлению с амплитудой
от 3атм до 2 атм
В первом режиме отработано задание на
8В-температура достигает 7200С, во втором - на 6500С (6
В), а затем промоделирована реакция на снижение давления с 3 до 2 атм. При
снижении давления регулятор, сохраняя необходимый расход топлива, увеличивает
степень открывания газовой магистрали. Расход воздуха и расход газа сохраняют
отношение постоянным равным около 1к 10.
3.6 Выбор средств автоматизации
Средства автоматизации выбираются исходя не только из технических, но и экономических соображений. При выборе средств также учитываются особенности технологического процесса его параметры.
В первую очередь, принимают во внимание такие факторы, как пожаро- и взрывоопасность, агрессивность контролируемой среды, число параметров, участвующих в управлении, и их физико-химические свойства, дальность передачи сигналов информации и управления, требуемые точность и быстродействие. Эти факторы определяют выбор методов измерения технологических параметров, требуемые функциональные возможности регуляторов и приборов (законы регулирования, показание, запись и т.д.), диапазоны измерения, вид дистанционной передачи и т.д.
Конкретные приборы и средства автоматизации следует подбирать исходя из следующих соображений:
для контроля и регулирования одинаковых параметров технологического процесса необходимо применять однотипные средства автоматизации, выпускаемые серийно. Это упростит ремонт и эксплуатацию оборудования;
при автоматизации сложных технологических процессов необходимо использовать вычислительные и управляющие машины;
точность приборов должна соответствовать технологическим требованиям;
для автоматизации технологических аппаратов с агрессивными средами необходимо предусматривать установку специальных приборов, а в случае применения приборов в нормальном исполнении нужно защищать их.
Произведем выбор приборов для системы.
3.6.1 Преобразователь
Так как используемые контроллеры предназначены для работы с унифицированным токовыми сигналами, то возникает необходимость преобразования эдс термопары. Для преобразования используем преобразователь CI45. На вход преобразователя подаётся сигнал с термопары в мВ, а на выходе получаем унифицированный токовый сигнал 4 - 20 мА.
Параметры рассматриваемых преобразователей
приведены в следующей таблице:
Таблица 2 - Технические характеристики преобразователей
|
Характеристика |
JUMO EM 420t |
Uniflex C |
CI45 |
|
Дисплей |
нет |
нет |
Двухстрочный LCD-дисплей с дополнительными индикаторами |
|
Напряжение питания |
220/240 В, 110/120 В, 50/60 Гц |
90...260 VAC или 18...30 VAC или 18...31 VDC |
|
|
Класс защиты |
IP 67 |
IP 67 |
IP 20 |
|
Диапазон рабочих температур |
- -10...60°C |
-10...55°C |
-10...55°C |
Из рассмотренных преобразователей для
модернизированной системы лучше всего подойдет преобразователей CI45. Внешний
вид данного датчика представлен на следующем рисунке:
Рисунок 19 - Внешний вид преобразователей CI45
Данный преобразователь обладает повышенной чувствительностью, широкой функциональностью, возможностью быстрого программирования и мониторинга информации непосредственно в работе.
.5.2 Выбор модуля управления горелками
Модуль управления горелками необходим для управления горелками колпаковой печи.
Параметры рассматриваемых модулей приведены в
следующей таблице:
Таблица 3 - Тех. характеристики модулей управления горелками
|
Характеристика |
BS BGTK-12-PF-T |
BS BGTK-8-PF-T |
IFD 450 |
|
Напряжение питания |
220/240 В, 110/120 В, 50/60 Гц |
220/240 В, 110/120 В, 50/60 Гц |
220/240 В, 50/60 Гц |
|
Потребляемая мощность |
< 8 ВА |
< 8 ВА |
5 ВА |
|
Выходной сигнал |
напряжение питания |
напряжение питания |
напряжение питания |
|
Ток ионизации |
> 1мА |
> 1мА |
> 1мА |
|
Рабочая температура |
от -20 до + 60 °С |
от -20 до + 60 °С |
от -20 до + 60 °С |
|
Степень защиты |
IP 20 |
IP 20 |
IP 54 |
Из рассмотренных модулей управления горелками
для модернизированной системы лучше всего подойдет BS
BGTK-12-PF-T.
Внешний вид данного датчика представлен на следующем рисунке:
Рисунок 20 - Внешний вид BS BGTK-12-PF-T
Данный модуль по своим техническим характеристикам и функциональности подходит для модернизированной системы, в отличии от BS BGTK-8-PF-T имеет 12 модулей PFU 780, более современный и имеет более функциональных возможностей чем IFD 450.
.6.3 Выбор трансформатора розжига
Трансформатор розжига предназначен для розжига горелки с помощью высоковольтной искры.
Параметры рассматриваемых трансформаторов
приведены в следующей таблице:
Таблица 4 - Технические характеристики преобразователей
|
Характеристика |
Запальные трансформаторы TZI |
Запальные трансформаторы TGI |
|
Напряжение питания |
230 В, 115 В, 50/60 Гц |
230 В, 115 В, 50/60 Гц |
|
Выходное напряжение |
5, 7 или 7.5 кВ |
5, 7 или 7.5 кВ |
|
Степень защиты |
IP 20 |
IP 65 |
|
Температура окружающей среды |
от -20 до +60 °C |
от -20 до +60 °C |
Из рассмотренных трансформаторов розжига для
модернизированной системы лучше всего подойдет запальные трансформаторы TGI,
так как он в корпусе для открытого монтажа. Внешний вид данного трансформатора
представлен на следующем рисунке:
Рисунок 21 - Запальные трансформаторы TGI
Данный трансформатор по своим техническим характеристикам и функциональности подходит для модернизированной системы.
.6.4 Выбор отсечного магнитного клапана
Отсечной магнитный клапан предназначен для автоматического запорного органа в системе подачи газовой смеси на свечу горелки.
Параметры рассматриваемых клапанов приведены в
следующей таблице:
Таблица 5 - Тех. характеристики отсечных магнитных клапанов
|
Характеристика |
VG |
VAN |
VR |
|
Тип газа |
природный, сжиженный (газообразная фаза), биогаз и воздух |
природный, сжиженный (газообразная фаза), воздух и биогаз |
воздух |
|
Ду |
от 6 до 65 |
от 10 до 50 |
от 25 до 65 |
|
Время закрытия клапана |
< 1 с |
< 1 с |
3 c |
|
Степень защиты |
IP 54 |
IP 65 |
IP 54 |
|
Материал корпуса |
сплав AlSi |
сплав AlSi |
алюминиевый сплав |
|
Рабочая температура |
от -20 до +70° C |
от -20 до +50° C |
от -20 до +60° C |
По техническим характеристикам и
эксплуатационным показателям рассматриваемые отсечные клапана VG
и VAN примерно
одинаковые. Для модернизированной системы допустимо выбрать отсечной магнитный
клапан VG по причине
более низкой стоимости. Внешний вид данного клапана представлен на следующем
рисунке:
Рисунок 22 - Внешний вид отсечной магнитный клапан VG
.6.5 Выбор регулятора соотношения
Регулирующий орган располагается на газопроводе соотношения «газ-воздух».
При изменении расхода воздуха автоматически
изменяется расход природного газа. Это позволяет точно дозировать расход
рабочего газа в КП. По техническим характеристикам и эксплуатационным
показателям наиболее подходит продукция фирмы Aris.
Рисунок 23 - Габаритные размеры
регулирующего органа
Заслонка управляется шаговым
двигателем, который изменяет угол поворота заслонки. При этом изменяется расход
газа.
3.6.6 Выбор пускателя бесконтактного реверсивного
Для управления электроприводами выберем пускатели ПБР-3, в соответствии с техническим заданием на разработку АСУТП колпаковой печи.
Пускатель ПБР-3 обеспечивает пуск и реверс трехфазного синхронного электродвигателя.
Пускатель состоит из платы, кожуха и передней панели. На передней панели расположены две клеммные колодки для подключения пускателя к внешним цепям, а также винт заземления. Клеммные колодки закрываются крышками. На плате устанавливаются элементы схемы пускателя. Плата вставляется в кожух и закрепляется двумя винтами. Пускатель рассчитан на установку на вертикальной или горизонтальной плоскости. Положение в пространстве - любое.
Средний срок службы пускателя
10 лет.
Таблица 6 - Технические характеристики пускателя ПБР-3
|
Рабочая температура |
от 5 до 50 ºС |
|
Относительная влажность |
от 30 до 80% при температуре 35 ºС |
|
Вибрация: - частота - амплитуда |
до 25 Гц до 0, 1 мм |
|
Магнитные поля постоянные или переменные 50 Hz, напряженность, А/м |
до 400 |
|
Электрическое питание пускателя |
трехфазная сеть переменного тока с номинальным напряжением 220/380V частотой 50 Hz |
|
Допустимое отклонение напряжения питания от номинального |
от минус 15 до плюс 10 % |
|
Несимметрия трехфазной системы |
не более 5 % |
|
Динамические характеристики пускателя: - быстродействие (время запаздывания выходного тока при подаче и снятии управляющего сигнала) |
не более 25 мс |
|
- разница между длительностями входного и выходного сигналов |
не более 20 мс |
|
Полная мощность, потребляемая пускателем |
не более 5 Вт |
|
Масса пускателя |
не более 3, 5 кг |
.6.7 Выбор свечей зажигания
Электроды предназначены для розжига и контроля пламени газовых горелок.
Параметры рассматриваемых электродов приведены в
следующей таблице:
Таблица 7 - Технические характеристики свечей зажигания
|
Характеристика |
Электроды FE |
Электроды FZE |
Электроды Beru |
|
Материал |
Kanthal A1 |
Kanthal A1 |
Kanthal A1 |
|
Длина |
200 мм |
300 - 1000 мм* (с шагом 100 мм) |
200 - 1000 мм* (с шагом 100 мм) |
|
Диаметр электрода |
3.5 мм |
3.5 мм |
3.5 мм |
|
Диаметр изолятора |
11 мм |
11 мм |
11 мм |
Для модернизированной системы выбираем свечи
зажигания Beru. Внешний
вид данного прибора представлен на следующем рисунке:
Рисунок 24 - Внешний вид свечей зажигания Beru
Данные свечи хорошо зарекомендовали себя по использованию на колпаковых печах 2 блока. Свечи зажигания Beru целесообразно выбрать в качестве электродов для модернизированной системы.
3.6.8 Выбор термопары
Данный процесс регулирования требует постоянного и достаточно точного измерения температуры, сравнение полученного значения с заданным и изменение её в соответствие с производственной необходимостью.
Необходимость использования термопар обусловлена тем, что величина измеряемого параметра колеблется в довольно широких пределах и достигает довольно высоких предельных значений.
Используем нихром-никелевые (NiCr-Ni) термопары в качестве стендовых (контактной-по металлу и управляющей-по газу) и колпаковой, так как их диапазон измерения находятся в пределах от 0 до 12000С, а измеряемая температура изменяется от 20 до 8500С. диапазон измерения 0 - 49.9 мВ
(1 мА = 3.12 мВ)
Термопара монтируется непосредственно в стенд так, чтобы её горячий конец не выходил за пределы трубы, в которую она монтируется. После чего подсоединяют провода, которые идут через кабельную трассу на контроллер ATS-700, где полученный сигнал обрабатывается.
Параметры рассматриваемых термопар приведены в
следующей таблице:
Таблица 8 - Технические характеристики термопар
|
Характеристика |
ТП 0395/1 |
ТП 0395/3 |
EF4/T-J/400 |
|
Диапазон измерений, °С |
0...+1250 |
0...+1250 |
-200...+1200°C |
|
Класс допуска |
1 |
1 |
1 |
|
Тип подключения: |
2-х проводное |
2-х проводное |
2-х проводное |
|
Класс защиты: |
IP65 |
IP65 |
IP65 |