сти противоположно направлены. Пусть эти скорости равны v0 , а скорость центра шестерни-спутника – v1 . Тогда по закону сложения скоростей имеем
ωR =v1 |
−v0 |
; |
(*) |
|
8ωR = v1 +v0 . |
||||
|
||||
Складывая и вычитая эти уравнения, найдем линейную скорость центра спутниковой шестерни и скорость вращения точек ее поверхности в системе отсчета, связанной с ее центром
v1 = 4,5ωR , v0 =3,5ωR .
А поскольку радиус спутниковых шестерен – R, их центры нахо-
дятся на расстоянии 1,5R |
от оси водила, то угловые скорости |
||||
спутниковых шестерен и водила равны |
|
|
|
||
ω |
= 3,5ωR |
= 7ω, ω |
= |
4,5ωR |
=3ω. |
спут |
(R / 2) |
вод |
|
1,5R |
|
Если коронная шестерня заблокирована, то спутниковые шестерни будут вращаться в противоположном направлении (против часовой стрелки), точки этих шестерен, касающиеся центральной и коронной шестерен, имеют скорости ωR и 0 соответственно, и из системы уравнений, аналогичной (*)
ωR =v1 −v0 ;
находим |
0 =v1 +v0 , |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
ω = −0,5ωR |
= −ω, |
ω = 0,5ωR |
= ω |
||
спут |
(R / 2) |
|
вод |
1,5R |
3 |
|
|
|
|||
(знак минус означает, что шестерни-спутники вращаются в противоположную сторону – против часовой стрелки). Если заблокировано водило, то каждая спутниковая шестерня вращается только вокруг своей оси, и, следовательно, точки на их поверхности имеют линейные скорости, равные ωR . Поэтому и внутренние точки коронной шестерни имеют такую же линейную скорость, а поскольку они находятся на расстоянии 2R от ее центра, то коронная шестерня в этом случае вращается в противоположную сторону с угловой скоростью ω/ 2 .
76
Используется планетарная передача так. Пусть необходимо передать мощность от двигателя автомобиля колесам. Причем насаживать колеса на одну и ту же ось (колесная пара) плохо, поскольку в этом случае колеса вращаются одинаково, и, следовательно, при поворотах или одно или оба колеса будут «пробуксововать» относительно дорожного полотна (что негативно сказывается на управляемости автомобиля и увеличивает износ шин, см. задачу 3.5). Поэтому ось вращения правого и левого колеса нужно «разрывать» и передавать мощность правому и левому колесу поразному. И вот здесь помогает дифференциал – особый шарнир, использующий планетарную передачу1, основная идея которого заключается в следующем.
Пусть мощность от двигателя поступает на солнечную шестерню планетарного механизма, правое колесо связано с водилом, левое – с коронной шестерной. Тогда согласно рассмотренной задаче возможны разные режимы вращения колес: можно заблокировать одну из этих осей, вся мощность двигателя будет передаваться второй оси. А если обе оси не заблокированы? Тогда мощность двигателя будет передаваться обеим осям, причем в зависимости от момента сопротивления. Поэтому, как только одно из колес начинает проскальзывать, сила трения достигает максимума, увеличивается момент сопротивления, и дифференциал передает этой оси меньшую мощность, что приводит к уменьшению ее вращения и прекращения пробуксовывания.
В некоторых случаях, однако, дифференциал может «мешать» эффективно управлять машиной. Если, например, одно колесо попадает на лед, а другое находится на асфальте, дифференциал передаст всю мощность двигателя тому колесу, которое находится на льду. Это может привести к снижению управляемости и даже к развороту машины. Многие современные машины оснащены сис-
1 Дифференциал был изобретен французским инженером Онесифором Пеккёром в 1828 году (во времена Сади Карно, который в своей единственной опубликованной работе (1824 год) создал теорию тепловых двигателей и предсказал им огромное будущее, так что Пеккёр «был в тренде»). В этом же году Пеккёр сконструировал первый паровой автомобиль, использующий дифференциал. К сожалению, никаких «материальных» следов этого автомобиля не осталось, сохранились только его описания и макет, созданный уже в наши дни.
77
темой блокировки дифференциала, которые в ситуациях, когда колеса движутся, очень по-разному его отключают.
4.6. При коротком замыкании бытовых электрических сетей (т.е. замыкании полюсов бытовых розеток проводами с малым сопротивлением) в этих проводах будет выделяться очень большое тепло, что может привести к пожару. Поэтому в бытовых сетях необходимо использовать предохранители, которые бы разрывали цепи в случае короткого замыкания.
Одна конструкция предохранителя, использующего биметаллическую пластинку, разбиралась в одной из задач инженерной олимпиады. Здесь рассматривается другая конструкция – плавкий предохранитель (в настоящее время используется очень редко). Плавкий предохранитель содержит проводник с небольшой температурой плавления, как правило, из олова или свинца. При коротком замыкании этот проводник плавится (пока еще не начался пожар), и электрическая цепь разрывается. Оценим температуру плавления предохранителя.
При протекании тока в предохранителе выделяется джоулево тепло, и он нагревается. Одновременно идет процесс теплопотерь, интенсивность которого увеличивается с ростом его температуры. Поэтому при протекании тока у предохранителя устанавливается некоторая температура, которая не возрастает с течением времени и которая, конечно, зависит от протекающего тока. По условию при токе в предохранителе, равном 1 А, он разогревается до температуры плавления. Поскольку потери тепла каким-то телом пропорциональны площади поверхности тела и разности температур тела и окружающей среды, то для тока I0 =1 А справедливо сле-
дующее уравнение теплового баланса
I02 πρrl2 =λ2πrl (Tпл −Tокр ),
где ρ – удельное сопротивление материала предохранителя; l и r – его длина и радиус сечения; Tпл и Tокр – температуры предохрани-
теля и окружающей среды; λ – коэффициент пропорциональности. Отсюда находим
λ(Tпл −Tокр )= |
I02ρ |
. |
(*) |
2 3 |
|||
|
2π r |
|
|
78
Из формулы (*) видно, что если увеличить радиус сечения проводника (при том же токе), то из-за большей теплоотдачи (больше площадь поверхности) и уменьшения тепловыделения (меньше сопротивление) его температура станет меньше температуры плавления, и он не расплавится. Поэтому для плавления нужно увеличить ток в предохранителе. Если радиус сечения (или диаметр) увеличивается в 4 раза, знаменатель формулы (*) – в 64 раза, значит, и числитель нужно увеличить в 64 раза. Таким образом, ток нужно уве-
личить в 64 =8 раз. Это значит, что такой предохранитель рас-
плавится при токе 8 А. Как видно из (*), от длины предохранителя его температура не зависит (при условии, что его сопротивление мало по сравнению с другими сопротивлениями цепи и его изменение не меняет ток в цепи).
5.1. Несмотря на то, что в течение 20 века англоговорящие страны сделали огромный шаг в направлении метрической системы мер, тем не менее, с целым рядом традиционных для Англии единиц измерений по-прежнему приходится сталкиваться. В частности, для измерения давления в жидкостях и газах, или напряжения в упругих телах ( F / S ), английские инженеры используют poundforce per square inch (lbf/in2 или psi), в то время как весь остальной мир использует паскали. Найдем связь паскалей и psi. Имеем
1 psi = |
1lbf |
= |
0,45359 кг 9,8067 м/ с2 |
= 6895 Па . |
|||
1in |
2 |
2,542 10−4 |
м2 |
||||
|
|
|
|||||
С другой стороны,
1ммрт. ст. =ρgh =13595 кг / м3 9,8067 м / с2 1 10−3 м =133,32 Па .
Отсюда находим, что
1ммрт. ст. =133,32 Па 68951 psi / Па =1,9336 10−2 psi (или lbf/in2).
5.2. В условии нигде не сказано, что делает нажатие кнопки – замыкает или размыкает цепь. Поэтому считаем, что нажатие первой, второй и пятой кнопки замыкает цепь, нажатие остальных – размыкает. И соединяем кнопки последовательно с лампочкой. Тогда чтобы замкнуть цепь (и зажечь лампочку), нужно нажать первую, вторую и пятую кнопки и не трогать никакиедругие.
79
|
|
6 |
Можно |
предложить и |
«нешуточное» |
||
|
|
решение |
задачи, |
когда |
все |
кнопки- |
|
|
|
4 |
|||||
|
|
выключатели работают одинаково. Один |
|||||
|
|
3 |
|||||
|
|
|
из возможных вариантов цепи приведен |
||||
1 |
2 |
5 |
на рисунке. Здесь первая, |
вторая и пятая |
|||
|
|
|
кнопка – выключатели соединены после- |
||||
|
|
|
довательно с лампочкой, остальные кноп- |
||||
ки – параллельно. Если первая, вторая и пятая кнопка замкнуты, а |
|||||||
остальные разомкнуты, лампочка горит. Если замкнуть любую из |
|||||||
остальных кнопок (при условии, что сопротивление проводов – ну- |
|||||||
левое), напряжение на лампе становится равным нулю, даже если |
|||||||
первая, вторая и пятая кнопки замкнуты. И лампа не горит. |
|
||||||
Отметим в заключение, что осуществлять такое соединение вы- |
|||||||
ключателей (параллельно источнику) можно только в случае, если |
|||||||
у источника есть внутреннее сопротивление. Для бытовых элек- |
|||||||
трических сетей (у них внутреннее сопротивление равно нулю) за- |
|||||||
мыкание полюсов розетки проводами без сопротивления приведет |
|||||||
к короткому замыканию, поэтому так подключать выключатели к |
|||||||
розеткам нельзя. |
|
|
|
|
|
||
5.3. Между двумя транспортерами нужно расположить два дис- |
|||||||
ка с прорезями, диаметр которых больше расстояния между транс- |
|||||||
портерами, и которые надеты на одну ось, длина которой чуть |
|||||||
больше ширины транспортеров. Тогда транспортеры не будут ме- |
|||||||
шать дискам вращаться, а поскольку ширина деталей больше ши- |
|||||||
рины транспортера, детали будут входить в прорези дисков. Диски |
|||||||
и будут перемещать детали на второй транспортер, одновременно |
|||||||
их переворачивая (см. рисунок). Скорость вращения колес с проре- |
|||||||
зями нужно подобрать так, чтобы детали, движущиеся на транс- |
|||||||
портере, входили в прорези. |
|
|
|
|
|||
80