Материал: Муравев Инженерная олимпиада школников 2016

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

сти противоположно направлены. Пусть эти скорости равны v0 , а скорость центра шестерни-спутника – v1 . Тогда по закону сложения скоростей имеем

ωR =v1

−v0

;

(*)

8ωR = v1 +v0 .

 

Складывая и вычитая эти уравнения, найдем линейную скорость центра спутниковой шестерни и скорость вращения точек ее поверхности в системе отсчета, связанной с ее центром

v1 = 4,5ωR , v0 =3,5ωR .

А поскольку радиус спутниковых шестерен – R, их центры нахо-

дятся на расстоянии 1,5R

от оси водила, то угловые скорости

спутниковых шестерен и водила равны

 

 

 

ω

= 3,5ωR

= 7ω, ω

=

4,5ωR

=3ω.

спут

(R / 2)

вод

 

1,5R

 

Если коронная шестерня заблокирована, то спутниковые шестерни будут вращаться в противоположном направлении (против часовой стрелки), точки этих шестерен, касающиеся центральной и коронной шестерен, имеют скорости ωR и 0 соответственно, и из системы уравнений, аналогичной (*)

ωR =v1 −v0 ;

находим

0 =v1 +v0 ,

 

 

 

 

 

 

 

ω = −0,5ωR

= −ω,

ω = 0,5ωR

= ω

спут

(R / 2)

 

вод

1,5R

3

 

 

 

(знак минус означает, что шестерни-спутники вращаются в противоположную сторону – против часовой стрелки). Если заблокировано водило, то каждая спутниковая шестерня вращается только вокруг своей оси, и, следовательно, точки на их поверхности имеют линейные скорости, равные ωR . Поэтому и внутренние точки коронной шестерни имеют такую же линейную скорость, а поскольку они находятся на расстоянии 2R от ее центра, то коронная шестерня в этом случае вращается в противоположную сторону с угловой скоростью ω/ 2 .

76

Используется планетарная передача так. Пусть необходимо передать мощность от двигателя автомобиля колесам. Причем насаживать колеса на одну и ту же ось (колесная пара) плохо, поскольку в этом случае колеса вращаются одинаково, и, следовательно, при поворотах или одно или оба колеса будут «пробуксововать» относительно дорожного полотна (что негативно сказывается на управляемости автомобиля и увеличивает износ шин, см. задачу 3.5). Поэтому ось вращения правого и левого колеса нужно «разрывать» и передавать мощность правому и левому колесу поразному. И вот здесь помогает дифференциал – особый шарнир, использующий планетарную передачу1, основная идея которого заключается в следующем.

Пусть мощность от двигателя поступает на солнечную шестерню планетарного механизма, правое колесо связано с водилом, левое – с коронной шестерной. Тогда согласно рассмотренной задаче возможны разные режимы вращения колес: можно заблокировать одну из этих осей, вся мощность двигателя будет передаваться второй оси. А если обе оси не заблокированы? Тогда мощность двигателя будет передаваться обеим осям, причем в зависимости от момента сопротивления. Поэтому, как только одно из колес начинает проскальзывать, сила трения достигает максимума, увеличивается момент сопротивления, и дифференциал передает этой оси меньшую мощность, что приводит к уменьшению ее вращения и прекращения пробуксовывания.

В некоторых случаях, однако, дифференциал может «мешать» эффективно управлять машиной. Если, например, одно колесо попадает на лед, а другое находится на асфальте, дифференциал передаст всю мощность двигателя тому колесу, которое находится на льду. Это может привести к снижению управляемости и даже к развороту машины. Многие современные машины оснащены сис-

1 Дифференциал был изобретен французским инженером Онесифором Пеккёром в 1828 году (во времена Сади Карно, который в своей единственной опубликованной работе (1824 год) создал теорию тепловых двигателей и предсказал им огромное будущее, так что Пеккёр «был в тренде»). В этом же году Пеккёр сконструировал первый паровой автомобиль, использующий дифференциал. К сожалению, никаких «материальных» следов этого автомобиля не осталось, сохранились только его описания и макет, созданный уже в наши дни.

77

темой блокировки дифференциала, которые в ситуациях, когда колеса движутся, очень по-разному его отключают.

4.6. При коротком замыкании бытовых электрических сетей (т.е. замыкании полюсов бытовых розеток проводами с малым сопротивлением) в этих проводах будет выделяться очень большое тепло, что может привести к пожару. Поэтому в бытовых сетях необходимо использовать предохранители, которые бы разрывали цепи в случае короткого замыкания.

Одна конструкция предохранителя, использующего биметаллическую пластинку, разбиралась в одной из задач инженерной олимпиады. Здесь рассматривается другая конструкция – плавкий предохранитель (в настоящее время используется очень редко). Плавкий предохранитель содержит проводник с небольшой температурой плавления, как правило, из олова или свинца. При коротком замыкании этот проводник плавится (пока еще не начался пожар), и электрическая цепь разрывается. Оценим температуру плавления предохранителя.

При протекании тока в предохранителе выделяется джоулево тепло, и он нагревается. Одновременно идет процесс теплопотерь, интенсивность которого увеличивается с ростом его температуры. Поэтому при протекании тока у предохранителя устанавливается некоторая температура, которая не возрастает с течением времени и которая, конечно, зависит от протекающего тока. По условию при токе в предохранителе, равном 1 А, он разогревается до температуры плавления. Поскольку потери тепла каким-то телом пропорциональны площади поверхности тела и разности температур тела и окружающей среды, то для тока I0 =1 А справедливо сле-

дующее уравнение теплового баланса

I02 πρrl2 =λ2πrl (Tпл −Tокр ),

где ρ – удельное сопротивление материала предохранителя; l и r – его длина и радиус сечения; Tпл и Tокр – температуры предохрани-

теля и окружающей среды; λ – коэффициент пропорциональности. Отсюда находим

λ(Tпл −Tокр )=

I02ρ

.

(*)

2 3

 

2π r

 

78

Из формулы (*) видно, что если увеличить радиус сечения проводника (при том же токе), то из-за большей теплоотдачи (больше площадь поверхности) и уменьшения тепловыделения (меньше сопротивление) его температура станет меньше температуры плавления, и он не расплавится. Поэтому для плавления нужно увеличить ток в предохранителе. Если радиус сечения (или диаметр) увеличивается в 4 раза, знаменатель формулы (*) – в 64 раза, значит, и числитель нужно увеличить в 64 раза. Таким образом, ток нужно уве-

личить в 64 =8 раз. Это значит, что такой предохранитель рас-

плавится при токе 8 А. Как видно из (*), от длины предохранителя его температура не зависит (при условии, что его сопротивление мало по сравнению с другими сопротивлениями цепи и его изменение не меняет ток в цепи).

5.1. Несмотря на то, что в течение 20 века англоговорящие страны сделали огромный шаг в направлении метрической системы мер, тем не менее, с целым рядом традиционных для Англии единиц измерений по-прежнему приходится сталкиваться. В частности, для измерения давления в жидкостях и газах, или напряжения в упругих телах ( F / S ), английские инженеры используют poundforce per square inch (lbf/in2 или psi), в то время как весь остальной мир использует паскали. Найдем связь паскалей и psi. Имеем

1 psi =

1lbf

=

0,45359 кг 9,8067 м/ с2

= 6895 Па .

1in

2

2,542 10−4

м2

 

 

 

С другой стороны,

1ммрт. ст. =ρgh =13595 кг / м3 9,8067 м / с2 1 10−3 м =133,32 Па .

Отсюда находим, что

1ммрт. ст. =133,32 Па 68951 psi / Па =1,9336 10−2 psi (или lbf/in2).

5.2. В условии нигде не сказано, что делает нажатие кнопки – замыкает или размыкает цепь. Поэтому считаем, что нажатие первой, второй и пятой кнопки замыкает цепь, нажатие остальных – размыкает. И соединяем кнопки последовательно с лампочкой. Тогда чтобы замкнуть цепь (и зажечь лампочку), нужно нажать первую, вторую и пятую кнопки и не трогать никакиедругие.

79

 

 

6

Можно

предложить и

«нешуточное»

 

 

решение

задачи,

когда

все

кнопки-

 

 

4

 

 

выключатели работают одинаково. Один

 

 

3

 

 

 

из возможных вариантов цепи приведен

1

2

5

на рисунке. Здесь первая,

вторая и пятая

 

 

 

кнопка – выключатели соединены после-

 

 

 

довательно с лампочкой, остальные кноп-

ки – параллельно. Если первая, вторая и пятая кнопка замкнуты, а

остальные разомкнуты, лампочка горит. Если замкнуть любую из

остальных кнопок (при условии, что сопротивление проводов – ну-

левое), напряжение на лампе становится равным нулю, даже если

первая, вторая и пятая кнопки замкнуты. И лампа не горит.

 

Отметим в заключение, что осуществлять такое соединение вы-

ключателей (параллельно источнику) можно только в случае, если

у источника есть внутреннее сопротивление. Для бытовых элек-

трических сетей (у них внутреннее сопротивление равно нулю) за-

мыкание полюсов розетки проводами без сопротивления приведет

к короткому замыканию, поэтому так подключать выключатели к

розеткам нельзя.

 

 

 

 

 

5.3. Между двумя транспортерами нужно расположить два дис-

ка с прорезями, диаметр которых больше расстояния между транс-

портерами, и которые надеты на одну ось, длина которой чуть

больше ширины транспортеров. Тогда транспортеры не будут ме-

шать дискам вращаться, а поскольку ширина деталей больше ши-

рины транспортера, детали будут входить в прорези дисков. Диски

и будут перемещать детали на второй транспортер, одновременно

их переворачивая (см. рисунок). Скорость вращения колес с проре-

зями нужно подобрать так, чтобы детали, движущиеся на транс-

портере, входили в прорези.

 

 

 

 

80

Источник: https://studfile.net/preview/16708880/