где m – масса тела; υ – скорость центра масс тела; J – момент инерции тела относительно оси, проходящей через его центр масс; ω – угловая скорость тела.
Работа, совершаемая при вращении тела, и изменение кинетической энергии его связаны соотношением
Величины, характеризующие динамику вращательного движения, формулы, описывающие это движение, аналогичны соответствующим величинам и формулам поступательного движения. Эта аналогия раскрывается в табл. 2.
Таблица 2
Поступательное движение |
Вращательное движение |
Основной закон динамики |
|
F∆t = mυ2 – mυ1 F = ma |
|
Закон сохранения |
|
импульса
|
момента импульса
|
Работа и мощность |
|
P = Fυ |
P = Mω |
Кинетическая энергия |
|
|
|
Закон всемирного тяготения:
,
где
– сила взаимного притяжения двух
материальных точек; m1 и m2
– их массы; r – расстояние между
точками; G – гравитационная постоянная.
,
где m – масса
тела;
– ускорение свободного падения.
Напряженность поля тяготения:
,
где – сила тяжести, действующая на материальную точку массой m, помещенную в данную точку поля.
Напряженность гравитационного поля, создаваемого планетой, массу M которой можно считать распределенной сферически симметрично:
где r – расстояние от центра планеты до интересующей нас точки поля, находящейся вне планеты.
Ускорение свободного падения (напряженность гравитационного поля) на высоте h над поверхностью планеты (Земли):
,
где R – радиус планеты (Земли); g0 – ускорение свободного падения на поверхности планеты (Земли).
Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух материальных точек массами m1 и m2 на расстоянии r друг от друга:
Потенциал поля тяготения:
Потенциал поля, создаваемого планетой, массу M которой можно считать распределенной сферически симметрично:
,
где r – расстояние от центра планеты до интересующей нас точки поля, находящейся вне планеты.
Потенциальная
энергия тела массой m, находящегося
на расстоянии h (
)
от поверхности планеты (Земли):
EП = mgh.
Последнее соотношение справедливо если g практически не изменяется на расстоянии h.
Первая и вторая космические скорости:
,
,
где R – радиус планеты (Земли).
Законы Кеплера:
1. Планеты движутся по эллипсам, в одном из фокусов которого находится Солнце.
2. Радиус-вектор планеты за равные отрезки времени описывает одинаковые площади.
3. Квадраты периодов обращения любых двух планет относятся как кубы больших полуосей их орбит:
.
Основной закон динамики для неинерциальных систем отсчета:
Здесь
– ускорение тела в неинерциальной
системе отсчета,
– ускорение тела в инерциальной системе
отсчета, FIN
– сила инерции.
Сила инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета:
где а0 – ускорение системы отсчета.
Сила инерции, действующая на тело, покоящееся во вращающейся системе отсчета (центробежная сила инерции):
где ω – угловая скорость вращения системы отсчета; R – расстояние от тела до оси вращения.
Сила инерции, действующая на тело, движущееся во вращающейся системе отсчета (сила Кориолиса):
где
– скорость тела, направленная вдоль
радиуса вращения;
– угловая скорость вращения системы
отсчета.
В общем случае сила инерции имеет вид
Гидростатическое давление столба жидкости на глубине h:
,
где – плотность жидкости.
Закон Архимеда:
,
где
– выталкивающая сила; V – объем
вытесненной жидкости (газа).
Уравнение неразрывности:
Sυ = const,
где S – площадь поперечного сечения трубки тока; υ – скорость жидкости.
Уравнение Бернулли для стационарного течения идеальной несжимаемой жидкости:
где P
– статическое давление жидкости для
определенного сечения трубки тока; υ
– скорость жидкости для этого же
сечения; ρυ2 / 2 –
динамическое давление жидкости для
этого же сечения, h – высота, на
которой расположено сечение,
– гидростатическое давление.
Для трубки тока, расположенной горизонтально:
Формула Торичелли, позволяющая определить скорость истечения жидкости из малого отверстия в открытом широком сосуде:
где h – глубина, на которой находится отверстие относительно уровня жидкости в сосуде.
Сила внутреннего трения между слоями текущей жидкости:
где
– динамическая вязкость жидкости;
– градиент скорости между слоями
жидкости; S – площадь соприкасающихся
слоев.
Число Рейнольдса, определяющее характер движения жидкости:
где
– плотность жидкости;
– средняя по сечению трубки скорость
жидкости; d – характерный линейный
размер, например диаметр трубки.
Формула Стокса, позволяющая определить силу сопротивления, действующую на медленно движущийся в вязкой среде шарик:
F=6πηrυ,
где r – радиус шарика; υ – его скорость.
Формула Пуазейля, позволяющая определить объем жидкости, протекающей за время t через капиллярную трубку длиной l:
,
где R –
радиус трубки;
– разность давлений на концах трубки.
Лобовое сопротивление:
где Сх – безразмерный коэффициент сопротивления; ρ – плотность среды; υ – скорость движения тела; S – площадь наибольшего поперечного сечения тела.
Подъемная сила:
где Cy – безразмерный коэффициент подъемной силы.
Поверхностное натяжение жидкостей:
,
где F – сила поверхностного натяжения, действующая на контур l, ограничивающий поверхность жидкости; ∆E – поверхностная энергия, связанная с площадью ∆S поверхности пленки.
Формула Лапласа, позволяющая определить избыточное давление для произвольной поверхности жидкости двоякой кривизны:
,
где R1 и R2 – радиусы кривизны двух взаимно перпендикулярных нормальных сечений поверхности жидкости; радиус кривизны положителен, если центр кривизны находится внутри жидкости (выпуклый мениск), и отрицателен, если центр кривизны находится вне жидкости (вогнутый мениск). В случае сферической поверхности
.
Высота подъема жидкости в капиллярной трубке:
,
где
– краевой угол; r – радиус капилляра;
– плотность жидкости; g – ускорение
свободного падения.
Высота подъема жидкости между двумя близкими и параллельными плоскостями:
,
где d – расстояние между плоскостями.