Материал: Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

 

 

 

 

 

 

,

< , >

 

=

 

 

1

 

 

+∞

( ) ( ) −

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

√2

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|| ||

 

 

 

 

( ( ))2

−

 

 

= < , >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ) + ( + )

 

 

= cos

= ( + ) (

+ ) = (

 

Найдем линейные оценки

 

+ ) ≈ (

+ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

+ ) ≈

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.1)

 

Так чтобы

 

 

 

 

 

 

≈ +

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[cos( + ) −

 

−

] →

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

[cos(

+ ) − ] →

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

То

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Где

 

 

 

=

( ), = ( ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

есть вещественные числа и не зависят от

 

 

 

 

 

есть

 

 

 

 

 

 

 

 

||cos( + ) − − || →

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Другими словами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

||cos( + ) − ||

→

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим пространство

 

 

– множество всех многочленов со степенью

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

не выше чем

 

 

[3]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

=

 

 

 

 

 

1

= +

наша задача

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

т.ч.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

1

Множество

 

 

 

есть подпространство множества

 

 

 

[6], Таким образом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

эквивалентна задаче о нахождении

 

 

 

 

 

 

+ ) −

 

( )||

 

 

 

|| (

 

+ ) −

 

( )||

 

=

inf

|| (

 

 

 

 

|| (

 

+ ) −

 

( )||

 

 

=

 

0 0

|| (

 

 

+ ) −

 

( )||

 

 

 

 

 

 

 

 

inf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

пространство

 

1 0

есть базиз

в

0

и

пространство

 

 

есть

 

Гильбертово

 

Так

как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[6, 3], мы можем применить

метод неопределенных

 

Следовательно

 

 

 

< 1, ( + ) − >= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2)

коэффицентов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√21

∫−∞+∞ ( ( + ) − ) −

222

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√21

∫−∞+∞ ( + ) −

222

− √2 ∫−∞+∞ −

222

= 0

 

 

 

 

 

Так как

 

√21

∫−∞+∞ −2 22

= 1 [8]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

120

=

1

 

 

+∞

( + )

−

 

 

2

=

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

+∞

( ( ) ( ) − ( ) ( )) −

 

2

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

√2

 

−∞

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

1

 

 

 

( ) ( ) −

 

 

 

2

−

 

 

 

 

1

 

 

 

( ) ( )

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

√2

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

√2

 

 

−∞

+∞

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ( )

 

 

 

 

 

( ) −

 

 

 

 

−

( )

 

 

 

( ) −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно ( ) −22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫−∞+∞ ( ) −22

= 0

 

 

 

 

 

 

 

=

 

функция

( )

 

 

 

2

нечётная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[5]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2

 

 

∫−∞

 

2 22

 

 

 

 

(

 

 

)

− 22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3)

 

Векторы

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

образуют базис

 

+∞

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

. Кроме того

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно

 

 

 

 

 

 

< 1, >=

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2 2

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

следовательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

система

 

 

 

√2

 

−∞

 

 

{1, }

 

образует

базис

 

в

 

[6],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Можем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< 1, ( + ) −

>= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< , ( + ) −

>= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.5)

 

Решим уравнение

 

 

 

= cos( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

заметить что уравнения (2.4) и (2.2) одинаковы, следовательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.5)

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

− 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< , (

+ ) − >=

 

 

 

 

 

 

 

( (

+ ) − ) −

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2 2

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( + ) −

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 −

 

= 0

 

 

 

 

 

 

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 −

 

 

= 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

=

1

 

 

+∞

( + ) −

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

( ) ( ) −

 

2

 

−

 

 

 

 

 

 

 

( ) ( )

−

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

√2

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

√2

 

−∞

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

( )

 

 

 

 

 

 

( ) −

 

 

 

 

−

( )

 

 

 

( ) −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√

2

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√

2

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) −2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫−∞+∞ ( ) −2 2 = 0

 

 

 

 

Так как функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

нечётная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

121

 

Следовательно

 

 

 

2

= − ( )

+∞

( ) −

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= − √2 3

 

∫−∞

 

( )

 

2

√2

 

 

−∞

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −( ) −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.7)

 

= sin

= (

+ ) (

 

+ ) = ( + ) + (

+ )

 

 

 

Таким образом все коэффиценты в (2.1) найдены. Повторим процесс для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

+ ) ≈ (

+ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдём линейные оценки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( + ) ≈

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично (2.2)

 

 

 

 

 

 

 

≈

+

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.8)

 

Следовательно

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

< 1, ( + ) − >= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

( ( + ) − ) −

 

2

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

+∞2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( + ) −

 

 

−

 

 

 

 

 

 

−

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√21

∫−∞+∞ −2 2

= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

√2 −∞ Therefore, since

 

 

 

+∞

 

√2

−∞2

 

 

 

 

 

 

 

 

[8]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

( + ) −

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

( ( ) ( ) + ( ) ( )) −

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

√2

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2 2

 

 

 

√2

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

− 2

 

 

 

 

( )

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

=

 

√2

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

+

 

 

 

√2

( )

 

 

 

= (

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.10)

 

Таким образом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ( ) − 22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично имеем

 

 

 

 

 

 

 

< 1, ( + ) −

>= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.12)

 

Так как уравнения (2.9)

< , (

+ ) − >= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.11)

 

Решим уравнение

 

(2.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

= ( ) − 22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и (2.11) одинаковы, следовательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< , (

+ ) − >=

 

 

 

1

 

 

 

+∞

( (

 

+ ) − ) −

 

2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2 2

−∞

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

+ )

−2 2

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2 2

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

122

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

=

 

 

 

 

1

 

 

 

+∞

 

(

+ ) −

 

 

2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2

 

−2∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) ( ) −2 2 +

 

 

 

 

 

 

 

( ) ( ) −2 2 =

 

 

 

 

√2

 

−∞+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2 +∞

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

2

=

( )

 

 

( )

−2 2

+

 

( )

 

 

 

 

( )

−2 2

= (

)

 

2

 

 

 

√2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом мы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

доказали теорему.

 

−

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 2. Оценки

 

 

 

 

 

=

 

 

+

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Будут иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

+

+

 

 

 

 

− ]

 

[

 

− ]

 

 

линейных оценок.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наименьшие значения для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

среди

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь же

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

=

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Представив в матричном виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− ( )

+

 

 

 

 

 

 

 

 

) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( − ) = (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вычтем

 

 

 

 

 

 

 

и вычислим ковариационную матрицу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

( − )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Подставив полученные результаты имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

)

−

 

− (

 

 

)

−

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

)

−

 

 

 

(

 

 

)

−

 

 

 

( )

−

2

 

( ) −22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− ( ) −

2

( )

−

2

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( − ) = 2

 

 

 

 

 

−

 

 

 

2

 

 

−2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.4) является частным случаем формулы

Нетрудно

заметить,

что

оценка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.15)когда значение

2

 

близка к нулю

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приближение в сферических системах координат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим множество функций

 

 

 

 

 

 

 

 

− 22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( , ) = {

 

|

. .

 

 

(

2

)

 

 

∫−∞

 

 

 

∫−∞

 

( ( , ))

 

< ∞}

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2 1

Это1

2 множество

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

образует

 

линейное

 

 

 

пространство.

Определим

 

также

скалярное произведение и норму

 

1

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

, ( 1

, 2)

 

< , >

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2 22

 

 

 

 

( , ) ( , ) −2 12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

2 1 2

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применив тот

 

 

,

)

 

 

|| ||( , )

 

 

 

= < ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

же метод1

вычислений2 1 2

,

получается оптимальная линейная

оценка и следующая ковариационная матрица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

123

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−( η+ δ)

 

0

 

 

2

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

− H

) =

3

0

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

−( η+ δ)

0

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

−δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos cos

 

− cos

 

 

−

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 = sin

 

cos cos

 

 

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нетрудно

sin

 

 

 

0

 

 

 

 

что

 

 

 

 

 

 

является

частным

 

случаем

 

 

 

также

 

заметить,

 

 

формула (1.5)

 

формулы (3.1) когда значение

 

2

 

 

 

2

близка к нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Практическое

наблюдение при полярных координатах.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( η + δ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ковариационные матрицы (1.4) и (2.15) были использованы при

алгоритме фильтрации Kальмана на компьютерной симуляции при различных

значениях

||

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где .

 

||

−

 

 

 

 

результат

данной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее

можете видеть

 

компьютерной симуляции,

 

=

 

 

 

при использовании ковариационной матрицы (1.4), а

2

–

при

 

 

 

 

 

1

использовании (2.15)

 

 

 

 

 

 

1 > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, если

 

 

-

то новая ковариационная матрица выдает

лучший результат и

наоборот.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1. = 0.01 1.

Рис. 2. = 0.1

124

Источник: https://studfile.net/preview/16563851/