метра a кривые примут форму эллипсоидных овалов. Овал Кассини относится к лемнискатам. Рассматривался Дж. Кассини (XVII в.) при попытках определить орбиту Земли.
Y
F2 |
0 |
F1 |
X, |
|
|
Рис. 1.32. Овалы Кассини 2 c2 cos2 c4 cos2 (a4 c4 )
1.5.7. Циссоида
Циссоида – плоская алгебраическая кривая третьего порядка (рис. 1.33), уравнение которой в декартовых координатах имеет вид
x3 y2 (x a) 0 , |
a 0 . |
(1.34) |
|||
Уравнение в полярных координатах |
|
|
|
|
|
a |
sin 2 |
|
. |
|
(1.33) |
cos |
|
||||
|
|
|
|
||
Характеристическое свойство циссоиды: для всякого луча, исходящего из точки O, выполняется равенство OM BC (рис. 1.33). Асимптотой циссоиды является вертикальная прямая x a . Циссоида симметрична относительно оси абсцисс. Площадь между кривой и асимптотой
равна S 3 a2 / 4 . Греческий математик Диоклес (III в. до н.э.) рассматривал циссоиду в связи с решением задачи об удвоении куба.
36
Y
C
B
M
0 |
a |
X, |
Рис. 1.33. Циссоида a |
sin 2 |
|
|
|
|||||
cos |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Задачи и упражнения для самостоятельной работы |
|||||||||
1.13. Построить кривые: а) 4 2cos ; |
б) |
3 3cos ; |
в) 1 2 cos . |
||||||
5 |
|
6 |
|
4 |
|
||||
1.14. Построить кривые: а) |
|
; б) |
|
|
; |
в) |
|
. |
|
|
|
||||||||
|
2 3cos |
||||||||
6 3cos |
1 cos |
||||||||
ГЛАВА 2. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ ФУНКЦИЙ
2.1. Основные понятия
Параметрические уравнения играют важную роль, например, в механике, где координаты x и у движущейся точки M x, y рассматриваются как функции времени (уравнения движения).
При описании уравнений геометрических мест (линий) иногда оказывается более удобным выразить координаты х и у произвольной точки этого геометрического места через некоторую вспомогательную величину t, которую называют параметром, т.е. представить х и у в виде:
x t , |
(2.1) |
|
|
y t . |
|
Такое представление искомой линии называется параметрическим, а уравнения системы
(2.1) называют параметрическими уравнениями данной линии.
В качестве параметра может быть взято не обязательно время, а, например, некоторый угол между вектором, идущим из фиксированной точки интересующей нас кривой, и заданной осью, или каким то образом выбранная алгебраическая зависимость переменных x и у от некоторого параметра t.
Исключение параметра t из системы (2.1) (если оно возможно) приводит к уравнению, связывающему х и у, то есть к обычному уравнению линии вида f x, y 0 .
37
Для приближенного построения графика кривой, заданной параметрически, достаточно построить таблицу значений x и у в зависимости от возможных значений параметра t (табл. 2.1). При этом надо учитывать t1 t2 ... tn .
Таблица 2.1
Значения x и у от параметра t
t1 |
t |
… |
tn |
|
2 |
|
|
x1 |
x2 |
… |
xn |
y1 |
y2 |
… |
yn |
Затем построить на плоскости декартову систему координат, отметить на ней точки с координатами (x1, y1), (x2 , y2 ),...,(xn , yn ) и соединить эти точки в порядке увеличения параметра t.
Параметрически задавать кривую можно в любой системе координат, но мы будем рассматривать параметрическое задание кривой только в декартовой системе.
Пример 2.1. Составить параметрические уравнения окружности.
Решение. Рассмотрим окружность радиуса R с центром в начале координат. Пусть M x, y – произвольная точка окружности (рис 2.1).
Спроектируем точку М на ось ОХ и рассмотрим прямоугольный треугольник ОАМ. Угол АОМ обозначим через t. Тогда декартовы координаты х и у точки М будут связаны с параметром t равенствами
x R cost,
(2.2)
y Rsin t.
Это и есть параметрические уравнения окружности.
Yy |
|
|
|
|
|
|
M |
|
R |
y |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
0 |
x |
A |
x |
|
|
|
X |
Рис. 2.1. Окружность, с центром в начале координат |
|||
38
|
Если исключить параметр t из этих уравнений, получим уравнение окружности в декарто- |
|||||||||||||||
вых координатах. Возведем обе части равенств в системе (2.2) в квадрат получим: |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
R2 cos2 t, |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
R2 sin2 t. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 cos2 t sin 2 t |
|
|
|
Теперь сложим первое уравнение со вторым, получим |
x2 y2 |
или |
|||||||||||||
уравнение x2 y2 |
R2 |
– это уравнение окружности с центром в начале координат и радиусом, |
||||||||||||||
равным R в декартовой системе координат. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Пример 2.2. Cоставить параметрические уравнения эллипса. |
|
|
|
||||||||||||
|
Решение. Пусть |
OB b, |
OA a, |
b |
k – |
коэффициент деформации окружности в на- |
||||||||||
правлении NM (рис. 2.2). Пусть M x, y |
a |
|
|
|
|
|
N x, y – соответствующая точка |
|||||||||
– точка эллипса, и |
||||||||||||||||
окружности, где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
x X , |
y b Y . |
|
|
|
(2.3) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N(X,Y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B(0,b) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M(x,y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A(a,0) |
|
|
|
|
A'(-a,0) |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
p |
a |
x |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
x = X |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B'(0,-b) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
Рис. 2.2. Эллипс с центром симметрии в начале координат |
|
||||||||||||
|
За параметр t примем угол, образованный радиусом ON с положительным направлением |
|||||||||||||||
оси |
ОХ: |
t NOA. |
Рассмотрим |
прямоугольный |
|
треугольник |
ONP: |
OP x a cost; |
||||||||
PN y a sin t . |
Используя формулы (2.3), |
получим |
x X a cost, y b Y |
b asin t bsin t . |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
Таким образом, параметрические уравнения эллипса с полуосями a и b имеет вид: |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x a cost, |
t |
0, 2 |
|
|
(2.4) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
bsin t. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Исключив из этих уравнений параметр t, получим: cost |
x |
, |
sin t |
y |
. Возведем в квад- |
|
a |
b |
|||||
|
|
|
|
рат каждое из последних равенств и сложим, получим выражение вида
x2 y2 a2 b2
|
2 |
|
2 |
x 2 |
|
y 2 |
|
|||
cos |
|
t sin |
|
t |
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
a |
b |
|
||||
1 – это каноническое уравнение эллипса.
Имея параметрические уравнения кривой можно построить ее по точкам.
Пример 2.3. Построить кривую
x t 2 ,
y 2t.
Решение. Составим таблицу значений функции в зависимости от возможных значений параметра t (табл. 2.2).
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.2 |
|
|
|
|
Значения функции |
x t 2 |
, |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
y 2t. |
|
|
|
t |
-2 |
-1 |
|
0 |
|
1 |
2 |
… |
|
x |
4 |
1 |
|
0 |
|
1 |
4 |
… |
|
y |
-4 |
2 |
|
0 |
|
2 |
4 |
… |
|
Нанося точки с соответствующими координатами (х, у) на плоскость OXY и соединяя их линией, получим искомую кривую. Эта кривая – парабола. Действительно, исключая параметр t
из уравнения y 2t , затем подставим |
t |
y |
в уравнение x t |
2 |
|
|
y |
|
2 |
|
|
|
, |
имеем |
x |
|
|
или |
|||
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
y2 4x ‒ это парабола с вершиной в точке |
|
|
О(0, 0) |
|
и |
|
симметричной относительно оси ОХ |
||||||||||||||||||||||
(рис. 2.3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Y 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
4 |
X |
|
||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-3
-4
Рис. 2.3. Парабола с вершиной в начале координат
40