Материал: Полярная система координат. Параметрически заданные кривые. Приложения определенного интеграла. Каверина В.К., Некрасова Н.Н

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

ческую спираль, спираль Галилея, спираль Ферма, параболическую спираль, жезл, а также логарифмическую спираль.

1.4.1. Спираль Архимеда

Спираль Архимеда представляет собой путь, описываемый некоторой точкой, движущейся с постоянной скоростью v по лучу, вращающемуся около полюса O с постоянной угловой ско-

ростью . Ее уравнение в полярных координатах a , где a v , . Для доказа-

тельства рассмотрим следующий пример.

Пример 1.18. Точка М равномерно перемещается по лучу, вращающемуся равномерно около полюса. Составить уравнение линии, описанной точкой М, если в начальный момент вращающийся луч совпадает с полярной осью, точка М – с полюсом, а при повороте луча на угол 1 (один радиан) точка М удалилась от полюса на расстояние а.

Решение. Так как в начальный момент и равны нулю, а затем оба возрастают про-

порционально времени, то они связаны прямой пропорциональной зависимостью const. Но

при 1,

a , следовательно,

 

 

a

, то есть

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

a .

(1.15)

Получили уравнение кривой – спирали Архимеда. В декартовых координатах уравнение имеет вид

x2 y2

a arctg

y

.

(1.16)

 

 

 

x

 

Пример 1.19. Построить спираль Архимеда, заданную уравнением 12 .

Решение. Составим табл. 1.5 значений функции ( ) 12 .

Таблица 1.5

Полярные координаты точек спирали Архимеда 12

Точки

М1

 

М2

 

М3

 

 

М4

 

 

М5

 

 

М6

 

 

М7

 

 

М8

М9

 

 

0

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

5

 

 

 

3

 

 

 

7

 

2

 

 

4

 

2

 

 

 

4

 

 

 

4

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

 

0,8

 

3

 

1,2

 

1,6

 

5

2

 

3

2,4

 

7

2,8

3,14

 

0

8

4

 

8

2

 

8

 

 

4

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученные из табл. 1.5 точки М1,

М2, ..., М9

соединим плавной линией. На рис. 1.20 при-

веден один виток спирали Архимеда.

26

 

М4

М3

 

 

 

 

М5

 

М2

М9

 

 

М1

 

М6

М8

М7

Рис. 1.20. Спираль Архимеда

1.4.2. Гиперболические спирали

Гиперболические спирали состоят из двух ветвей, расположенных симметрично относительно оси OY. В полярных координатах уравнение первой ветви

 

 

 

 

 

a

,

;

(1.17′)

 

 

 

 

 

 

 

уравнения второй ветви

 

 

 

 

 

 

a

,

0 .

(1.17″)

 

 

 

 

 

 

 

График гиперболических спиралей представлен на рис. 1.21, где совмещены полярная ось с положительной полуосью ОХ, а полюс – с началом координат. Для обеих ветвей прямая y a

будет асимптотой, так как, например, если

y sin и

a

, то

при

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

y lim sin lim

a

sin

a lim

sin

a .

 

 

0

0

0

 

 

0

 

Отметим, что точка О – асимптотическая точка при

и

.

а)

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

y a

Y

 

 

Y

 

 

 

 

 

y a

0

0

 

X,

X,

Рис. 1.21. Две ветви гиперболической спирали:

а)

 

a

, ;

б)

a

, 0

 

 

 

 

 

 

 

 

27

 

 

 

 

1.4.3. Спираль Галилея

 

 

 

 

 

 

Полярное уравнение спирали Галилея имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2

l ,

l 0 .

 

 

 

 

(1.18)

 

Кривая симметрична

относительно

полярной

оси. Если

0 , то

l ,

а если

 

l / a , то 0 . Таким образом, кривая имеет двойную точку в полюсе (рис. 1.22). А также

бесконечное множество

двойных точек

на полярной оси, для

которых

a k

2

l , где

k k , k 1, 2, 3,... .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При l 0 получаем спираль a 2 , полюс которой является особой точкой (если 0 ,

то 0 и производная 0 ), причем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

y

lim

sin

cos

 

lim

2a sin a 2 cos

0 .

 

 

 

cos

sin

2a cos a 2 sin

 

 

 

0

x

0

0

 

 

 

 

0

X,

Рис. 1.22. Спираль Галилея a 2 l , l 0 .

1.4.4. Спираль Ферма

Спираль Ферма (рис. 1.23) – плоская кривая, уравнение которой в полярных координатах имеет вид

2 a2 .

(1.19)

Спираль относится к типу алгебраических спиралей. Каждому значению соответствует два значения – положительное и отрицательное. Спираль Ферма центрально симметрична относительно полюса, который является точкой перегиба.

28

0

Рис. 1.23. Спираль Ферма 2 a2

1.4.5. Параболическая спираль

Параболическая спираль представляет собой плоскую кривую, уравнение которой в полярных координатах имеет вид

l 2 a2 ,

l 0 .

(1.20)

Кривая состоит из двух ветвей: a l и a l . Вторая из них образует с пер-

вой бесконечное множество двойных точек. Кривая имеет также одну точку перегиба (рис. 1.24). Действительно, касательная и кривая в точке 0 совпадает с полярной осью, а кривизна

K2 2 2 3 / 2

2 2

обращается в нуль при 1 , где 1 0 – корень уравнения

4 l a 2 3a2

al 0 .

Если l 0 , то кривая (1.20) становится спиралью Ферма (см. рис. 1.23).

0

 

Рис. 1.24. Параболическая спираль l 2 a2 ,

l 0

29

 

 

1.4.6. Жезл

 

 

 

 

 

Полярное уравнение жезла имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

a2

.

 

 

(1.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кривая обладает центральной симметрией и состоит из двух ветвей

a

и

 

a

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

каждая из которых асимптотически приближается к полюсу (рис. 1.25).

 

 

Рис. 1.25. Жезл

2

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если 0 , то ; поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

sin lim

a sin

0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

то полярная ось служит асимптотой данной кривой. Так как кривизна линии K 0

при 1/ 2 ,

причем K 0 при 1/ 2

и K 0

при 0 1/ 2 , то точки 1/ 2; a

2 и 1/ 2; a

2 являются

точками перегиба.

1.4.7. Логарифмические спирали

Линия, задаваемая в полярных координатах уравнением

aek ,

(1.22)

где a и k – положительные постоянные, называется логарифмической спиралью.

Пример 1.20. Требуется построить график логарифмической спирали 2ek .

Решение. Придавая различные значения ( ) и определяя соответствующие значения , можно найти множество значений , , удовлетворяющих данному уравнению. Сначала определим значения по выбранным значениям из интервала и составим соответствующую табл. 1.6. Как видно из этой таблицы, при возрастании угла в арифметиче-

ской прогрессии с разностью 2 полярный радиус возрастает в геометрической прогрессии со

30

Источник: https://studfile.net/preview/16565923/