ческую спираль, спираль Галилея, спираль Ферма, параболическую спираль, жезл, а также логарифмическую спираль.
1.4.1. Спираль Архимеда
Спираль Архимеда представляет собой путь, описываемый некоторой точкой, движущейся с постоянной скоростью v по лучу, вращающемуся около полюса O с постоянной угловой ско-
ростью . Ее уравнение в полярных координатах a , где a v , . Для доказа-
тельства рассмотрим следующий пример.
Пример 1.18. Точка М равномерно перемещается по лучу, вращающемуся равномерно около полюса. Составить уравнение линии, описанной точкой М, если в начальный момент вращающийся луч совпадает с полярной осью, точка М – с полюсом, а при повороте луча на угол 1 (один радиан) точка М удалилась от полюса на расстояние а.
Решение. Так как в начальный момент и равны нулю, а затем оба возрастают про-
порционально времени, то они связаны прямой пропорциональной зависимостью const. Но
при 1, |
a , следовательно, |
|
|
a |
, то есть |
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
a . |
(1.15) |
Получили уравнение кривой – спирали Архимеда. В декартовых координатах уравнение имеет вид
x2 y2 |
a arctg |
y |
. |
(1.16) |
|
||||
|
|
x |
|
|
Пример 1.19. Построить спираль Архимеда, заданную уравнением 12 .
Решение. Составим табл. 1.5 значений функции ( ) 12 .
Таблица 1.5
Полярные координаты точек спирали Архимеда 12
Точки |
М1 |
|
М2 |
|
М3 |
|
|
М4 |
|
|
М5 |
|
|
М6 |
|
|
М7 |
|
|
М8 |
М9 |
|
||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
3 |
|
|
|
7 |
|
2 |
|
|||||
|
4 |
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
0,4 |
|
0,8 |
|
3 |
|
1,2 |
|
1,6 |
|
5 |
2 |
|
3 |
2,4 |
|
7 |
2,8 |
3,14 |
|
||||||||
0 |
8 |
4 |
|
8 |
2 |
|
8 |
|
|
4 |
|
|
8 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Полученные из табл. 1.5 точки М1, |
М2, ..., М9 |
соединим плавной линией. На рис. 1.20 при- |
||||||||||||||||||||||||||||
веден один виток спирали Архимеда.
26
|
М4 |
М3 |
|
|
|
|
|
М5 |
|
М2 |
М9 |
|
|
М1 |
|
М6
М8
М7
Рис. 1.20. Спираль Архимеда
1.4.2. Гиперболические спирали
Гиперболические спирали состоят из двух ветвей, расположенных симметрично относительно оси OY. В полярных координатах уравнение первой ветви
|
|
|
|
|
a |
, |
; |
(1.17′) |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|||||||
|
|||||||||
уравнения второй ветви |
|
|
|
|
|
||||
|
a |
, |
0 . |
(1.17″) |
|||||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
График гиперболических спиралей представлен на рис. 1.21, где совмещены полярная ось с положительной полуосью ОХ, а полюс – с началом координат. Для обеих ветвей прямая y a
будет асимптотой, так как, например, если |
y sin и |
a |
, то |
при |
0 |
||||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
lim |
y lim sin lim |
a |
sin |
a lim |
sin |
a . |
|||
|
|
||||||||
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|||
Отметим, что точка О – асимптотическая точка при |
и |
. |
|||||||
а) |
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
y a |
Y |
|
|
Y |
|
|
|
|
|
y a
0 |
0 |
|
|
X, |
X, |
Рис. 1.21. Две ветви гиперболической спирали:
а) |
|
a |
, ; |
б) |
a |
, 0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
27
|
|
|
|
1.4.3. Спираль Галилея |
|
|
|
|
|
||||
|
Полярное уравнение спирали Галилея имеет вид |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
a 2 |
l , |
l 0 . |
|
|
|
|
(1.18) |
||
|
Кривая симметрична |
относительно |
полярной |
оси. Если |
0 , то |
l , |
а если |
||||||
|
l / a , то 0 . Таким образом, кривая имеет двойную точку в полюсе (рис. 1.22). А также |
||||||||||||
бесконечное множество |
двойных точек |
на полярной оси, для |
которых |
a k |
2 |
l , где |
|||||||
k k , k 1, 2, 3,... . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При l 0 получаем спираль a 2 , полюс которой является особой точкой (если 0 , |
||||||||||||
то 0 и производная 0 ), причем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
lim |
y |
lim |
sin |
cos |
|
lim |
2a sin a 2 cos |
0 . |
|
|
||
|
cos |
sin |
2a cos a 2 sin |
|
|
||||||||
|
0 |
x |
0 |
0 |
|
|
|
|
|||||
0 |
X, |
Рис. 1.22. Спираль Галилея a 2 l , l 0 .
1.4.4. Спираль Ферма
Спираль Ферма (рис. 1.23) – плоская кривая, уравнение которой в полярных координатах имеет вид
2 a2 . |
(1.19) |
Спираль относится к типу алгебраических спиралей. Каждому значению соответствует два значения – положительное и отрицательное. Спираль Ферма центрально симметрична относительно полюса, который является точкой перегиба.
28
0
Рис. 1.23. Спираль Ферма 2 a2
1.4.5. Параболическая спираль
Параболическая спираль представляет собой плоскую кривую, уравнение которой в полярных координатах имеет вид
l 2 a2 , |
l 0 . |
(1.20) |
Кривая состоит из двух ветвей: a l и a l . Вторая из них образует с пер-
вой бесконечное множество двойных точек. Кривая имеет также одну точку перегиба (рис. 1.24). Действительно, касательная и кривая в точке 0 совпадает с полярной осью, а кривизна
K2 2 2 3 / 2
2 2
обращается в нуль при 1 , где 1 0 – корень уравнения
4 l a 2 3a2 |
al 0 . |
Если l 0 , то кривая (1.20) становится спиралью Ферма (см. рис. 1.23).
0 |
|
Рис. 1.24. Параболическая спираль l 2 a2 , |
l 0 |
29
|
|
1.4.6. Жезл |
|
|
|
|
|
||
Полярное уравнение жезла имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
a2 |
. |
|
|
(1.21) |
|||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Кривая обладает центральной симметрией и состоит из двух ветвей |
a |
и |
|
a |
, |
||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
каждая из которых асимптотически приближается к полюсу (рис. 1.25).
|
|
Рис. 1.25. Жезл |
2 |
a2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Если 0 , то ; поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
lim |
sin lim |
a sin |
0 |
, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
||||
то полярная ось служит асимптотой данной кривой. Так как кривизна линии K 0 |
при 1/ 2 , |
||||||||||
причем K 0 при 1/ 2 |
и K 0 |
при 0 1/ 2 , то точки 1/ 2; a |
2 и 1/ 2; a |
2 являются |
|||||||
точками перегиба.
1.4.7. Логарифмические спирали
Линия, задаваемая в полярных координатах уравнением
aek , |
(1.22) |
где a и k – положительные постоянные, называется логарифмической спиралью.
Пример 1.20. Требуется построить график логарифмической спирали 2ek .
Решение. Придавая различные значения ( ) и определяя соответствующие значения , можно найти множество значений , , удовлетворяющих данному уравнению. Сначала определим значения по выбранным значениям из интервала и составим соответствующую табл. 1.6. Как видно из этой таблицы, при возрастании угла в арифметиче-
ской прогрессии с разностью 2 полярный радиус возрастает в геометрической прогрессии со
30