|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
знаменателем e |
|
2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.6 |
|
|
Полярные координаты точек логарифмической спирали 2ek |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2e k |
2e k / 2 |
|
2 |
|
2ek / 2 |
2e k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Когда угол неограниченно возрастает, то |
|
также неограниченно растет, а когда |
|||||||||
, то полярный радиус стремится к нулю и кривая неограниченно приближается к полю-
су О, закручиваясь около него. Поэтому точка О называется асимптотической точкой логарифмической спирали. Кривая пересекает все лучи, выходящие из точки О под одним и тем же углом , при этом k ctg (рис. 1.26, а). На этом свойстве основано применение логарифмиче-
ских спиралей в технике. Например, нужный угол резания вращающихся ножей в режущих машинах обеспечивается выбором параметра соответствующей спирали.
Пример 1.21. Построить график функции a , a 0 .
Решение. При 0 будет 1. Если a 1 , то при значение и спираль развертывается против хода часовой стрелки (рис. 1.26, б). Если 0 a 1, то при полярный радиус 0 и спираль закручивается вокруг полюса против хода часовой стрелки, стремясь к своей асимптотической точке О (рис. 1.26 б).
Пример 1.21. Построить график функции a , a 0 .
Решение. При 0 будет 1. Если a 1 , то при значение и спираль развертывается против хода часовой стрелки (рис. 1.26, б). Если 0 a 1, то при полярный радиус 0 и спираль закручивается вокруг полюса против хода часовой стрелки, стремясь к своей асимптотической точке О (рис. 1.26, б).
а) |
б) |
0 |
|
0 |
|
Рис. 1.26. Логарифмическая спираль 2ek
31
Задачи и упражнения для самостоятельной работы
1.11.Какой диапазон параметра соответствует тому, что спираль Архимеда сделает четыре первых полных оборота? Построить кривую.
1.12.Построить кривую e .
1.5. Некоторые важные кривые
1.5.1. Конхоиды
Конхоидой называется кривая, получающая при увеличении или уменьшении радиусвектора каждой точки данной кривой на постоянный отрезок b. Если уравнение кривой в полярных координатах имеет вид f ( ) , то уравнение конхоиды будет f ( ) b . Конхоида
прямой x a ‒ конхоида Никомеда, конхоида окружности – улитка Паскаля.
Конхоида Никомеда – плоская алгебраическая кривая четвертого порядка, уравнение кото-
рой в декартовых координатах имеет вид |
|
|
|
|
|
x2 y2 x a 2 b2 x2 , |
|
a 0 , |
b 0 . |
(1.23) |
|
Полярное уравнение конхоиды принимает вид |
|
|
|
|
|
|
a |
b , |
|
(1.24) |
|
|
|
||||
cos |
|
||||
знак “+” соответствует правой ветви кривой, а знак “-“ |
– левой ветви (рис. 1.27). Асимптота |
||||
кривой x a для обеих ветвей. |
|
|
|
|
|
Конхоида Никомеда названа по имени древнегреческого математика III-II века до н.э. Ни-
комеда, который применял ее для решения задачи о трисекции угла. |
|
|
|
|
|||||||
Y |
|
|
|
Y |
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
b |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
a |
|
X |
0 |
a |
|
X |
0 a |
|
|
X |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||
а) |
|
б) |
|
|
|
в) |
|
|
Рис. 1.27. Конхоида |
a |
b : |
а) b a ; |
б) b a ; |
в) b a |
|
|
|
|
|||||
|
cos |
||||||
32
1.5.2. Строфоида
Строфоида – плоская алгебраическая кривая третьего порядка (рис. 1.28), уравнение которой в декартовых координатах имеет вид
y2 x2 |
|
a x |
, a 0 . |
|
(1.25) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
a x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
а в полярных координатах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
cos 2 |
. |
|
|
|
|
|
(1.26) |
|||||||||
|
cos |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Характеристическое свойство строфоиды состоит в следующем: для всякого луча, исхо- |
||||||||||||||||||
дящего из точки A( a,0) , выполняется равенство |
|
BM |
|
|
|
BN |
|
|
|
OB |
|
(рис. 1.28). Начало коорди- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
нат – узловая точка с касательными y x . Асимптота x a . Площадь петли S 2a2 |
1/ 2 a2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
(см. рис. 1.28). Площадь между кривой и асимптотой S2 2a2 |
1/ 2 a2 . Строфоида относится к |
|||||||||||||||||
так называемым узлам. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|||
M |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-a |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
X, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рис. 1.28. Строфоида a |
cos 2 |
|
|
cos |
|
||
|
|
||
1.5.3. Улитка Паскаля |
|
||
Уравнение улитки Паскаля в декартовых координатах имеет вид |
|
||
x2 y2 2ax b2 x2 y2 , a 0 , b 0 . |
(1.27) |
||
Уравнение кривой в полярных координатах при a b |
|
||
2a cos b . |
(1.28) |
||
Характеристическое свойство улитки Паскаля состоит в следующем: для всякого луча, исходящего из точки О, выполняется равенство BM BN b const (рис. 1.29).
Улитка Паскаля названа по имени выдающегося французского математика Э. Паскаля (1-я половина XVII в.), впервые рассмотревшего ее.
33
Y
N
B
M
0 |
2a |
X, |
Рис. 1.29. Улитка Паскаля 2a cos b |
|
1.5.4. Кривая Каппа |
|
Уравнение кривой Каппа (рис. 1.30) в полярной системе координат имеет вид |
|
a ctg . |
(1.29) |
Переходя в уравнение кривой к прямоугольным декартовым координатам, получим |
|
x2 y2 y2 a2 x2 , |
(1.30) |
откуда следует, что каппа представляет собой алгебраическую кривую четвертого порядка, симметричную относительно осей координат.
Так как |
|
|
|
|
|
F(x, y) x2 y2 y2 a2 x2 и F 2xy 2a2 x , |
F 2x2 y 4 y3 , |
|
|
|
x |
|
y |
|
то при x 0 , y 0 имеем Fx 0 , Fy 0 . Следовательно, |
начало координат есть особая точка. |
|||
Поскольку вторая производная по аргументу x , равная F |
2y2 |
2a2 при x 0 , y 0 отлич- |
||
|
xx |
|
|
|
на от нуля, |
то начало координат является двойной особой точкой. Заметим, что F |
F F 0 |
||
|
|
|
xy |
xx yy |
при x 0 , |
y 0 . Отсюда следует, что начало координат есть точка самоприкосновения (узло- |
|||
вая точка). Асимптотами кривой являются прямые y a . |
|
|
|
|
Y a
0 |
X, |
-a
Рис. 1.30. Кривая Каппа a ctg
34
1.5.5. Кохлеоида
Уравнение кохлеоиды (рис. 1.31) в полярных координатах имеет вид
|
|
|
a |
sin |
. |
(1.31) |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
Если 0 , то a ; если же k |
( k 0, 1, 2,... ), |
то 0 . |
|||||
Так как |
sin |
– четная функция, то кривая симметрична относительно полярной оси. |
|||||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
При |
0 , причем радиус-вектор последовательно описывает затухающие |
||||||
лепестки, вершины которых достигаются при значениях , являющихся корнями уравнения tg (рис. 1.31). Кохлеоида обладает следующим свойством: каждая прямая, проведенная
через полюс О, пересекает кривую в точках, касательные в которых проходят через одну и ту же точку.
a
Рис. 1.31. Кохлеоида a sin
1.5.6. Овал Кассини
Овал Кассини определяется как геометрическое место точек, для которых произведение расстояний до двух заданных фиксированных точек F1(c;0) и F2(-c;0) есть величина постоянная,
равная a2, то есть MF MF a2 (рис. 1.32). |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
Уравнение кривой в декартовых координатах |
|
|
|
|
|
x2 |
y2 2 2c2 x2 y2 a4 c4 0 , |
c 0 , |
a 0 . |
(1.32) |
|
Уравнение в полярных координатах |
|
|
|
|
|
|
2 c2 cos2 |
c4 cos2 (a4 |
c4 ) . |
(1.33) |
|
При a 0 овал вырождается в две точки F1 и F2. При возрастании a от 0 до с около точек F1 и F2 появляются замкнутые линии, которые, увеличиваясь в размерах, смыкаются при a c , образовав лемнискату. При дальнейшем увеличении a овал представляет собой замкнутую ли-
нию, имеющую “талию”. При a c
2 “талия” исчезает. При последующем увеличении пара-
35