+∞ |
α |
n |
−ib |
= ∑ |
|
n Ainx . |
|
n=−∞ |
|
|
2 |
(n = 0, ± 1, ± 2, …).
При n = 0 f (x) = α20 . Обозначая Cn = αn −ibn , окончательно получаем
1 +∞
f (x) = 2 ∑CnAinx .
n=−∞
Коэффициент Cn легко найти, если учесть формулы (2.28) и формулу Эйлера:
Сn = αn −ibn = |
1 |
π∫ f (x)cos nxdx −i |
1 |
π∫ f (x)sin nxdx = |
|||||||
π |
π |
||||||||||
|
|
|
|
−π |
|
|
|
−π |
|||
= |
1 |
π∫ f (x)(cos nx −i sin nx)dx = |
1 |
π∫ f (x)A−inxdx. |
|||||||
π |
π |
||||||||||
|
−π |
|
|
|
−π |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Таким образом, ряд Фурье в комплексной форме имеет |
|||||||||||
вид |
|
|
|
|
1 |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
f (x) |
= |
∑CnAinx , |
|
(2.29) |
|||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
2 n=−∞ |
|
|
|
|
||
где комплексный коэффициент (комплексная амплитуда) определяется по формуле
Сn = αn −ibn = |
|
1 |
π∫ f (x)A−inxdx. |
(2.30) |
|||
|
π |
||||||
|
|
|
−π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для действительной функции f(x) коэффициенты Cn и C-n |
|||||||
являются взаимно сопряженными комплексными числами: |
|
||||||
Сn = αn −ibn , |
|
|
C−n = αn +ibn . |
|
|
|
|
Замечание. Если f(x) – периодическая функция периода T |
|||||||
= 2l, которая удовлетворяет |
|
условиям разложимости в |
ряд |
||||
Фурье, то подстановка x = |
l |
t приводит к функции |
lt |
||||
|
f |
|
с |
||||
|
π |
|
|
|
π |
||
периодом 2π, разложимой в ряд Фурье. Для такой функции по формулам (2.29) и (2.30) имеем:
35
|
|
|
|
lt |
|
|
|
1 ∞ |
|
|
|
int |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
f |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
∑CnA |
|
|
, |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
2 n=−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
π |
|
lt |
|
−int |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Cn |
= |
|
|
|
∫ |
f |
|
|
|
A |
|
|
|
dt. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−π |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Возвращаясь |
к аргументу |
х, |
|
с |
|
помощью соотношения |
|||||||||||||||||||||
t = |
πx получим ряд Фурье функции f(x) |
периода T |
= 2l в |
|||||||||||||||||||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
комплексной форме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
f (x) = |
|
∑CnAi |
|
|
x , |
|
|
|
(2.31) |
|||||||||||||||||
|
|
|
l |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 n=−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπ |
|
|
|
|
|
|
|
nπ |
|
||||||
|
|
1 π |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
l |
|
|
|||||||||
|
Сn = |
|
∫f(x)A |
−i |
|
x dx = |
|
∫f(x)A−i |
|
xdx. |
(2.32) |
|||||||||||||||||
|
|
l |
|
l |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
π l |
|
|
l |
||||||||||||||||||||||||
|
|
−l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−l |
|
|
|
|
|||||
Замечание. Если прибегнуть к комплексной плоскости, то сказанное выше приобретает яркую геометрическую интерпретацию. Можно сказать, что ряд (2.29) содержит два бесконечных ряда сопряженных относительно оси действительных величин векторов, которые вращаются при изменении n в противоположные стороны. Геометрическая сумма каждой пары сопряженных векторов имеет только действительную составляющую αт (рис. 2.11).
Рис. 2.11.
36
В результате суммирования двух бесконечных рядов сопряженных векторов получается действительная функция f(x). Таким образом, n-й член (n-ая гармоника) ряда Фурье содержит два одинаковых компонента, равных проекции вращающихся сопряженных векторов на ось действительных величин. Амплитуда и фаза n-й гармоники выражается через αn и bn по формулам:
С |
n |
= α2 |
+b2 |
; |
tgϕ |
n |
= αn . |
|
n |
n |
|
|
bn |
||
Пример № 11. |
|
|
|
|
|
||
Разложить |
в комплексный ряд Фурье |
||||||
периодическую функцию f(x) с периодом 2π, определенную следующим образом:
f (x) = −x, (−π < x ≤ π).
Рис. 2.12
Решение. Проверив выполнение условий разложимости в ряд Фурье для функции f(x) (рис. 2.12), переходим к вычислению коэффициентов Фурье по формуле
|
|
Сn = |
1 |
|
π∫ f (x)A−inxdx = − |
|
1 |
xA−inxdx. |
|
|||||||||
|
|
π |
|
π |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
−π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интеграл, стоящий в правой части последнего равенства, |
||||||||||||||||||
вычисляется по частям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
π |
−inx |
|
|
1 |
|
−inx |
|
π |
|
|
|
1 |
π |
−inx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Сn = − |
|
∫xA |
|
|
dx = |
|
xA |
|
|
−π |
− |
|
∫A |
|
dx = |
|||
π |
|
|
inπ |
|
|
|
|
|||||||||||
|
−π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
inπ −π |
|
|
|||||
37
= |
1 |
(A−inπ + Ainπ )− |
1 |
A−inx |
|
π |
= |
|
|
||||||||
in |
n2π2 |
|||||||
|
|
|
|
−π |
|
= in1 2cos nπ − n21π2 (A−inπ + Ainπ )= in2 cos nπ.
2 |
, |
|
еслиn - четное, |
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
||||
Cn = in |
2 |
|
(n ≠ 0) |
|||
− |
|
, |
еслиn - нечетное, |
|||
in |
||||||
|
|
|
||||
или
|
|
|
2 |
|
|
|
|
− |
|
|
, |
еслиn - четное, |
|
|
in |
|||||
Cn |
= |
|
|
(n ≠ 0) |
||
|
|
2 |
, |
|
еслиn - нечетное, |
|
|
|
|
|
|||
|
in |
|
|
|
||
Если n = 0, то полученные формулы не дают результата. Поэтому коэффициент C0 надо вычислить отдельно:
|
|
|
С0 |
= |
1 |
π∫ f (x)dx = − |
1 |
π∫xdx = 0. |
|
||||||
|
|
π |
π |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−π |
|
|
|
|
−π |
|
||
Окончательно получим |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
− x |
= ... = |
i |
A−4ix − |
i |
A−3ix + |
i |
A−2ix |
−iA−ix +iAix − |
i |
A2ix + |
|||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
1 |
4 |
|
3 |
2 |
|
|
2 |
|
||||||
+ |
A3ix −.... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это равенство имеет место лишь в точках непрерывности функции f(x). В точках разрыва t=kπ, где k – любое нечетное число, сумма ряда равна нулю.
38
2.2.2. Спектральный анализ периодических функций.
В физике и технике тригонометрические ряды играют важную роль в изучении периодических процессов, как, например, колебательное движение, распространение волн, сила и напряжение переменного тока и тому подобное.
Простейшей периодической функцией является функция вида
y = Asin(ωt +ϕ),
где A, ω и ϕ - постоянные, t - независимая переменная, которая в физике и технике истолковывается как время. Эту функцию называют гармоникой, так как она описывает простейшее колебательное движение, называемое гармоническим. Постоянную А > 0 называют амплитудой
колебания, ωt + ϕ - фазой колебания, |
ϕ - начальной фазой, ω |
||||||
- частотой колебания. |
|
|
|
|
|
|
|
Легко показать, что гармоника имеет период |
|
|
|||||
T = |
2π |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Действительно, |
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
sin(ωt +ϕ) = sin(ωt +ϕ + 2π) = sin ω t + |
|
|
+ϕ |
= |
|||
|
|||||||
= sin[ω(t +T ) +ϕ], |
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что свидетельствует о том, что функция sin(ωt + ϕ ) является периодической с периодом
T = 2ωπ .
Отметим, что движение, характеризующееся уравнением y = α cosωt +bsinωt,
тоже есть гармоническое колебание. В самом деле, положив
α = Asinϕ, b = Acosϕ,
получим
39