Материал: Симонов Томографические измерителные информационные системы 2011

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

d(ξ, x) ω = dx1 dx2...dxn .

(2.74)

Следуя Радону, интеграл функции

f (x) по

гиперплоскости

(ξ, x) = l зададим формулой

 

 

 

P(ξ,l ) = ∫

f (x)ω ,

(2.75)

(ζ,k )=l

 

 

где ориентация гиперплоскости (ξ, x) = l

выбрана так, что эта ги-

перплоскость является границей для полупространства (ξ, x) < l . Функцию P(ξ,l ) называют преобразованием Радона функции

f (x) .

ввести линейный непрерывный функционал δ(P) , где

Если

P(x) = 0

– некоторая гладкая поверхность в пространстве Rn , ко-

торый определяется с помощью формулы

 

∫ f (x)δ(P)dx = ∫

f (x)ω,

 

P(x)=0

учитывая, что в нашем случае P(x) = l −(ξ, x) , формулу (2.75) можно представить в следующем виде:

P(ξ,l ) = ∫ f (x)δ(l −(ζ, x))dx ,

(2.76)

интеграл при этом берется по всему пространству.

Здесь возникают классические математические вопросы:

1.Определяется ли однозначно задание функции P(ξ,l ) функцией f (х) ?

2.Как по P(ξ,l ) найти f (x) ?

Для случая n = 2, 3 , когда l = (ξ, x) прямая или плоскость, зада-

ча впервые была решена Радоном [1] и в последствии обобщена Ф. Джоном [66] для случая n >1 .

Рассмотрим более подробно преобразование Радона для случая n = 2 , имеющего большое значение для компьютерной томогра-

фии. Пусть n = 2 и в пространстве R2 задана прямая L : l = (ξ, x) и

141

функция f (x) , соотнесенные в системе координат (x1, x2 ) (рис. 2.19).

x2

x2'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l ξ

 

x1'

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

L :← ξ1x1 +ξ2 x2 = l

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.19. Вычисление преобразования Радона функции

f (x) вдоль прямой L

Запишем уравнение прямой L в нормальном виде

 

 

 

ξ1

x +

ξ2

x =

l

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

1

 

ξ

 

2

ξ

 

 

 

 

 

 

где ξ = ξ2

+ αξ2

, или

cos θ x

+ sin θ x = l

 

ξ

 

.

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

Повернем систему координат (х1, х2) на угол θ так, что в новой системе координат (x1' , x2' ) прямая L будет параллельна оси 0x2′ .

Тогда связь между старой и новой системами координат определяется формулами Эйлера

x1'x'2

и

x1x'2

=cosθ x1 +sin θ x2 ,

=−sin θ x1 + cosθ x2

=cos θ x1' −sin θ x2' ,

=−sin θ x1' + cos θ x2' ,

(2.77)

(2.78)

142

а уравнение прямой L будет иметь вид

 

ξ

 

x'

= l .

 

 

 

 

 

 

1

 

Вычислим дифференциал прямой L

 

dL = d(ξ, x) = d(ξ1 x1 + ξ2 x2 −l ) = d ( ξ x1' −l )= ξ dx1' .

Из соотношения (2.74) получим значение дифференциальной

формы ω прямой L : dL ω = dx dx

= dx'

dx'

или

 

ξ

 

dx'

ω = dx' dx'

,

 

 

1

2

1

2

 

 

 

 

1

1

2

 

откуда ω = dξx2 .

Из (2.75) получим, с учетом выше приведенных соотношений, что преобразование Радона функции f (x) вдоль L равно

P(ξ, x) = ∫ f (x1, x2 )ω =

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

l

 

 

 

l

 

 

dx'

=

∫

f

 

 

 

cos θ− x'

sin θ,

 

 

sin θ+ x'

cos θ

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

2

 

ξ

2

 

ξ

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если теперь считать, что прямая L задана в нормальном виде,

т.е.

 

ξ

 

=1,

ξ1 = cosθ, ξ2 = sin θ, то P(ξ,l ) будет функцией угла θ и

 

 

расстояния

l от начала координат до прямой L . В это случае ее

называют проекцией функции

f (x1, x2 ) вдоль прямой L и обозна-

чают P(θ,l ). Тогда

 

 

 

 

 

 

P(θ,l ) = +∞∫ f (l cos θ− x2'

sin θ, l sin θ+ x2' cos θ)dx2' .

(2.79)

 

 

 

 

 

−∞

 

 

Рассмотрим элементарные свойства преобразования Радона, необходимые для дальнейших исследований.

Учитывая, что дельта-функция δ(l −(ξ, x)) является однородной функцией переменных l , ξ , степени однородности -1, из формулы (2.76) непосредственно следует, что:

1) функция P(ξ,l ) является четной однородной функцией от (ξ,l ) степени однородности -1, т. е. для любого вещественного L ≠ 0

143

P(αξ,αl ) =

 

α

 

−1 P(ξ,l ). Отсюда,

в частности, следует, что, поло-

 

 

жив α = l−1 , получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(l−1 ξ,1)=

 

l

 

P(ξ,l )

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(ξ,l ) =

 

l

 

−1 P(l−1ξ,l) ,

(2.80)

 

 

 

 

 

 

т. е. фактически функция P(ξ,l )

зависит от того же числа пере-

менных, что и исходная функция

f (x) ;

 

2) из свойств интеграла легко получить, что преобразование Радона линейно: если P(ξ,l ) – преобразование Радона функции

f (x) и f (x) = a1 f1 (x) + +a2 f2 (x) ,

то

P(ξ,l) = a1 P1 (ξ,l ) + a2 P2 (ξ,l ) .

(2.81)

Далее перечислим без доказательства наиболее важные свойства преобразования Радона. Подробно эти свойства рассматриваются в работе [67];

3)пусть A – невыраженное линейное преобразование пере-

 

 

 

 

 

n

A = (aij ), оп-

менных x1,..., xn : Ax

= ( y1,..., yn ) , где yi = ∑dij x j ,

 

 

 

 

 

j=1

 

ределитель матрицы

A det ( A) ≠ 0 . Тогда преобразование Радона

функции fA (x) = f (A−1 x) есть

 

где (ξ, Ax ) = ( A'ξ, x) ;

PA (ξ,l ) =

 

det A

 

P( A'ξ,l) ,

(2.82)

 

 

A' — транспонированная матрица;

4) пусть fa (x) = f (x + a) = f (x1 + a1,..., xn + an ) , тогда преоб-

разование Радона этой функции есть

 

Pa (ξ,l ) = P(ξ,l + (ξ, a)) ;

(2.83)

144

 

n

∂f (x)

 

 

5) пусть F (x) = ∑ai

 

 

, где a1,...,an

– произвольные

∂(x

)

i=1

i

 

 

 

вещественные числа, тогда преобразование Радона для этой функции есть

 

 

 

 

 

 

 

n

∂P(ξ,l )

 

 

 

 

 

 

 

PF (ξ,l ) = ∑ai ξi

;

(2.84)

 

 

 

 

 

 

∂l

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1 (ξ,l )

 

6)

преобразование

Родона

 

функции

 

 

n

x

 

f (x) , связано с преобразованием Радона P(ξ,l )

f (x) =

a

 

 

∑ i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функции

f (x)

следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂P1 (ξ,l )

n

 

∂(ξ,l )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −∑ai

 

;

(2.85)

 

 

 

 

 

 

∂l

∂ξi

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

7)

преобразование Радона свертки

 

f (x) = ∫ f1 ( y) f2 (x − y) dy

функций

f1 (x) и

f2 (x) есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(ξ,l ) = ∫ P1 (ξ,t) P2 (ξ,l −t )dt ,

(2.86)

−∞

где Pi (ξ,l ) — преобразование Радона функции fi (x) (i =1,2). Определим связь преобразования Радона с преобразованием

Фурье. Пусть в пространстве Rn задана абсолютно дифференциируемая функция f (x) , т. е. ∫ f (x) dx сходится всюду. Тогда мож-

но определить ее преобразование Фурье

 

F (ξ) = ∫ f (x)еθi(ξ,x)dx ,

(2.87)

где интегрирование идет по всему пространству. Этот интеграл обычным образом можно свести к повторному интегралу

+∞

 

+∞

 

F (ξ) = ∫ dl ∫

f (x)eil ω = ∫ eil dl

∫ f (x)ω, (2.88)

−∞

(ξ,x) =l

−∞

(ξ,x) =l

 

 

145

 

Источник: https://studfile.net/preview/16708896/