В общем случае отношения между нижней и верхней ценой игры устанавливаются неравенством
Существуют игры, для которых . Элемент платежной матрицы, отвечающей этим стратегиям, называется Седловой точкой. Ей отвечает цена игры :
Если , то игра выгодна игроку А.
При игра выгодна игроку В.
Если , то игра выгодна обоим игрокам и называется безобидной или справедливой.
7.3 Игра 2-х лиц без седловой точки. Смешанные стратегии
Одна из возможностей расширения стратегий игроков - разнообразить способ выбора своей стратегии, например, «случайно».
Как мы уже отмечали, в отсутствии Седловой точки, игрок А, применяя свою максиминную стратегию, выиграет не менее , а игрок В, применяя свою минимаксную стратегию, проигрывает не более , где . Применение чистых стратегий в каждой партии такой игры не дает возможность игрокам увеличить выигрыш , чем уменьшить проигрыш . Для того, чтобы это было возможным необходимо применять не одну, а несколько чистых стратегий, чередуя их случайным образом с какими-то частотами. Такая стратегия получила название смешанной (ее элементами являются чистые стратегии).
Смешанная стратегия имеет смысл при условии, что игра состоит более чем из одной партии.
Обозначим смешанные стратегии игроков А и В через
и , где
- вероятность (частота) применения игроком А чистой стратегии , - вероятность (частота) принятия игроком В чистой стратегии .
Причем и .
Чистые стратегии игроков А и В, для которых вероятности и отличны от 0, называются активными.
Теорема (основная теорема теории игр) (теорема минимакса).
Любая конечная игра двух лиц с нулевой суммой имеет, по крайней мере, одно решение (т.е. пару оптимальных стратегий, в общем случае смешанных) и соответствующую цену.
Решение игры, не имеющей Седловой точки, может осуществляться различными методами. Рассмотрим наиболее важные из них.
7.3.1 Графическое решение игр вида (2Чn) и (mЧ2)
Этот метод применим только к играм, в которых хотя бы один игрок имеет только две стратегии.
Рассмотрим следующую игру (без Седловой точки)
Ожидаемые выигрыши игрока А, соответствующие чистым стратегиям игрока В, представлены в таблице
|
В А |
… |
||||
|
… |
|||||
|
… |
Отсюда видно, что ожидаемый выигрыш игрока А линейно зависит от . В соответствии с критерием минимакса игрок А должен выбирать так:
|
Чистые стратегии игрока В |
Ожидаемые выигрыши игрока А |
|
|
1 |
||
|
2 |
||
|
… |
… |
|
|
N |
Пример:
|
Вj Аi |
В1 |
В2 |
В3 |
В4 |
|
|
А1 |
2 |
4 |
8 |
6 |
|
|
А2 |
1 |
4 |
6 |
4 |
|
|
А3 |
2 |
4 |
8 |
6 |
|
|
А4 |
8 |
6 |
2 |
1 |
Замечания: Стратегии, для которых есть доминирующие и дублирующие стратегии можно отбрасывать.
|
Вj Аi |
В1 |
В2 |
В3 |
В4 |
|
|
А1 |
2 |
4 |
8 |
6 |
|
|
А4 |
8 |
6 |
2 |
1 |
|
Вj Аi |
В1 |
В2 |
В4 |
||
|
А1 |
2 |
4 |
6 |
2 |
|
|
А4 |
8 |
6 |
1 |
1 |
|
|
8 |
6 |
6 |
2 6 |
|
Чистая стратегия Игрок В |
Ожидаемый выигрыш игрока А |
- цена игры |
|||
|
1 |
-6х1 + 8 |
||||
|
2 |
-2х1 + 6 |
||||
|
3 |
5х1 + 1 |
||||
|
Чистая стратегия Игрока А |
Ожидаемый выигрыш Игрока В |
||||
|
1 |
-4у1+6 |
||||
|
2 |
7у1+1 |
||||
7.3.2 Решение игр “mЧn” симплекс-методом
Допустим, что все элементы платежной матрицы положительны. Этого можно добиться, добавив ко всем членам матрицы достаточно большое число М. Это приведет к увеличению цены игры на М, а оптимальное решение и не изменится.
|
B A |
q1 |
q2 |
… |
qn |
|
|
p1 |
б11 |
б12 |
… |
б1n |
|
|
p2 |
б21 |
б12 |
… |
б2n |
|
|
… |
… |
… |
… |
… |
|
|
pm |
бm1 |
бm2 |
… |
бmn |
Найдем сначала . На основе принципа целесообразности.
или
где
Очевидно:
Таким образом, решение игры свелось к следующей задаче
(1)
- это задача линейного программирования
Оптимальная стратегия игрока В находится аналогично. Она является решением задачи.
(2)
Нетрудно видеть, что задачи (1) и (2) - пара двойственных задач. Следовательно, .
8. Проблема оптимизации при принятии решения. Понятие об имитационном моделировании
Идея оптимальности является центральной идеей кибернетики. Понятие оптимальности вышло в практику проектирования и эксплуатации сложных технических систем, получило строгое и точное определение в математических теориях, широко используется в административной практике. Данное понятие сыграло важную роль в формировании системных представлений. Осознавая роль (ведущую) оптимизационного подхода при решении задач выбора, следует остановиться на ряде ограничений, которые необходимо осознавать при применении данного периода.
1. Оптимальное решение часто оказывается чувствительным к незначительным изменениям в условиях задачи. В связи с этим в теории оптимальности развивается такое направление исследований как исследование устойчивости решения, а также анализ результатов решения на чувствительность к изменению входных параметров, условий и предположений.
2. При решении задач оптимизации следует учитывать, что анализируемая система имеет взаимосвязи с другими системами, а зачастую она является подсистемой основной системы. Тогда задача сводится к задаче локальной оптимизации и необходимо увязывать критерии анализируемой системы с критериями другой системы, в частности, с глобальным критерием оптимизации основной системы.
3. При использовании оптимизационного подхода не следует отождествлять цели системы и критерии, с помощью которых решается задача выбора. Критерий и цели относятся друг к другу как модель и оригинал. Многие цели трудно или даже невозможно количественно описать. Количественный критерий является лишь приближением цели. Критерий характеризует цель лишь косвенно, иногда лучше, иногда хуже, но всегда приближенно.
4. В постановке задачи оптимизации наряду с критериями важную роль играют ограничения. Даже небольшие изменения ограничений существенно сказываются на результате решения.
При исследовании социотехнических систем, когда необходимо помимо чисто технических вопросов решать организационные и социальные проблемы ситуация значительно усложняется. Учет подобных вопросов не поддается полной формализации. Ввиду этого оптимизация в системных исследованиях не конечная цель, а промежуточный этап. Чем сложнее система, тем осторожнее следует относиться к ее оптимизации. При исследовании сложных систем неизбежно возникают проблемы, выходящие за пределы формальных математических постановок и задач. В ряде случаев, по мере необходимости обращаются к услугам экспертов, т.е. лиц, чьи суждения, опыт и интуиция могут помочь в решении проблемной ситуации.
Экономико-математические методы в определенной степени универсальны и используются для решения различных экономических задач. Однако не любая задача укладывается в рамки модели, для которой уже разработаны эффективные аналитические или численные методы решения. В этом случае пользуются другими, в частности, имитационными методами исследования систем.
Имитационное моделирование следует рассматривать как экспериментирование с моделью реальной системы, в частности, вычислительный эксперимент, проводимый с помощью математической модели путем изменения различных исходных предпосылок. Поскольку вручную такие эксперименты невозможны, имитационное моделирование получило развитие только с появлением ЭВМ. Существенную помощь в проведении вычислительного эксперимента призваны оказать разрабатываемые пакеты прикладных программ. Применение имитационного моделирования целесообразно в разных случаях. Например, если математическая модель системы слишком сложная и для нее не разработаны аналитические модели решения, либо методы решения настолько трудоемки, что имитационное моделирование дает более простой способ решения задачи. Имитационное моделирование служит для анализа поведения систем в условиях, определяемых экспериментатором.
9. Методы получения и обработки экспертной информации при подготовке и принятии решений
9.1 Общие положения
Получение объективной информации в организационных системах управления - важнейшее условие при подготовке и принятии решений. Поскольку основным источником информации в организационных системах являются люди, получение экспертных заключений, мнений и оценок составляет одну из главных задач в системных исследованиях. Эта задача сводится к извлечению объективного мнения из совокупности индивидуальных мнений экспертов.
В настоящее время разработаны научно-обоснованные методы сбора и обработки заключений экспертов при решении задач планирования и прогнозирования в системах организационного управления.
Общая идея привлечения экспертов для получения обоснованной информации в системном анализе состоит в следующем:
Эксперту предъявляют некоторую гипотезу , и он участвует в выборе характеризующих ее признаков . На основании этих признаков находят апостериорную вероятность данной гипотезы. принимают за меру правдоподобия гипотезы на основе принятой истинности признаков .
В частности, в простейшем случае признаки задаются в виде статистической выборки, для которой “m” объектов из “n” рассмотренных обладают некоторым свойством . Гипотеза приписывает это же свойство еще нерассмотренному объекту. Тогда апостериорная вероятность гипотезы на основании признаков определяется как .
В общем случае, когда признаки не имеют простой статистической формы, не может быть определена однозначно. Здесь определяют лишь интервал, в котором может находиться , а за апостериорную вероятность гипотезы принимают персональную вероятностную оценку эксперта.
Следовательно, процесс экспертизы можно представить так. Эксперту выдают гипотезу, вероятность которой нужно оценить, и относящуюся к этой гипотезе информацию, которая в совокупности с предполагаемыми знаниями эксперта являются признаками , характеризующими гипотезу. Затем эксперт дает свою персональную вероятностную оценку.
Требования к персональной вероятностной оценке:
а) относительная стабильность во времени при неизменности признаков;
б) новые признаки должны влиять на ее изменения в правильном направлении.
в) обобщение серии персональных вероятностных оценок при привлечении нескольких экспертов (группы).
Для обобщения серии персональных вероятных оценок используются следующие возможности:
- выбор эксперта-фаворита и учет только его оценки;
- вычисление медианы или среднего оценок отдельных экспертов;
- действие экспертов в единой группе, когда оценку выбирают в результате дискуссии.
9.2. Метод Дельфи
Был разработан в США для составления прогноза сроков поступления важнейших научно-технических открытий, начиная с 1975 г. и кончая 2000 г. Прогнозирование было основано на информации, полученной в результате многократной процедуры сбора и последующей обработки мнений экспертов.
Этот метод включает такие процедуры, как постановка серии вопросов с помощью анкет, проведение нескольких туров опросов, в процессе которых вопросы все более конкретизируются; ознакомление всех опрашиваемых экспертов с итогами после каждого тура опроса: переход к следующему туру и т.д.