стенок трубопровода. В момент времени t = t0 + t слои жидкости, распо- ложенные выше по течению от сечения n-n, продолжают двигаться со ско- ростью υ0 в сторону затвора. Под влиянием этих слоев остановившаяся
масса жидкости в отсеке m–n |
сжимается, стенки трубопровода растягива- |
ются, давление повышается на |
p и становится равным p = p0 + p . В ос- |
вободившийся в результате этого объем в отсек m–n через сечение n–n за время t поступает часть жидкости еще не остановившихся слоев.
Повышение давления при гидравлическом ударе можно определить, применив теорему об изменении количества движения (импульсов) к массе остановившейся жидкости.
В проекциях на направление движения имеем:
–импульс внешних сил, действующих на выбранную массу:
−pωΔt ,
–изменение количества движения выбранной массы:
|
−(ρω0 |
lυ0 + ρωυ0 tυ0 ), |
|
||||
где |
ρωυ0 t – масса жидкости, втекшей в отсек mn за время |
t . |
|||||
|
Приняв ω = ω0 имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
p t = ρΔlυ + ρυ2 t . |
|
|
||||
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
Обозначив c = l / t , получим формулу Н.Е. Жуковского: |
||||||
|
|
p = ρcυ |
0 |
+ ρυ2 , |
|
(9.22) |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
или |
p ρg = |
H = cυ |
|
g + υ2 |
g , |
(9.23) |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
где с – скорость распространения волны гидравлического удара вдоль тру- бопровода, то есть скорость ударной волны. В общем случае с – скорость распространения любого малого возмущения в жидкости.
Так как υ0 << c , обычно считают:
p = ρcυ0 .
После мгновенного закрытия затвора фронт n-n ударной волны рас- пространяется вдоль трубопровода со скоростью с. Слои жидкости после- довательно, начиная от ближайшего к затвору, останавливаются, их ско- рость гасится до нуля.
На рис. 9.15 показан «мгновенный снимок» состояния трубопровода, эпюры распределения давления и скорости по длине трубопровода в момент времени t = t0 + l
c . Фронт n-n ударной волны прошел путь l за промежуток
времени l
c после закрытия задвижки. На этом участке трубопровода давле- ние увеличилось на p и стало равным p = p0 + p , а скорость движения жидкости погасилась до нуля, то есть υ = 0, стенки трубопровода растянуты, жидкость находится в сжатом состоянии, плотность равна ρ + Δρ .
197
|
|
|
t = t0 |
+ |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρg |
|
|
|
|
|
р0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
ρg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
υ = 0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
υ = υ0 ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ + Δρ |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
υ0
В момент времени t = t0 + L
c фронт n-n ударной волны достиг ре- зервуара и занял положение n'n' (рис. 9.16).
t = t0 + L c
р
ρg
р
ρg
|
|
|
ρ + ρ |
|
υ = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
υ = 0
198
В этот момент времени жидкость в трубопроводе находится в мгновен- ном состоянии покоя ( υ = 0) по всей длине трубопровода L. Давление увели- чилось на p и стало равным p = p0 + p , стенки трубопровода растянуты, жидкость сжата, плотность равна ρ + Δρ . Такое состояние системы не явля- ется устойчивым, так как по исходному предположению уровень, а следова- тельно, и давление в резервуаре не зависит от явлений, происходящих в тру- бопроводе. Таким образом, давление в резервуаре на уровне оси трубопрово- да (рис. 9.15) сохранит свое первоначальное значение, равное p0 .
t= t0 + L
c
Всвязи с этим в момент времени t = t0 + L
c возникает движение
жидкости из трубы в резервуар со скоростью υ0 = p
ρc , равной первона-
чальной, но направленной в противоположную сторону, то есть слой жид- кости в трубопроводе, примыкающий к резервуару, начнет вытекать в сто- рону резервуара. При этом давление в трубопроводе падает до давления ρ0 и стенки трубопровода восстанавливают первоначальную форму. Явление распространяется по трубопроводу к затвору.
Следовательно, в момент времени t = t0 + L
c возникает обратная от- раженная от резервуара волна, которая со скоростью с распространяется от резервуара к затвору. В трубопроводе восстанавливается первоначальное давление p0 и создается скорость – υ0 . Рис. 9.17 соответствует моменту
времени t = t0 + L
c + (L − l)
c = t0 + (2L − l)
c . К этому моменту времени отраженная волна прошла путь L − l , равный расстоянию от резервуара до сечения n-n. На этом участке трубопровода давление равно p0 , скорость
движения жидкости υ = −υ0 , стенки трубопровода и жидкость находятся в начальном состоянии, соответствующем давлению p0 . На участке трубо- провода длиной l давление равно p = p0 + p , скорость движения жидко- сти υ = 0 , стенки трубопровода растянуты, а жидкость находится в сжатом состоянии, плотность ρ + Δρ .
В момент t = t0 + 2L
c отраженная волна достигнет задвижки и за- ключенная в трубопроводе масса жидкости приобретет всюду начальный объем и давление ρ0 , находясь, однако, в состоянии движения в сторону резервуара. Инерция движущейся массы приведет к тому, что в момент времени t = t0 + 2L
c давление в сечении m-m у задвижки понизится на
p = ρcυ0 .
199
const |
|
t = t0 |
+ 2L − l |
|
|
|
p |
|
|
|
C |
|
|
|
pg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p0 |
|
p |
|
|
|
H0 |
|
|
pg |
|
|
|
|
|
pg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
m |
0 |
|
|
ρ |
υ= -υ0 |
n |
υ=0 |
m |
ρ+Δρ |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
υ |
Эпюра υ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l
-υ0 |
Рис. 9.17. Гидравлический удар. Момент времени t = t0 + (2L - l)/C
Считаем, что давление при установившемся движении p0 таково, что в процессе гидравлического удара давление в трубе остается выше давления насыщенных паров жидкости p > pнп при данной температуре. Вследствие этого жидкость не может оторваться от затвора и внутри нее не образуются пустоты (каверны).
Понижение давления будет сопровождаться остановкой жидкости и деформацией стенок трубы. Явление будет распространяться от затвора к резервуару со скоростью c. Таким образом, в момент времени t = t0 + 2L
c у задвижки возникнет волна пониженного давления p = p0 − p . Эта волна начнет распространяться со скоростью c oт затвора к резервуару, создавая в трубопроводе новое состояние, характеризующееся падением скорости движения жидкости до υ = 0 и сжатием стенок трубы.
К моменту времени t = t0 + 2L
c + l
c эта волна пройдет путь l , то есть достигнет сечения n-n.
На рис. 9.18 показаны «мгновенный снимок» состояния трубопрово- да, эпюры распределения по длине трубопровода давления p
ρg и скоро- сти υ в момент времени t = t0 + (2L + l)
c . На участке трубопровода дли- ной l в этот момент времени давление равно p = p0 − p , скорость движе- ния жидкости υ = 0 , жидкость находится в состоянии, соответствующем
200
давлению p = p0 − |
p , плотность ρ − Δρ , стенки трубопровода сжаты; на |
||||||||
участке трубопровода длиной L − l в этот момент времени давление рав- |
|||||||||
но p0 , скорость движения жидкости υ = −υ0 , стенки трубопровода и жид- |
|||||||||
кость находятся в начальном состоянии, соответствующем давлению |
p0 , |
||||||||
плотность равна ρ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
const |
|
|
t = t0 |
+ 2L + l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
p0 |
|
|
pg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H0 |
|
|
pg |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
pg |
|
|
|
|
|
n′ |
|
|
n |
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|||
|
n′ |
ρ |
υ = -υ0 |
n |
|
υ=0 |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
L |
ρ − |
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
υ |
|
|
Эпюра υ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
-υ0 |
|
|
|
Рис. 9.18. Гидравлический удар. Момент времени t=t0+(2L+l)/C |
|
|
|||||||
В момент времени t = t0 + 3L
c волна пониженного давления достиг-
нет резервуара.
Так как наступивший покой всей жидкости в этом разреженном (при p < p0 ) состоянии не может сохраняться вследствие того, что в резервуаре давление постоянно p = p0 , то в сечении n'-n' снова появляется скорость движения жидкости υ0 в направлении от резервуара к затвору, то есть в момент времени t = t0 + 3L
c возникает отраженная от резервуара волна, которая со скоростью с распространяется к задвижке, создавая в трубопро- воде новое состояние с первоначальным давлением p0 и скоростью υ0 .
201