В момент времени t = t0 + 3L
c + (L − l)
c эта волна достигнет сече- ния на расстоянии l от затвора.
На рис. 9.19 показаны «мгновенный снимок» состояния трубопрово- да, эпюры распределения скорости υ и давления p
ρg по длине трубо- провода в момент времени t = t0 + 3L
c + (L − l)
c . На участке трубопрово- да длиной l в этот момент времени давление равно p = p0 − p , скорость движения жидкости υ = 0 , жидкость находится в разреженном состоянии, соответствующем указанному давлению, плотность ρ = Δρ , стенки трубо- провода сжаты. На участке трубопровода длиной L − l в этот момент вре- мени давление равно p0 , скорость движения жидкости υ = υ0 , стенки тру- бопровода и жидкость находятся в начальном состоянии, соответствую- щем давлению p0 , плотность равна ρ .
|
|
|
|
|
|
|
t = t0 |
+ |
4L − l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
p |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pg |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
p0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
pg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
pg |
m |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
m |
|
|
ρ − |
ρ |
|
|
l |
||
|
|
|
|
L |
|
|
|
l |
Вмомент времени t = t0 + 4L
c отраженная волна достигнет затвора.
Вэтот момент времени вся жидкость в трубопроводе будет находиться в первоначальном состоянии с давлением p0 и скоростью υ0 , направленной
в сторону закрытой задвижки. В связи с этим произойдет новый гидравли- ческий удар, давление у затвора опять мгновенно повысится до p = p0 + p и явление повторится в вышеописанной последовательности.
202
|
На рис. 9.20 показано изменение давления в сечении m-m у затвора. |
||||||||||||||||
Давление представлено отрезками, отличающимися от |
p0 попеременно на |
||||||||||||||||
+Δp и − |
p , причем чередование происходит через промежуток времени |
||||||||||||||||
2L c , который называется фазой удара τ0 . Период колебаний масс жидко- |
|||||||||||||||||
сти при гидравлическом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ударе равен T0 = 2τ0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Диаграмма |
давле- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ния в точке, находящейся |
|
|
|
2L |
|
|
|
|
|
||||||||
на |
расстоянии l |
от |
за- |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|||||
твора, показана на рис. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
9.21. Промежутки време- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ни, |
в |
течение которых |
|
|
|
|
L 2L 3L 4L 5L |
6L |
|||||||||
давление в точке l отли- |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
C |
C |
C |
C |
C |
C |
||||||||
чается |
от |
p0 , |
будут |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
меньше, чем в сечении у |
|
|
|
|
|
2(L + l) |
|
|
|
||||||||
затвора. |
Длительность |
|
L − l |
|
|
|
|
|
|||||||||
этих промежутков равна |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
τl = 2(l −l) c как для |
по- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
вышенного давления, |
так |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
и для пониженного. Пе- |
|
|
l |
l |
l |
|
|
|
|
|
|||||||
риод же колебаний оста- |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
C |
C |
C |
|
|
|
|
|
||||||||
ется прежним: T0 = 2τ0 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Изменение |
скоро- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
сти в точке, находящейся |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
на расстоянии l от затво- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ра, показано на рис. 9.22. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Здесь |
в соответствии с |
|
|
L |
|
2L |
3L |
|
4L |
5L |
6L |
||||||
|
|
C |
|
C |
C |
|
C |
C |
C |
||||||||
проведенным |
выше |
ана- |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
лизом, |
чередуются |
фазы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
скорости |
υ = +υ0 с |
|
фаза- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ми |
скорости |
υ = 0 |
и |
|
|
2(L + l) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
υ = −υ0 . У входа в тру- |
|
|
C |
l |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
||||||||
бопровод |
скорость |
|
скач- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
кообразно |
меняется |
от |
l |
L − l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
+υ0 на |
−υ0 |
в моменты |
C |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
времени L/c, 5L/c, 9L/c и |
|
L |
2 L |
3 L |
4 |
L |
5 L |
6 L |
|
||||||||
|
C |
C |
|
|
|||||||||||||
т.д. и от +υ0 на −υ0 в |
|
|
C |
C |
|
C |
C |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
моменты 3L/c, 7L/c и т. д. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
203
Рассмотренный выше процесс гидравлического удара соответствует случаям, когда потерями на трение можно пренебречь.
Гидравлический удар, начинающийся с волны повышения давления называют положительным, а начинающийся с волны понижения давле-
ния – отрицательным.
Если внезапно откроется прежде закрытое регулирующее устройство в конце трубопровода, то давление у затвора вначале резко уменьшится на p , затем через интервал времени, равный фазе, сменится повышением
давления и т.д. Процесс можно проанализировать так же, как для гидрав- лического удара, начинающегося с повышения давления.
С резкого понижения давления начинается и гидравлический удар при внезапной остановке насоса. Вода из нагнетательной линии после от- ражения с большой скоростью возвращается по направлению к насосу. Ес- ли на напорной линии за насосом установлен обратный клапан, при ударе воды об обратный клапан пониженное давление сменится резким повыше- нием давления.
7.2. Скорость распространения волны гидравлического удара
Определим скорость распространения ударной волны в упругом тру- бопроводе круглого поперечного сечения. Рассмотрим отсек длиной l
(см. рис. 9.14).
В течение времени t движение жидкости выше рассматриваемого
участка |
l происходит, как и до закрытия затвора, |
со скоростью υ0 . За |
||
счет этого в рассматриваемый отсек за время |
t войдет объем жидкости: |
|||
|
W = Q t = ω0υ0 |
t . |
(9.24) |
|
Этот объем займет часть объема отсека |
l , который образовался за |
|||
счет растяжения стенок трубопровода ( |
W1 ) из-за повышения давления на |
|||
p и за счет сжатия жидкости в отсеке( |
W2 ). |
|
равным r = r0 + r , |
|
При |
растяжении стенок радиус |
трубы |
станет |
|
площадь сечения трубы ω увеличится по сравнению с первоначальным
значением ω0 и W1 примет вид: |
|
|
W1 = (ω − ω0 ) |
l = ΔωΔl . |
(9.25) |
Первоначальный объем жидкости в отсеке ω0 |
l при увеличении дав- |
|
ления на p уменьшится на величину: |
|
|
W2 = βcω0 |
l p , |
(9.26) |
или с учетом того, что βc = 1 Eж (см. модуль 1, п. 1), на величину: |
||
W2 = ω0 l |
p Eж . |
(9.27) |
204 |
|
|
Понятно, что |
|
|
W = |
|
W1 + |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
W2 . |
|
|||||||||||||
Подставляя значения |
W , |
|
|
|
W1 |
и |
|
|
W2 по (9.24), (9,25) и (9.26), по- |
||||||||||
лучаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω υ |
|
|
t = ω |
|
l |
|
|
p |
|
+ ΔωΔl |
(9.28) |
||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
Eж |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
или |
υ |
|
|
t |
= Δω + |
|
p |
(9.29) |
|||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
l |
|
|
ω0 |
|
|
Eж |
|
||||||||
Подставляя из (9.23) υ0 |
|
|
|
|
|
|
t → 0 , получаем: |
||||||||||||
и переходя к пределу |
|||||||||||||||||||
|
|
|
dp |
|
|
= |
dω |
+ |
dp |
|
|
|
|
||||||
|
|
ρc2 |
|
|
|
ω0 |
|
|
Eж |
|
|||||||||
Отсюда скорость распространения ударной волны |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
с = |
|
|
|
|
|
dp ρ |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
. |
(9.30) |
|||||||||||||
|
dp E |
ж |
+ d ω ω |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||
Приведем формулу (9.30) к виду, удобному для использования в рас- четах. Примем, что напряжение в стенках трубы подчиняется формуле Мариотта:
σ = pD
2e .
Далее принимаем, что деформации подчиняются закону Гука, Е и Eж не зависят от давления. С учетом сказанного:
dw |
= |
d (pr 2 ) |
= 2 |
prdr |
= 2 |
dr |
||
|
|
|
|
|
. |
|||
w0 |
pr2 |
pr2 |
|
|||||
|
|
|
r0 |
|||||
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
Заменяя относительное удлинение dr
r0 = dσ
E , получаем:
dω = 2 dσ . w0 E
Подставив согласно формуле Мариотта: ds = D dp ,
|
|
dω |
2e |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
получим |
|
= |
|
dp |
|
D |
. |
|
|
|
(9.31) |
||||||
|
w |
|
E |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
e |
|
||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подставив (9.31) в (9.30), найдем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
c = |
|
|
Eж |
|
|
r |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
(9.32) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
1 + |
D |
× |
Eж |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
E |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
205 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Если труба абсолютно жесткая ( E = ∞ ), то: |
|
||
c0 = |
|
. |
|
Eж r |
(9.33) |
||
Последнее выражение представляет собой скорость распространения |
|||
возмущений (в данном случае – ударной волны) |
при неупругих стенках |
||
трубопровода. Она равна скорости звука c0 в жидкости, занимающей неог- раниченно большой объем.
Если стенки трубы упругие, то (D/e) (К/Е) > 0 и с < с0. При темпера-
туре воды 10 ° С принимают с0 = 1425 ÷ 1435 |
м/с. Для расчетов примем |
|||||||||
Eж = 20,3 ×108 Па, тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
c = |
20,3 ×108 |
|
=1425 м/с, |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||
0 |
|
|
1000 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
для воды |
c = |
1425 |
|
. |
(9.34) |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||||
1 + D × Eж e E
7.3. Гидравлический удар при резком понижении давления
(с разрывом сплошности потока)
Если давление в трубопроводе понизится до давления (упругости) насыщенных паров жидкости при данной температуре, то начнется «хо- лодное кипение», образуются пары жидкости. При резком уменьшении давления могут образоваться полости, заполненные смесью пара и воздуха (при достаточно низком давлении), то есть произойдет разрыв сплошности потока, разрыв «колонны» жидкости. Так как движение жидкости в тру- бопроводе не остановилось, то при возникновении отраженных волн с из- менением направления массы жидкости устремляются к месту разрыва сплошности. При быстром сжатии полости с пониженным давлением про- исходит соударение масс (колонн) жидкости. Повышение давления при этом превышает p , найденное по формуле Жуковского.
По исследованиям различных авторов повышение давления при разры- ве сплошности pр.сп. может быть найдено по следующему соотношению:
Dpр.сп. = rсu0 + (1 ¸ 2) p0 ,
где p 0 – давление при установившемся движении.
Для уточнения коэффициента перед p требуется дальнейшее накоп- ление экспериментальных данных.
206