|
sh z = |
ez −e−z |
, |
ch z = |
ez +e−z |
, |
|
||||
|
2 |
2 |
|
(4.5) |
|||||||
|
sh z |
|
|
|
|
|
ez +e−z |
||||
th z = |
= |
|
ez −e−z |
, |
cth z = |
ch z |
= |
. |
|||
ch z |
ez +e−z |
sh z |
ez −e−z |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Они весьма просто выражаются через тригонометрические функции:
sh z = −i sin iz, |
ch z = cos iz, |
th z = −itgiz, |
cth z = ictgi z , |
и поэтому несущественно отличаются от последних.
Пример 4.6. Найти Arcsin 2.
Решение. По формуле (4.4)
Arcsin 2 = |
π |
−iLn(2 ± 3); |
|
2 |
|
(мы поставили "±" перед корнем, поскольку 3 обычно понимается как арифметическое значение корня). Для вычисления логарифма используем формулу (4.5), в которой
полагаем |
|
z |
|
= 2 ± |
3, arg z = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Получаем |
|
π |
|
|
||||
Arcsin 2 = π |
−iln(2 ± 3) +2πk = |
±ln(2 + |
3) +2πk, |
|||||
2 |
|
2 |
|
|
||||
где 3 — арифметическое значение корня и k |
— любое целое |
|||||||
число. |
|
|
|
|
4. Функцией Жуковского называется функция |
|
|||
ω = |
1 |
(z + |
1) . |
(4.6) |
|
2 |
|
z |
|
Эта функция имеет важные применения в теории крыла самолета, а также весьма полезна при построении ряда конформных отображений. Она аналитична всюду в , кроме точек z = 0 и z = ∞. Производная
ω′ = 12 (1− z12 )
81
существует всюду в , за исключением точек z = 0 и z = ∞, и обращается в нуль при z = ±1. Поэтому отображение (12.6) конформно всюду, кроме точек 0, ±1 и ∞.
Выясним, при каком условии две различные точки переходят в одну и ту же точку. Пусть z1 ≠ z2 и
1(z1 + 1 ) = 1 (z2 + 1 ) .
2z1 2 z2
Отсюда следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(z |
+ |
1 |
) −(z |
|
+ |
1 |
) = (z |
− z |
|
)(1− |
1 |
) = 0 . |
|
2 |
|
2 |
|
||||||||
1 |
|
z1 |
|
1 |
|
|
z1z2 |
|||||
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
|||||
Так как z1 ≠ z2 |
, то это равенство равносильно условию |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z1z2 |
=1. |
(4.7) |
|||
Поэтому для однолистности функции Жуковского в некоторой области D необходимо и достаточно, чтобы эта область не содержала пары различных точек, удовлетворяющих условию
(4.7). Такими областями являются, например, внешность |
|
|
z |
|
>1 |
|||||||||||
|
|
|||||||||||||||
единичного круга (при этом |
|
z1z2 |
|
>1) и внутренность |
|
|
|
z |
|
|
<1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
этого круга ( |
|
z1z2 |
|
<1 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Чтобы наглядно представить себе отображение (4.6), выясним, в какие кривые оно переводит окружности (показаны на рис. 4.9, а сплошными линиями) и лучи (показаны
пунктирами). Положим |
z = reiϕ . |
|
Тогда (4.6) |
перепишется в |
||||||||
виде |
1 |
|
1 e−iϕ ) = |
1 |
(r + 1) cosϕ +i |
1 |
|
1)sinϕ, |
||||
ω = u +iv = |
(reiϕ + |
(r − |
||||||||||
откуда |
2 |
|
r |
|
|
2 |
r |
|
2 |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = 1 |
(r + 1) cosϕ, |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
r |
|
|
|
|
|
(4.8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
(r − |
1 |
)sinϕ. |
|
|
|
|
|
|
|
v = |
2 |
r |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
82
Рассмотрим образы окружностей r = r0 . Из (4.8) следует
cosϕ = |
|
u |
|
, |
sinϕ = |
|
v |
|
. |
1 |
(r + |
1) |
1 |
(r − |
1) |
||||
|
2 |
|
r |
|
2 |
|
r |
||
Рис. 4.9
Возводя эти равенства в квадрат, складывая и полагая r = r0 , получим
|
|
u2 |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
v2 |
|
|
|
=1. |
|
|
(4.9) |
|||
|
1 |
(r + |
1 |
)2 |
|
1 |
(r − |
1 |
)2 |
|
|
|
|||||||||
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
0 |
|
r |
0 |
|
|
r |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Уравнение (4.9) является уравнением эллипса с полуосями |
|||||||||||||||||||||
a = 1 |
(r + |
1 |
), |
|
|
b = 1 (r − |
1 |
). |
|
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||
r |
2 |
0 |
|
|
r0 |
|
|
|
|
|
r |
2 |
0 |
r0 |
|
||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Итак, образами окружностей |
|
|
z |
|
= r0 |
в плоскости z |
будут |
||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
эллипсы в плоскости ω (рис. 4.9, б). Если r0 →1 , то ar |
→1, |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
br0 → 0 . Поэтому эллипсы будут стягиваться к отрезку [-1,1].
83
При больших |
|
r |
разность |
a |
r |
−b = |
1 |
|
|
мала, и эллипсы мало |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r0 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
отличаются от окружностей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ =ϕ0 , преобразуем |
||||||||
Чтобы |
получить |
образ |
лучей |
|||||||||||||||
равенства (4.8) к виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
u |
|
= |
1 |
(r + |
1), |
|
|
|
v |
|
= |
1 (r − |
1). |
|||
|
|
cosϕ |
2 |
|
|
sinϕ |
||||||||||||
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
2 |
r |
|||||||
Возводя эти равенства в квадрат, вычитая из первого второе и
полагая ϕ =ϕ0 , получим |
|
|
|
||
|
u2 |
v2 |
|
||
|
|
− |
|
=1. |
(4.10) |
|
|
|
|||
|
cos2 ϕ0 |
sin2 ϕ0 |
|
||
Уравнение (4.10) является уравнением гиперболы с полуосями aϕ0 = cosϕ0 , bϕ0 = sinϕ0 . Следовательно, лучи ϕ =ϕ0
отображаются в части гипербол (рис. 4.9, б).
Таким образом, функция Жуковского взаимнооднозначно и конформно отображает внешность единичного круга на внешность отрезка [-1,1].
Из (4.6) легко видеть, что ω(z) =ω(1
z) . Функция ω =1
z взаимно-однозначно и конформно отображает внутренность круга z <1 на внешность этого же круга. Отсюда следует, что
функция Жуковского взаимно-однозначно и конформно отображает также и внутренность единичного круга на внешность отрезка [-1,1].
84
5. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ
КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО 5.1. Интеграл от функции комплексного переменного
Рассмотрим гладкую кривую Г на комплексной плоскости, заданную параметрическими уравнениями
x = x(t), y = y(t), α ≤ t ≤ β |
(1.1) |
Как уже отмечалось, эти уравнения можно записать в компактной форме:
z(t) = x(t) +iy(t), α ≤ t ≤ β |
(1.2) |
При изменении параметра t от α до β соответствующая точка
z(t) будет двигаться по кривой Г. Поэтому уравнения (1.1) и (1.2) не только определяют точки кривой Г, но и задают направление обхода этой кривой. Кривая Г с заданным направлением ее обхода называется ориентированной кривой.
Пусть в области D задана непрерывная функция f(z)= и(х,у) + iv(x,y), и пусть кривая Г лежит в D. Чтобы ввести
понятие интеграла ∫ f (z)dz от функции f(z) по кривой Г,
Г
определим дифференциал dz равенством dz = dx + idy. Подынтегральное выражение преобразуется к виду
f(z) dz = (и + iv)(dx + idy) = (udx — v dy) + i(v dx + и dy).
Таким образом, интеграл от комплексной функции f(z) по кривой Г естественно определить равенством
∫ f (z)dz = ∫udx −vdy +i∫vdx +udy |
(1.3) |
||
Г |
Г |
Г |
|
в правую часть которого входят два действительных криволинейных интеграла второго рода от действительных функций и и v. Для вычисления этих интегралов следует
85