4.4. Общая степенная и тригонометрические функции. Функция Жуковского
1. Общая степенная функция ω = za , где a =α +iβ —
фиксированное комплексное число, определяется соотношением
|
z = reiϕ , |
za = eaLn z . |
Ln z = ln r +i(ϕ +2πk) . |
||||
Полагая |
получаем |
||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
zα |
= e(α+iβ )(ln r +i(ϕ+2πk )) = eα ln r −β (ϕ+2πk )ei(α (ϕ+2πk )+β ln r ) . |
||||||
Отсюда |
видно, что |
при β ≠ 0 модуль |
|
zα |
|
= eα ln r −β (ϕ+2πk ) |
|
|
|
||||||
принимает бесконечное множество значений. Таким образом, при β ≠ 0 функция zα будет бесконечнозначной.
Пример 4.6. Найти все значения функции ω = zi в точке z =i .
Решение. Поскольку Lni = ln1+i(π2 +2πk) , то
ii = ei ln i = ei2 (π 2+2πk ) = e−π 2−2πk , k = 0, ±1, ±2,…
В данном случае все искомые значения функции оказались действительными.
При β = 0 получаем
za = eα ln r eiα (ϕ+2πk ) .
(4.1)
Отсюда следует, что значения степенной функции отличаются лишь аргументами θk =α(ϕ +2πk) . Если α — рациональное
число, т.е. оно представимо несократимой дробью α = mn (m и
n — целые числа), то среди θk имеется лишь n значений, определяющих различные значения zα :
76
θk = m |
ϕ + |
2πkm |
, k = 0,1, 2,…, n −1. |
n |
|
n |
|
При k = n, n +1,… мы получим значения θk , отличающиеся от уже известных на числа, кратные 2π . Значит, для таких значений k мы не получим новых точек zα . Итак, при a = m
n формула (4.1) дает (мы пользуемся также равенством
eα ln r = rα для действительных чисел r,α ): |
|
|
|
|||||
z |
m n |
= r |
m n |
m(ϕ +2πk) |
+i sin |
m(ϕ +2πk) |
, |
|
|
cos |
n |
n |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
k = 0,1, 2,…, n −1.
Сравнивая эту формулу с (2.12) мы видим, что
zm
n = n zm .
Итак, для рациональных показателей a функция za является
конечнозначной. |
При |
иррациональных |
(действительных) |
||||||||||
a =α среди значений аргумента θk |
=α(ϕ +2πk) нет чисел, |
||||||||||||
отличающихся друг от друга на величины, |
кратные 2π . (Если |
||||||||||||
бы |
нашлись |
такие |
натуральные |
числа |
|
k1, k2 ,l , что |
|||||||
θ |
|
|
−θ |
|
= 2πl , т.е. 2πk α −2πk α = 2πl и k ≠ k |
|
то α = |
1 |
|
||||
k |
|
k |
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
1 |
1 |
|
k2 −k1 |
|||||
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и, следовательно, α — рациональное число, что противоречит сделанному предположению.) Поэтому для иррациональных
показателей a функция za бесконечнозначна. Ее риманова поверхность такая же, как и риманова поверхность логарифма.
Общая степенная функция ω = za в силу своего определения допускает выделение регулярных ветвей в тех же областях, что и логарифмическая; например в плоскости с разрезом по лучу. Ветвь
ealn z = ea(ln z +i arg z) ,
выделенная в плоскости с разрезом вдоль отрицательной полуоси, называется главной ветвью степенной функции. В
77
силу теоремы о производной сложной функции для каждой регулярной ветви степенной функции справедливы равенства
(za )′ = (ea f ( z) )′ = ea f ( z) af ′(z) = za a 1z = aza−1 ,
где f (z) — регулярная ветвь логарифмической функции Ln z .
Мы получили обычную формулу для производной степенной функции:
(za )′ = aza−1 .
2. Перейдем к тригонометрическим функциям. Для действительных значений х из формулы Эйлера (2.14) следует, что
eix = cos x +i sin x, |
e−ix = cos x −i sin x . |
||||||||||
Отсюда cos x = |
eix +e−ix |
|
eix −e−ix |
. Эти формулы служат |
|||||||
2 |
|
, sin x = |
2i |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
основой следующего определения. |
|
|
|
|
|||||||
Тригонометрические функции комплексного переменного |
|||||||||||
z определяются равенствами |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
cos z = |
|
eiz + e−iz |
|
sin z = |
eiz |
− e−iz |
||||
|
|
|
|
, |
|
|
|
, |
|||
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2i |
||||
|
tg z = |
sin z |
, |
ctg z = |
cos z |
. |
(4.2) |
||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
cos z |
|
|
sin z |
|
|
||||
Определенные таким образом функции сохраняют многие свойства тригонометрических функций действительного
переменного. Из периодичности функции ez следует, что функции sin z и cos z периодичны с периодом 2π , a tgz и ctgz
— с периодом π . Функция sin z нечетна, a cos z — четна. Действительно,
sin(−z) = |
e−iz −e−i(−z) |
= − |
eiz −e−iz |
= −sin z . |
|
2i |
2i |
||||
|
|
|
78
Аналогично доказывается четность функции cos z (докажите!). Для функций, определенных равенствами (4.2), справедливы обычные тригонометрические соотношения. Например,
sin2 z +cos2 z =1, sin(z1 + z2 ) = sin z1 cos z2 +cos z1 sin z2
и т.д. Все эти соотношения вытекают из (4.2). Докажем, например, последнюю формулу:
sin z1 cos z2 +cos z1 sin z2 =
= |
eiz1 −e−iz1 |
|
eiz2 +e−iz2 |
+ |
eiz1 +e−iz1 |
|
eiz2 −e−iz2 |
= |
||
2i |
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
2 |
|
2i |
||||||
|
|
|
|
= |
ei ( z1 +z2 ) −e−i ( z1 +z2 ) |
= sin(z1 + z2 ) . |
||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2i |
||||
Функции sin z и |
cos z аналитичны во |
всей плоскости , |
||||||||
причем имеют место обычные формулы дифференцирования: (sin z)′ = cos z , (cos z)′ = −sin z .
Докажем, например, формулу для производной sin z :
′ |
eiz −e−iz ′ |
1 |
|
|
|
iz |
′ |
−iz ′ |
|
|
|
|||||
(sin z) |
= |
|
= |
|
((e |
|
|
) −(e |
) ) = |
|
|
|
||||
2i |
2i |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
= |
|
1 |
|
(ieiz +ie−iz ) = |
1 (eiz |
+e−iz ) = cos z. |
|||||
|
|
|
|
|
2i |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
Используя формулы для производной частного, получим |
||||||||||||||||
|
|
(tg z)′ = |
|
1 |
|
|
, |
|
|
(ctg z)′ = − |
|
1 |
. |
|
||
|
|
cos2 z |
|
|
sin2 z |
|
||||||||||
Однако не все свойства тригонометрических функций действительного переменного сохраняются при продолжении этих функций в комплексную плоскость. В частности, sin z и cos z могут принимать значения, по модулю превосходящие 1. Например,
|
e |
i2 |
+e |
−i2 |
|
e |
−1 |
1 |
|
e |
−1 |
1 |
|
|
cos i = |
|
|
= |
|
+e |
≈1,54; sin i = |
|
−e |
≈ −1,17i. |
|||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2i |
|
||||
3. Функции, обратные (4.2), называются обратными |
||||||||||||||
тригонометрическими |
|
функциями. |
|
Так |
как |
|||||||||
79
тригонометрические функции (4.2) периодичны, то обратные к ним функции будут бесконечнозначными. В силу того что функции (4.2) достаточно просто выражаются через показательные, обратные к ним функции удается выразить через логарифмы. Получим такое выражение, например, для ω = Arc cos z . Из определения этой функции имеем
z = cosω = |
eiω +e−iω |
||
|
|
, |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
откуда e2iω −2zeiω +1 = 0 . Решая это |
квадратное уравнение |
||
относительно eiω , находим eiω = z + |
z2 −1 (мы опускаем ± |
||
перед знаком квадратного корня, поскольку понимаем корень как двузначную функцию, принимающую оба соответствующих значения). Из последнего равенства получаем
ω = Arccos z = −iLn(z + |
z2 −1). |
В силу соотношения (z + z2 −1)(z − |
z2 −1) =1 изменение |
знака перед корнем приводит к изменению знака перед логарифмом. Но корень принимает значения как с "+" так и с " −". Значит, и среди значений Arc cos z будут значения как с "+", так и с " −" перед логарифмом. Поэтому знак " −" можно не писать:
Arccos z = iLn(z + z2 −1) . |
(4.3) |
Аналогичные формулы можно дать и для других обратных тригонометрических функций:
Arcsin z = |
π |
− Arccos z = |
π |
−iLn(z + z2 −1); |
|||||
|
2 |
|
π |
|
2 |
|
1 |
(4.4) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Arctg z = |
− Arccrg z |
= |
Ln i − z . |
||||||
2 |
2i |
||||||||
|
|
|
|
|
|
i + z |
|||
Из элементарных функций комплексного переменного отметим также гиперболические функции sh z, ch z, th z, и
cth z, определяемые равенствами
80