Flow discharge coefficient – коэффициент расхода. Полуэмпирический параметр, являющийся характеристикой гидрораспределителя. Его значение зависит от геометрических параметров отверстия и обычно указывается в справочной литературе или данных изготовителя.
Orifice P–A initial opening – начальное положение запорнорегулирующего элемента, установленного в гидролинии P–A. Параметр может быть положительным (положительное перекрытие), отрицательным (отрицательное перекрытие) или равным нулю (нулевое перекрытие).
Orifice P–B initial opening – начальное положение запорнорегулирующего элемента, установленного в гидролинии P–B. Параметр может быть положительным (положительное перекрытие), отрицательным (отрицательное перекрытие) или равным нулю (нулевое перекрытие).
Orifice A–T initial opening – начальное положение запорнорегулирующего элемента, установленного в гидролинии A–T. Параметр может быть положительным (положительное перекрытие), отрицательным (отрицательное перекрытие) или равным нулю (нулевое перекрытие).
Orifice B–T initial opening – начальное положение запорнорегулирующего элемента, установленного в гидролинии B–T. Параметр может быть положительным (положительное перекрытие), отрицательным (отрицательное перекрытие) или равным нулю (нулевое перекрытие).
Critical Reynolds number – критическое число Рейнольдса, или максимальное число Рейнольдса, для ламинарного потока.
Leakage area – площадь внутренних перетечек жидкости при полном перекрытии отверстия. Основное значение этого параметра состоит в том, чтобы учесть неразрывность потока жидкости.
Блок имеет следующие гидравлические порты: два входных P (прямой) и T (обратный); два выходных А и B, а также физический порт S, который управляет запорно-регулирующим элементом.
8.4. Обратный клапан (Check Valve)
Блок Check Valve представляет собой гидравлический обратный клапан, предназначенный для пропускания рабочей жидкости в одном направлении.
При движении жидкости в положительном направлении запорнорегулирующий элемент отжимается жидкостью от седла и поток с минимальными потерями проходит через клапан. Пружина, прижимающая клапан к седлу, является вспомогательной и служит лишь для надежной по-
81
садки клапана в седло в момент изменения направления движения потока. Поскольку наличие пружины приводит к увеличению перепада давления на клапане, при прохождении потока в прямом направлении, а допустимая величина перепада давления на обратных клапанах составляет 0,01…0,03 МПа, то ее жесткость обычно выбирается минимальной.
На рис. 49 показана зависимость между площадью проходного сечения и перепадом давления на обратном клапане.
При давлении в подводном канале меньшем значения, обусловленного наличием пружины, p < pcrack клапан остается постоянно закрытым A ≈ 0. Однако даже при полностью перекрытом отверстии существует незначительная площадь (зазоры), через которую происходят внутренние перетечки, тем самым обеспечивается неразрывность потока жидкости. В момент, когда давление p начинает превышать это пороговое значение pcrack, площадь проходного сечения клапана начинает пропорционально увеличиваться. При достижении давления в отводном канале p = pmax клапан полностью открыт A = Amax.
Модель учитывает ламинарный и турбулентный режимы потока, вычисляя число Рейнольдса Re и сравнивая его значение с критическим числом Рейнольдса Recr.
Рис. 49. Зависимость между площадью проходного |
сечения A и перепадом давления на обратном клапане p |
Расход находится из следующих уравнений:
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C D |
A |
|
p |
sign ( p), |
при |
Re |
Re cr ; |
|||
|
|
||||||||||
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DH |
|
|
|
|
||
|
|
2CDL |
A |
p, |
при |
Re |
Re cr . |
||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
82
Aleak |
|
, при |
p pcrack ; |
|
|
k ( p pcrack ) , при |
pcrack p pmax ; |
||
A( p) Aleak |
||||
|
|
, при |
p pmax . |
|
Amax |
|
|||
|
k |
Amax Aleak |
; |
|
|
|
|
||
|
|
p pcrack |
|
|
p pА pB;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
q D |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
4A(h) |
|||||
Re |
|
H |
; |
CDL |
|
|
|
D |
|
|
; |
D |
|
, |
||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
A(h) v |
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
||||||
|
|
|
Recr |
|
|
|
||||||||||
где q – расход;
p – перепад давления на клапане;
pА, pВ – манометрические давления на входе и выходе в клапан соответственно;
pcrack – давление, обусловленное наличием пружины;
pmax – давление, необходимое для полного закрытия клапана; A(p) – мгновенная площадь проходного сечения клапана; Amax – площадь полностью открытого отверстия;
Aleak – площадь, через которую происходит перетечка жидкости при полном перекрытии отверстий;
CD – коэффициент расхода; ρ – плотность жидкости;
v – кинематическая вязкость жидкости;
DH – мгновенный гидравлический диаметр отверстия клапана. В модели приняты следующие допущения:
–открытие клапана прямо пропорционально перепаду давления;
–элементы устройства не обладают инерцией и не испытывают на себе сил трения;
–переход между ламинарным и турбулентным режимами происходит мгновенно, когда Rе= Rеcr.
83
Рис. 50. Окно параметров блока Check Valve
Maximum passage area – максимальная площадь проходного сечения. Cracking pressure – значение давления, при котором клапан начинает
открываться.
Maximum opening pressure – перепад давления на клапане, необходимое для его полного открытия.
Flow discharge coefficient – коэффициент расхода. Полуэмпирический параметр, являющийся полной характеристикой клапана. Его значение зависит от геометрических параметров отверстия и обычно указывается в справочной литературе или данных изготовителя.
Critical Reynolds number – критическое число Рейнольдса, или максимальное число Рейнольдса, для ламинарного потока.
Leakage area – площадь внутренних перетечек жидкости при полном перекрытии отверстия. Основное значение этого параметра состоит в том, чтобы учесть неразрывность потока жидкости.
Блок имеет два гидравлических порта А и В, связанных с входным и выходным отверстиями клапана соответственно.
8.5. Управляемый обратный клапан (Pilot-Operated Check Valve)
84
Блок Pilot-Operated Check Valve представляет собой гидравлический управляемый обратный клапан, предназначенный для пропускания рабочей жидкости в одном направлении. На рис. 51 представлена принципиальная
схема такого клапана.
В отличие от обычного обратного клапана использование канала управления позволяет открывать клапан на входное давление pA, вспомогательное давление pX или оба. Сила, действующая на запорно-регулирующий элемент, может быть определена как
F p A AA p X AX p B AB ,
где pА, pВ – манометрические давления на входе и выходе в клапан соответственно; pX – давление в канале управления; AA – площадь проходного сечения в полости A; AB – площадь проходного сечения в полости B; AX – площадь проходного сечения в полости X.
Это уравнение обычно используется в немного измененной форме: pe pA pX k p pB ,
где pe – перепад давления на обратном клапане; kp – коэффициент управления; kp =AX / AA.
Модель учитывает ламинарный и турбулентный режимы потока, вычисляя число Рейнольдса Re и сравнивая его значение с критическим числом Рейнольдса Recr.
Расход находится из следующих уравнений:
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C D |
A |
|
p |
|
sign ( p), при |
Re |
Re cr ; |
|||||
|
|
|
||||||||||||
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DH |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2CDL |
A |
p, |
при |
Re |
Re cr . |
||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Aleak |
|
|
|
|
|
|
|
, при |
pe |
pcrack |
; |
|
A( p) |
|
|
k ( pe |
pcrack ) |
, при |
pcrack |
pe |
pmax ; |
||||||
Aleak |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, при |
pe |
pmax . |
|
|
|
|
Amax |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
k Amax Aleak ;
pmax pcrack
p pА pB;
85